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《信號(hào)與線性系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)書.doc》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、實(shí)驗(yàn)一零輸入、零狀態(tài)及完全響應(yīng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.通過實(shí)驗(yàn),進(jìn)一步了解系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和完全響應(yīng)的原理。2.掌握用簡(jiǎn)單的R-C電路觀測(cè)零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和完全響應(yīng)的實(shí)驗(yàn)方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1.TKSS-D型信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱2.雙蹤慢掃描示波器1臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.連接一個(gè)能觀測(cè)零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和完全響應(yīng)的電路圖(參考圖1-1)。2.分別觀測(cè)該電路的零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和完全響應(yīng)的動(dòng)態(tài)曲線。四、實(shí)驗(yàn)原理1.零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和完全響應(yīng)的模擬電路如圖1-1所示。圖1-1零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和完全響應(yīng)的電路圖2.合上
2、圖1-1中的開關(guān)K1,則由回路可得iR+Uc=E(1)∵i=C,則上式改為(2)對(duì)上式取拉式變換得:RCUC(S)-RCUC(0)+UC(S)=∴,其中(3)式(3)等號(hào)右方的第二項(xiàng)為零輸入響應(yīng),即由初始條件激勵(lì)下的輸出響應(yīng);第一項(xiàng)為零狀態(tài)響應(yīng),它描述了初始條件為零(Uc(0)=0)時(shí),電路在輸入E=15V作用下的輸出響應(yīng),顯然它們之和為電路的完全響應(yīng),圖1-2所示的曲線表示這三種的響應(yīng)過程。?圖1-2零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和完全響應(yīng)曲線其中:①---零輸入響應(yīng)②---零狀態(tài)響應(yīng)③----完全響應(yīng)五、實(shí)驗(yàn)步驟1.零輸入響應(yīng)用短路帽連
3、接K2、K3,使+5V直流電源對(duì)電容C充電,當(dāng)充電完畢后,斷開K3連接K4,用示波器觀測(cè)Uc(t)的變化。2.零狀態(tài)響應(yīng)先用短路帽連接K4,使電容兩端的電壓放電完畢,然后斷開K4連接K3、K1,用示波器觀測(cè)15V直流電壓向電容C的充電過程。3.完全響應(yīng)先連接K4,使電容兩端電壓通過R-C回路放電,一直到零為止。然后連接K3、K2,使5V電源向電容充電,待充電完畢后,將短路帽連接K1,使15V電源向電容充電,用示波器觀測(cè)Uc(t)的完全響應(yīng)。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1.推導(dǎo)圖1-1所示R-C電路在下列兩種情況的電容兩端電壓Uc(t)的表達(dá)式。1)
4、Uc(0)=0,輸入U(xiǎn)i=15V。2)Uc(0)=5V,輸入U(xiǎn)i=15V。2.根據(jù)實(shí)驗(yàn),分別畫出該電路在零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)、完全響應(yīng)下的響應(yīng)曲線。七、實(shí)驗(yàn)思考題系統(tǒng)零輸入響應(yīng)的穩(wěn)定性與零狀態(tài)響應(yīng)的穩(wěn)定性是不是相同?實(shí)驗(yàn)二一階系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)與階躍響應(yīng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.熟悉一階系統(tǒng)的無源和有源模擬電路;2.研究一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)T的變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響;3.研究一階系統(tǒng)的零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)及頻率特性的影響。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1.TKSS-D型信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱2.雙蹤慢掃描示波器1臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.無零點(diǎn)時(shí)的單位階躍響應(yīng)(無源、有源);2.有零點(diǎn)
5、時(shí)的單位階躍響應(yīng);四、實(shí)驗(yàn)原理1.無零點(diǎn)的一階系統(tǒng)無零點(diǎn)一階系統(tǒng)的有源和無源模擬電路圖如圖2-1的(a)和(b)所示。它們的傳遞函數(shù)均為(a)(b)圖2-1無零點(diǎn)一階系統(tǒng)有源、無源電路圖2.有零點(diǎn)的一階系統(tǒng)(│Z│<│P│)圖2-2的(a)和(b)分別為有零點(diǎn)一階系統(tǒng)的有源和無源模擬電路圖,他們的傳遞函數(shù)為:或(a)(b)圖2-2有零點(diǎn)(│Z│<│P│)一階系統(tǒng)有源、無源電路圖3)有零點(diǎn)的一階系統(tǒng)(│Z│>│P│)圖2-3的(a)和(b)分別為有零點(diǎn)一階系統(tǒng)的有源和無源模擬電路圖,他們的傳遞函數(shù)為:(a)(b)圖2-3有零點(diǎn)(│Z│
6、>│P│)一階系統(tǒng)有源、無源電路圖五、實(shí)驗(yàn)步驟1.利用實(shí)驗(yàn)箱上運(yùn)放單元“1”、“2”中相關(guān)的元件組成圖2-1(a)(或“系統(tǒng)函數(shù)的頻率特性測(cè)試”模塊中相關(guān)的元件組成圖2-1(b))所示的一階系統(tǒng)模擬電路。“階躍信號(hào)發(fā)生器”的輸出端“B”點(diǎn)與電路的輸入端相連,電路的輸出端接示波器。2.將“階躍信號(hào)發(fā)生器”的輸出調(diào)到“正輸出”,按下復(fù)位按鈕,調(diào)節(jié)“RP1”可調(diào)電位器,使之輸出電壓幅值為1V。用示波器觀測(cè)系統(tǒng)的階躍響應(yīng),并由曲線實(shí)測(cè)一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T。3.調(diào)節(jié)“函數(shù)信號(hào)發(fā)生器”輸出為頻率20Hz,幅度1V的方波信號(hào)。4.將“函數(shù)信號(hào)發(fā)生
7、器”的輸出端接到電路的輸入端,輸出端接示波器,觀察波形。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告根據(jù)測(cè)得的一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線,測(cè)出其時(shí)間常數(shù);七、實(shí)驗(yàn)思考題試述根據(jù)一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線確定系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T的兩種常用的方法。八、附錄1.無零點(diǎn)的一階系統(tǒng)根據(jù),令則對(duì)上式取拉氏反變換得當(dāng)時(shí),則上式表明,單位階躍響應(yīng)曲線上升到穩(wěn)態(tài)值的63.2%時(shí)對(duì)應(yīng)的時(shí)間,就是系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T=0.2S。圖2-4為系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線。圖2-4無零點(diǎn)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線2.有零點(diǎn)的一階系統(tǒng)(│Z│<│P│)由傳遞函數(shù)G(S),求得系統(tǒng)單位階躍的輸出即系統(tǒng)的幅頻表達(dá)式為:若用
8、dB(分貝)表示,則圖2-5和圖2-6分別為系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和對(duì)數(shù)幅頻曲線。圖2-5有零點(diǎn)一階系統(tǒng)(│Z│<│P│)的單位階躍響應(yīng)曲線圖2-6有零點(diǎn)(│Z│<│P│)一階系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性3.有零點(diǎn)得一階系統(tǒng)(│Z│>│P│)在