通用電子提花機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案.doc

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1、通用電子提花機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案  第25卷第5期?。玻埃埃?1o月 紡織學(xué)報(bào)?。觯铮保玻担睿铮怠。埃悖簦玻埃埃础。辏铮酰颍睿幔臁。铮妗。簦澹簦椋欤濉。颍澹螅澹幔颍悖琛⊥ㄓ秒娮犹峄C(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 ? 煒?。ㄕ憬?工大學(xué)信電學(xué)院,杭州,310033) 王 弋 王伯奇?。ê贾萜鎱R電子提花機(jī)有限公司) 摘 要提出一種新的通用電子提花機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,分析該方案的體系結(jié)構(gòu),說明設(shè)計(jì)所具有的優(yōu)點(diǎn),并闡述方案中一些新 的技術(shù)特點(diǎn),如事務(wù)處?、應(yīng)用處?等。   關(guān)鍵詞電子提花控制系統(tǒng)事務(wù)?。痢。埃玻担常梗罚玻薄荆玻埃埃矗埃怠“龋保常埃病。裕印。保埃常罚病〗?/p>

2、?來,國(guó)內(nèi)外電子提花機(jī)發(fā)展得較快,針對(duì)這 甩 戶 層 樣的市場(chǎng)需求,出現(xiàn)了2種?同的解決方法。  一種 方法是要求用戶使用的織機(jī)必須符合一定的規(guī)范, 然后根據(jù)相應(yīng)的規(guī)范提供?同型號(hào)的提花機(jī),如?。拢铮睿幔蠛停樱簦椋酰猓欤樘峄C(jī)?! ×硪环N方法是只要用戶織 應(yīng)用處?層 應(yīng)用 電氣控制層 事務(wù) 提花機(jī)和織?。煊布D1系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu) 機(jī)的織造速度在提花機(jī)的設(shè)計(jì)范圍內(nèi)都可用相同或 電氣控制層負(fù)責(zé)控制提花機(jī)的硬件,監(jiān)控織機(jī) 在線的狀態(tài)并反饋給應(yīng)用處?層?! ≡谶@層中,控制 以事務(wù)的形式予以表現(xiàn)?!  ⊥盗械奶峄C(jī)進(jìn)?配套?! ?yīng)該說,后者對(duì)于國(guó)產(chǎn) 提花機(jī)¨’ 占據(jù)市場(chǎng)份額

3、、降低用戶成本是有益的。   但對(duì)于提花機(jī),特別是對(duì)提花機(jī)的控制系統(tǒng)卻提出 了?高的要求,集中地體現(xiàn)在如下3個(gè)方面?! 。保┍亍№毮軌蜻m應(yīng)織機(jī)之間的差異性?同的織機(jī)在控制 上差異很大,如專門用于商標(biāo)織造的木梭織機(jī)完全 是通過機(jī)械運(yùn)動(dòng)進(jìn)?控制的,而一些新型的劍桿織 應(yīng)用處?層是一個(gè)模塊化的結(jié)構(gòu),目前由3個(gè) 應(yīng)用模塊組成織造模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊和顯示模塊,分 別完成產(chǎn)品的織造、網(wǎng)絡(luò)通訊和數(shù)據(jù)顯示的功能。   在應(yīng)用處?層和電氣控制層之間,通過特定的通訊 協(xié)議來進(jìn)?數(shù)據(jù)交互?!  ∮脩魧邮菍?duì)用戶需求的分解,對(duì)?同用戶的? 同需求,一般而言都可以分解為對(duì)應(yīng)用層3個(gè)應(yīng)用 機(jī)則有較為

