通用電子提花機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案.doc

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1、通用電子提花機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案　　第２５卷第５期?。玻埃埃?１ｏ月　紡織學(xué)報(bào)?。觯铮保玻担睿铮怠。埃悖簦玻埃埃础。辏铮酰颍睿幔臁。铮妗。簦澹簦椋欤濉。颍澹螅澹幔颍悖琛⊥ㄓ秒娮犹峄C(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案　?　煒?。ㄕ憬?工大學(xué)信電學(xué)院，杭州，３１００３３）　王　弋　王伯奇?。ê贾萜鎱R電子提花機(jī)有限公司）　摘　要提出一種新的通用電子提花機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，分析該方案的體系結(jié)構(gòu)，說(shuō)明設(shè)計(jì)所具有的優(yōu)點(diǎn)，并闡述方案中一些新　的技術(shù)特點(diǎn)，如事務(wù)處?、應(yīng)用處?等?！　　￡P(guān)鍵詞電子提花控制系統(tǒng)事務(wù)　Ａ?。埃玻担常梗罚玻薄荆玻埃埃矗埃怠“龋保常埃病。裕印。保埃常罚病〗?/p>

2、?來(lái)，國(guó)內(nèi)外電子提花機(jī)發(fā)展得較快，針對(duì)這　甩　戶(hù)　層　樣的市場(chǎng)需求，出現(xiàn)了２種?同的解決方法?！　∫环N　方法是要求用戶(hù)使用的織機(jī)必須符合一定的規(guī)范，　然后根據(jù)相應(yīng)的規(guī)范提供?同型號(hào)的提花機(jī)，如?。拢铮睿幔蠛停樱簦椋酰猓欤樘峄C(jī)?！　×硪环N方法是只要用戶(hù)織　應(yīng)用處?層　應(yīng)用　電氣控制層　事務(wù)　提花機(jī)和織?。煊布D１系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)　機(jī)的織造速度在提花機(jī)的設(shè)計(jì)范圍內(nèi)都可用相同或　電氣控制層負(fù)責(zé)控制提花機(jī)的硬件，監(jiān)控織機(jī)　在線(xiàn)的狀態(tài)并反饋給應(yīng)用處?層。　　在這層中，控制　以事務(wù)的形式予以表現(xiàn)。　　　同系列的提花機(jī)進(jìn)?配套?！　?yīng)該說(shuō)，后者對(duì)于國(guó)產(chǎn)　提花機(jī)¨’　占據(jù)市場(chǎng)份額

3、、降低用戶(hù)成本是有益的。　　　但對(duì)于提花機(jī)，特別是對(duì)提花機(jī)的控制系統(tǒng)卻提出　了?高的要求，集中地體現(xiàn)在如下３個(gè)方面?！　。保┍亍№毮軌蜻m應(yīng)織機(jī)之間的差異性?同的織機(jī)在控制　上差異很大，如專(zhuān)門(mén)用于商標(biāo)織造的木梭織機(jī)完全　是通過(guò)機(jī)械運(yùn)動(dòng)進(jìn)?控制的，而一些新型的劍桿織　應(yīng)用處?層是一個(gè)模塊化的結(jié)構(gòu)，目前由３個(gè)　應(yīng)用模塊組成織造模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊和顯示模塊，分　別完成產(chǎn)品的織造、網(wǎng)絡(luò)通訊和數(shù)據(jù)顯示的功能。　　　在應(yīng)用處?層和電氣控制層之間，通過(guò)特定的通訊　協(xié)議來(lái)進(jìn)?數(shù)據(jù)交互?！　　∮脩?hù)層是對(duì)用戶(hù)需求的分解，對(duì)?同用戶(hù)的?　同需求，一般而言都可以分解為對(duì)應(yīng)用層３個(gè)應(yīng)用　機(jī)則有較為

