plc在取料機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用

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1、行業(yè)應(yīng)用與交流自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用》2013年第32卷第O3期ndustrialApplicationsandCOmmunicatiOnsPLC在取料機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用李遠(yuǎn)慧1，鄧江洪1，陳新元，黃科夫2(1．武漢科技大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院，湖北武漢430081；2．韶關(guān)液壓件廠有限公司，廣東韶關(guān)512027)摘要：以取料機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)為研究對(duì)象，重點(diǎn)闡述了應(yīng)用了液壓比例技術(shù)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在工藝要求下PLC輸入輸出和程序控制流程設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)使用，顯示了該控制系統(tǒng)操作方便、運(yùn)行可靠，并具有設(shè)備異常報(bào)警功能。關(guān)鍵詞：PLC；控制系統(tǒng)；液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中圖分

2、類號(hào)：TP29文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B文章編號(hào)：1003—7241(2013)03—0097—02ApplicationofPLCinHydraulicSystemofStacker--ReclaimerLIYuan-hui，DENGJiang-hong，CHENXin-yuanz，HUANGKe-fu．(1．CollegeofMachineryandAutomation，WuhanUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430081China；2．ShaoguanHydraulicsCo．Ltd，Shaoguan5

3、12027China)Abstract：Hydraulicdrivesystemofstacker—reclaimerisinstudy．Theproportionaltechnologyisappliedtothehydraulicsystem．ItfocusesondesignoftheinputandoutputofPLCanddesignofPLCcontrolsystemaccordingtoworkrequirement．Afterthesystemisused．itshowsthatthecontrolsystemiseasyt

4、ooperateandwOrksreliably．Thecontrolsystemalsohasalarmfunctionwhenthehydraulicsystemworksabnormally．Keywords：PLC；controlsystem；hydraulicdrivesystem1引言入可控狀態(tài)。油泵在無(wú)負(fù)載狀態(tài)下(電磁溢流閥處于卸某廠取料機(jī)主要是用于礦場(chǎng)取料的關(guān)鍵設(shè)備，取料荷狀態(tài))工作20s之后，電磁溢流閥自動(dòng)得電，系統(tǒng)開始機(jī)的機(jī)構(gòu)動(dòng)作包括滾筒的運(yùn)行、皮帶的運(yùn)行、耙齒的耙升壓，升壓2s之后，比例控制閥獲取控制信號(hào)，控制油缸料等。

5、取料機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)耙齒的動(dòng)作是依靠液壓動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)耙齒進(jìn)行耙料。改變比例控制閥的控制信系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的。為了提高設(shè)備工作效率，降低故障率，整號(hào)，實(shí)現(xiàn)油缸運(yùn)動(dòng)方向和速度的控制。機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)個(gè)設(shè)備的動(dòng)作全部采用PLC控制，并設(shè)置了相關(guān)部位監(jiān)往返。耙齒機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)需要停止時(shí)，直接停耙齒機(jī)構(gòu)，此控報(bào)警，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備工況的監(jiān)測(cè)。時(shí)電磁溢流閥斷電，主泵開始卸荷，卸荷3s之后主泵停止工作。2液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作流程整個(gè)液壓系統(tǒng)包括2個(gè)系統(tǒng)：主泵工作系統(tǒng)、循環(huán)3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)濾系統(tǒng)。主泵系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)耙齒的動(dòng)作，鑒于耙整個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制包括有：主泵啟動(dòng)停止、齒機(jī)構(gòu)

6、的實(shí)際工況，主泵系統(tǒng)采用了比例控制閥，以保電磁溢流閥升壓卸荷、比例閥的控制、循環(huán)泵啟動(dòng)停障機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng)用于保障主系統(tǒng)止、油箱加熱器的啟動(dòng)停止、冷卻器的啟動(dòng)停止，還包油液處于正常工作狀態(tài)。在自動(dòng)工作狀態(tài)下，啟動(dòng)主工含信號(hào)監(jiān)測(cè)：管道閥門是否打開、過(guò)濾器是否堵塞、油作系統(tǒng)，系統(tǒng)中油泵運(yùn)行，加熱器、冷卻器等將自動(dòng)進(jìn)箱液位的變化、油箱油溫的變化、泵出口及油缸兩腔壓力的變化、油缸帶動(dòng)耙齒是否走到終點(diǎn)限位l¨。收稿日期：2012—09—25自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用2013年第32卷第03期行業(yè)應(yīng)用與交流ndustriaIApplicationsa

7、ndCommunications圖1控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)框圖控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖如圖1所示。控模式實(shí)現(xiàn)控制室遠(yuǎn)程操作控制。根據(jù)需要設(shè)置了以液位、溫度、吸油閥等條件狀態(tài)不在允許范圍時(shí)，監(jiān)下不同的I／o點(diǎn)：數(shù)字量輸入點(diǎn)(DDI)：33點(diǎn)，其中2點(diǎn)接控系統(tǒng)報(bào)警。只有液位、溫度、吸油閥等條件狀態(tài)在允許整臺(tái)設(shè)備的主控系統(tǒng)的數(shù)字輸入模塊，該2點(diǎn)為左右方值范圍時(shí)，PLC給主泵控制繼電器線圈信號(hào)，主泵電機(jī)電源向的行程限位感應(yīng)開關(guān)，且接在原司機(jī)室操作臺(tái)的“料通，開始啟動(dòng)。在允許循環(huán)泵工作前提下，PLC給循環(huán)泵電耙啟動(dòng)”、“料耙停止”所接的點(diǎn)處。其余31點(diǎn)接在液機(jī)啟停的控制繼

8、電器線圈信號(hào)，循環(huán)泵電機(jī)電源通，并開始?jí)候?qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)字輸入模塊上。數(shù)字量輸出點(diǎn)啟動(dòng)。油箱溫度低于允許值l5℃時(shí)，PLC給控制加熱器啟(DDO)：24點(diǎn)，其中16