4、完善的電氣控制系統(tǒng);2)必須能夠適應(yīng) 裝造的差異性?同的地區(qū),有?同的裝造習(xí)慣,用 戶織造?同的織物,也會(huì)采用?同的裝造,如何很好 的適應(yīng)?同的裝造,對(duì)于控制系統(tǒng)而言,也是一個(gè)必 須面對(duì)的問題;3)必須能夠適應(yīng)用戶需求的差異一 模塊的組合調(diào)用?! ≡谠O(shè)計(jì)上,要求用戶層能夠象搭 積木一樣,能夠隨時(shí)添加和修改。   在整個(gè)系統(tǒng)中,用戶層分解用戶的需求為相應(yīng) 的應(yīng)用模塊調(diào)用,織造模塊通過通訊協(xié)議將織造數(shù) 據(jù)發(fā)送給電氣控制層,電氣控制層則以事務(wù)為單位 完成織造,并反饋結(jié)果給顯示模塊,顯示模塊再根據(jù) 用戶的需要進(jìn)?數(shù)據(jù)展示?! ∵@樣,這3個(gè)相對(duì)獨(dú)立 層次結(jié)合為一個(gè)工作整體,共

5、同完成整個(gè)工作?!  ⌒┯脩魧?duì)控制系統(tǒng)除了要求能夠正??椩焱猓] 有?多的要求,而一些用戶則要求控制系統(tǒng)能夠與 企業(yè)的生產(chǎn)管?相結(jié)合,要求實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、協(xié)作等 較為高級(jí)的管?應(yīng)用?!  榱耸箛?guó)產(chǎn)提花機(jī)有?大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)?,提升 產(chǎn)品檔次和技術(shù)含?,根據(jù)開發(fā)過程中積累的經(jīng)驗(yàn), 提出一種具有良好通用性和擴(kuò)展性的提花機(jī)控制系 統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,從而提高控制系統(tǒng)的開發(fā)效率,并且使 開發(fā)出來的系統(tǒng)有?廣泛的通用性和擴(kuò)展性?!  膶?shí)現(xiàn)的角度來說,電氣控制層是一個(gè)較為獨(dú) 立的基于#CLinux的嵌入式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),應(yīng)用層 和用戶層則處于一個(gè)消息驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)平臺(tái)上,根據(jù) 用戶的操作、電

6、氣控制層的反饋和其它消息(如網(wǎng)絡(luò) 消息)執(zhí)?相應(yīng)的動(dòng)作?!  。臁∠到y(tǒng)設(shè)計(jì) 整個(gè)提花機(jī)控制系統(tǒng)是一個(gè)層次型的體系結(jié)構(gòu)?。ㄒ妶D1),共有3層,由下往上依次為電氣控制層、 應(yīng)用處?層和用戶層?! 「鱾€(gè)層次分別完成?同的功 能,3層協(xié)作完成系統(tǒng)的整體功能,但在設(shè)計(jì)和開發(fā) 上又相對(duì)獨(dú)立。  ?。彩聞?wù)和操作 電氣控制層中,控制是以事務(wù)的形式予以表現(xiàn) 的,這是新設(shè)計(jì)的一個(gè)顯著特點(diǎn)?!  ∷^事務(wù)是指一組操作,這一組操作是一個(gè)整 浙江省創(chuàng)新基金資助項(xiàng)目,編號(hào)203d40015 【114】 紡織學(xué)報(bào)?。玻埃埃?第5期 體,必須同時(shí)完成,任何未成功完成的事務(wù)在客觀上 與事務(wù)未開始時(shí)是

7、相同的。   電氣控制層中,存有3張表事務(wù)表、操作表和 事務(wù)操作對(duì)應(yīng)表(見圖2)?! ≡谑聞?wù)表中,定義了有 織造所需要的事務(wù);在操作表中,定義了所有操作的 名稱和控制信號(hào);事務(wù)操作對(duì)應(yīng)表則提供了事務(wù)的 定義,即一個(gè)事務(wù)是由哪幾個(gè)操作組成的?!  D2事務(wù)表和操作表及對(duì)應(yīng)表 對(duì)于?同的織機(jī),即使是相同的操作,控制信號(hào) 一般也是?同的,操作表提供操作與相應(yīng)的控制信 息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系?! ‰姎饪刂茖釉诳刂瓶棛C(jī)的時(shí) 候,執(zhí)?每一個(gè)操作都是發(fā)送操作表定義的控制信 號(hào),這樣,對(duì)于?同織機(jī)的相同操作,只需要修改操 作表就可以了?!  ∈聞?wù)則從?高的層次“封裝”了這種差異性?!?/p>

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