4、完善的電氣控制系統(tǒng)；２）必須能夠適應(yīng)　裝造的差異性?同的地區(qū)，有?同的裝造習(xí)慣，用　戶(hù)織造?同的織物，也會(huì)采用?同的裝造，如何很好　的適應(yīng)?同的裝造，對(duì)于控制系統(tǒng)而言，也是一個(gè)必　須面對(duì)的問(wèn)題；３）必須能夠適應(yīng)用戶(hù)需求的差異一　模塊的組合調(diào)用。　　在設(shè)計(jì)上，要求用戶(hù)層能夠象搭　積木一樣，能夠隨時(shí)添加和修改?！　　≡谡麄€(gè)系統(tǒng)中，用戶(hù)層分解用戶(hù)的需求為相應(yīng)　的應(yīng)用模塊調(diào)用，織造模塊通過(guò)通訊協(xié)議將織造數(shù)　據(jù)發(fā)送給電氣控制層，電氣控制層則以事務(wù)為單位　完成織造，并反饋結(jié)果給顯示模塊，顯示模塊再根據(jù)　用戶(hù)的需要進(jìn)?數(shù)據(jù)展示?！　∵@樣，這３個(gè)相對(duì)獨(dú)立　層次結(jié)合為一個(gè)工作整體，共

5、同完成整個(gè)工作。　　　些用戶(hù)對(duì)控制系統(tǒng)除了要求能夠正?？椩焱猓](méi)　有?多的要求，而一些用戶(hù)則要求控制系統(tǒng)能夠與　企業(yè)的生產(chǎn)管?相結(jié)合，要求實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、協(xié)作等　較為高級(jí)的管?應(yīng)用。　　　為了使國(guó)產(chǎn)提花機(jī)有?大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)?，提升　產(chǎn)品檔次和技術(shù)含?，根據(jù)開(kāi)發(fā)過(guò)程中積累的經(jīng)驗(yàn)，　提出一種具有良好通用性和擴(kuò)展性的提花機(jī)控制系　統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，從而提高控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)效率，并且使　開(kāi)發(fā)出來(lái)的系統(tǒng)有?廣泛的通用性和擴(kuò)展性?！　　膶?shí)現(xiàn)的角度來(lái)說(shuō)，電氣控制層是一個(gè)較為獨(dú)　立的基于＃ＣＬｉｎｕｘ的嵌入式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，應(yīng)用層　和用戶(hù)層則處于一個(gè)消息驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)平臺(tái)上，根據(jù)　用戶(hù)的操作、電

6、氣控制層的反饋和其它消息（如網(wǎng)絡(luò)　消息）執(zhí)?相應(yīng)的動(dòng)作。　　?。臁∠到y(tǒng)設(shè)計(jì)　整個(gè)提花機(jī)控制系統(tǒng)是一個(gè)層次型的體系結(jié)構(gòu)　（見(jiàn)圖１），共有３層，由下往上依次為電氣控制層、　應(yīng)用處?層和用戶(hù)層?！　「鱾€(gè)層次分別完成?同的功　能，３層協(xié)作完成系統(tǒng)的整體功能，但在設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)　上又相對(duì)獨(dú)立。　　?。彩聞?wù)和操作　電氣控制層中，控制是以事務(wù)的形式予以表現(xiàn)　的，這是新設(shè)計(jì)的一個(gè)顯著特點(diǎn)?！　　∷^事務(wù)是指一組操作，這一組操作是一個(gè)整　浙江省創(chuàng)新基金資助項(xiàng)目，編號(hào)２０３ｄ４００１５　【１１４】　紡織學(xué)報(bào)?。玻埃埃?第５期　體，必須同時(shí)完成，任何未成功完成的事務(wù)在客觀上　與事務(wù)未開(kāi)始時(shí)是

7、相同的?！　　‰姎饪刂茖又?，存有３張表事務(wù)表、操作表和　事務(wù)操作對(duì)應(yīng)表（見(jiàn)圖２）?！　≡谑聞?wù)表中，定義了有　織造所需要的事務(wù)；在操作表中，定義了所有操作的　名稱(chēng)和控制信號(hào)；事務(wù)操作對(duì)應(yīng)表則提供了事務(wù)的　定義，即一個(gè)事務(wù)是由哪幾個(gè)操作組成的?！　　D２事務(wù)表和操作表及對(duì)應(yīng)表　對(duì)于?同的織機(jī)，即使是相同的操作，控制信號(hào)　一般也是?同的，操作表提供操作與相應(yīng)的控制信　息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系?！　‰姎饪刂茖釉诳刂瓶棛C(jī)的時(shí)　候，執(zhí)?每一個(gè)操作都是發(fā)送操作表定義的控制信　號(hào)，這樣，對(duì)于?同織機(jī)的相同操作，只需要修改操　作表就可以了?！　　∈聞?wù)則從?高的層次“封裝”了這種差異性。