一種確定自旋衛(wèi)星姿態(tài)的新方法.pdf

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1、40上海AEROSPACE航天SHANGHAl2011年第1期文章編號(hào):1006一1630(2011)0卜0040—06一種確定自旋衛(wèi)星姿態(tài)的新方法呂曉鋒1’3,王大力2’3(1.上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院,上海200030;2.西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院,陜西西安710068I3.西安衛(wèi)星測(cè)控中心,陜西西安710043)摘要:提出了一種在白旋穩(wěn)定衛(wèi)星自旋軸與幾何體軸重合或幾乎重合時(shí)只利用太陽(yáng)角計(jì)算自旋衛(wèi)星姿態(tài)的方法。給出了方法的原理及適用范圍。研究表明:定姿精度僅與太敏測(cè)量精度有關(guān),減小了傳統(tǒng)方法中太敏與地

2、敏兩項(xiàng)測(cè)量誤差產(chǎn)生的誤差,方法原理筒單、精度高。由實(shí)際衛(wèi)星數(shù)據(jù)的長(zhǎng)期驗(yàn)證可知:方法能在衛(wèi)星自旋軸與實(shí)際幾何軸偏差較小時(shí)實(shí)現(xiàn)快速定姿,定姿結(jié)果滿足要求。關(guān)鍵詞:自旋穩(wěn)定衛(wèi)星;定姿方法;太陽(yáng)角;太陽(yáng)敏感器中圖分類(lèi)號(hào):V448.22文獻(xiàn)標(biāo)志碼:AANewMethodofAttitudeDeterminationofSpin-StabilizedSatelliteLUXiao—fen91”,WANGDa—li2’3(1.SchoolofElectronic,InformationandElectricalEnginee

3、“ng,ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200030,China;2.SchoolofAstronautics,NorthwestenPolytechnicalUniversity,Xi’anShaanxi710068,China;3.Xi’anSatelliteControlCenter,Xi’anShaanxi710043,China)Abstract:Anewmethodforattitudecalculationofspin-stabilizedsatellites

4、,whichonlyneededthesolarangle,wasputforwardwhenthespin-stabilizeda】【iswassuperpositionwiththegeometryaxisofthesatelliteinthispaper.Theprincipleandtheapplicablerangewereexplainedinthestudy.Thestudyshowedthattheaccuracyoftheattitudedeteminationwasrelatedtothem

5、easurementofthesolarsensoronly,whichreducedtheerrorcausedbythemeasurementerrorsofthesolarsenorandtheearthsensorintraditionmethod.Theprincipleofthenewmethodwithhighaccuracywassimple.Thelongte珊ve“ficationofthedataoftherealsatelliteshowedthatthefastattitudedete

6、minationcouldberealizedwhenthedifferenceofthespin—stabilizedaxisandrealgeometrya】【iswasrathersmall.Theattitudedeterminationresultwouldmeettherequirements.Keywor凼:Spin-stabilizedsatellite;Methodofattitudedetemination}solarangle;solarsenorO引言自旋衛(wèi)星繞自旋軸旋轉(zhuǎn),依靠旋轉(zhuǎn)動(dòng)量矩

7、保持自旋軸在慣性空間指向。自旋衛(wèi)星的定姿方法有雙矢量、太陽(yáng)一地球等多種。目前,工程上我國(guó)自旋衛(wèi)星常用太陽(yáng)一地球定姿,即利用星上紅外地球敏感器(地敏)和太陽(yáng)敏感器(太敏)的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算獲得。此方法能準(zhǔn)確確定自旋衛(wèi)星的姿態(tài),但如星體地球敏感器出現(xiàn)故障,就不能確定衛(wèi)星姿態(tài)。在衛(wèi)收稿日期:2009.04一07;修回日期:2009—04—27作者簡(jiǎn)介:呂曉鋒(1973一),男,工程師,主要從事航天器在軌管理。星自旋軸與幾何體軸重合或幾乎重合的狀況下,本文提出了一種無(wú)需地球敏感器,僅用太敏測(cè)量數(shù)據(jù)確定衛(wèi)星姿態(tài)的新方法。

8、1姿態(tài)測(cè)量自旋衛(wèi)星的姿態(tài)是指自旋體的自旋軸在某一參考系中的方向和自旋體相對(duì)空間某基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)相位角[1]。通常,自旋軸的方向定義在赤道慣性坐標(biāo)系中,用赤經(jīng)和赤緯表示[z]。星上的姿態(tài)敏感器不能直接測(cè)出自旋軸的赤經(jīng)和赤緯,但敏感器通過(guò)掃描,可觀測(cè)到空間中某些參考物體(太陽(yáng)、地球和恒星等)相對(duì)衛(wèi)星的方向,測(cè)量自旋軸與參考物體方向間2011年第1期呂曉鋒,等:一種確定自旋衛(wèi)星姿態(tài)的新方法的夾角

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