電路原理第五版-6.ppt

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1、第六章一階電路(First-OrderCircuits)一階電路的零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和全響應(yīng)求解;本章重點(diǎn)動(dòng)態(tài)電路方程的建立及初始條件的確定;動(dòng)態(tài)電路的方程和初始條件一階電路的零輸入響應(yīng)一階電路的零狀態(tài)響應(yīng)一階電路的全響應(yīng)一階電路的階躍響應(yīng)一階電路的沖擊響應(yīng)主要內(nèi)容一、動(dòng)態(tài)電路的方程和初始條件1.動(dòng)態(tài)電路(dynamiccircuits)定義:含有動(dòng)態(tài)元件電容或電感的電路稱(chēng)動(dòng)態(tài)電路。特點(diǎn):當(dāng)動(dòng)態(tài)電路狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)(換路)需要經(jīng)歷一個(gè)變化過(guò)程才能達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)。這個(gè)變化過(guò)程稱(chēng)為電路的過(guò)渡過(guò)程。內(nèi)因:電路中含儲(chǔ)能元件L,C;產(chǎn)生原因:外因:電路換路,即開(kāi)關(guān)通斷、電源變化、元件參數(shù)變化等。K

2、未動(dòng)作前,電路處于穩(wěn)定狀態(tài)i=0,uC=0i=0,uC=UsK+–uCUsRCi(t=0)K接通電源后很長(zhǎng)時(shí)間,電容充電完畢,電路達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)+–uCUsRCi(t→?)前一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)過(guò)渡狀態(tài)新的穩(wěn)定狀態(tài)t1USuct0?i有一過(guò)渡期電容電路K未動(dòng)作前,電路處于穩(wěn)定狀態(tài)i=0,uL=0uL=0,i=Us/RK接通電源后很長(zhǎng)時(shí)間,電路達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài),電感視為短路前一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)過(guò)渡狀態(tài)新的穩(wěn)定狀態(tài)t1US/Rit0?UL有一過(guò)渡期電感電路K+–uLUsRLi(t=0)+–uLUsRLi(t→?)t12.動(dòng)態(tài)電路的方程+–uCus(t)RCi(t>0)應(yīng)用KVL和電容的VCR得:若以電流為變

3、量:應(yīng)用KVL和電感的VCR得:若以電感電壓為變量:+–uLus(t)RLi(t>0)二階電路+–uLuS(t)RLi(t>0)uC+-+-C電流為變量:描述動(dòng)態(tài)電路的電路方程為微分方程;結(jié)論:動(dòng)態(tài)電路方程的階數(shù)等于電路中動(dòng)態(tài)元件的個(gè)數(shù).有源電阻電路動(dòng)態(tài)元件動(dòng)態(tài)電路一階電路:一階電路中只有一個(gè)動(dòng)態(tài)元件,描述電路的方程是一階線性微分方程。動(dòng)態(tài)電路的分類(lèi):二階電路:二階電路中有二個(gè)動(dòng)態(tài)元件,描述電路的方程是二階線性微分方程。高階電路:電路中有多個(gè)動(dòng)態(tài)元件,描述電路的方程是高階微分方程。換路時(shí)電容上的電壓,電感上的電流不能躍變.3.換路定律由于物體所具有的能量不能躍變,因此,在換路瞬間儲(chǔ)能元件的能

4、量也不能躍變.即uC,iL不能躍變.t=0:表示換路時(shí)刻(計(jì)時(shí)起點(diǎn));t=0-:表示換路前的終了瞬間;t=0+:表示換路后的初始瞬間.換路定律:t=0+時(shí)刻當(dāng)i(?)為有限值時(shí)iucC+-q(0+)=q(0-)uC(0+)=uC(0-)換路瞬間,若電容電流保持為有限值,則電容電壓(電荷)換路前后保持不變。電容電路0q=CuC電荷守恒結(jié)論當(dāng)u為有限值時(shí)?L(0+)=?L(0-)iL(0+)=iL(0-)iuL+-L電感電路t=0+時(shí)刻0磁鏈?zhǔn)睾銚Q路瞬間,若電感電壓保持為有限值,則電感電流(磁鏈)換路前后保持不變。結(jié)論4.初始條件(initialcondition)概念:初始條件:變量及其各階導(dǎo)

5、數(shù)在換路結(jié)束瞬間的值.獨(dú)立變量:變量及其初始值不能用其它變量和初始值求出.如,uC和iL,或q和Ψ.非獨(dú)立變量:變量及其初始值可以用獨(dú)立變量和初始值求出.指電路中除uC和iL的其他變量.先由t=0-的電路求出uC(0–)、iL(0–);根據(jù)換路定律,求出獨(dú)立變量初始值uC(0+)和iL(0+);將電容用電壓源代替,其值為uC(0+),將電感用電流源代替,其值為iL(0+),畫(huà)出0+時(shí)刻等效電路圖;根據(jù)0+時(shí)刻等效電路圖,用線性穩(wěn)態(tài)電路的分析方法求出所需要的非獨(dú)立變量初始值.確定初始值的方法:t=0時(shí)將開(kāi)關(guān)K閉合,t<0時(shí)電路已達(dá)穩(wěn)態(tài),試求各元件電流、電壓初始值.t<0時(shí)電路已達(dá)穩(wěn)態(tài),電容相當(dāng)

6、于開(kāi)路.例1解t=0+的等效電路如下圖(右)所示.0+時(shí)刻等效電路t=0時(shí)閉合開(kāi)關(guān),試求開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換前和轉(zhuǎn)換后瞬間的電感電流和電感電壓。開(kāi)關(guān)閉合前電路穩(wěn)態(tài),電感相當(dāng)于短路.例2解t=0時(shí)閉合開(kāi)關(guān),0+時(shí)刻等效電路如下圖(下)所示.0+時(shí)刻等效電路所以:開(kāi)關(guān)原置于位置①,且電路穩(wěn)態(tài),可求出:t<0時(shí)電路已達(dá)穩(wěn)態(tài),t=0時(shí)開(kāi)關(guān)K由①扳向②,試求各元件電壓和電流的初始值,.和例3解t=0時(shí)開(kāi)關(guān)由①扳向②,0+時(shí)刻等效電路如下圖所示.∵∴二、一階電路的零輸入響應(yīng)定義:電路的輸入為零,響應(yīng)是由儲(chǔ)能元件所儲(chǔ)存的能量產(chǎn)生的,這種響應(yīng)稱(chēng)為零輸入響應(yīng).(source-freeresponse)主要內(nèi)容:RC電路的

7、零輸入響應(yīng)RL電路的零輸入響應(yīng).RC電路的零輸入響應(yīng)圖(a)中的開(kāi)關(guān)原來(lái)連接在1端,電壓源U0通過(guò)電阻Ro對(duì)電容充電,假設(shè)在開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換以前,電容電壓已經(jīng)達(dá)到U0。在t=0時(shí)開(kāi)關(guān)迅速由1端轉(zhuǎn)換到2端。已經(jīng)充電的電容脫離電壓源而與電阻R并聯(lián),如圖(b)所示。(a)(b)由換路定理得:電阻的電流為:由VCR得:由KVL得:這是一個(gè)常系數(shù)線性一階齊次微分方程。其通解為:由式:其解為:稱(chēng)為特征根(電路的固有頻率)。得到特

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