plc在取料機液壓驅(qū)動系統(tǒng)中應(yīng)用

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1、行業(yè)應(yīng)用與交流自動化技術(shù)與應(yīng)用》2013年第32卷第O3期ndustrialApplicationsandCOmmunicatiOnsPLC在取料機液壓驅(qū)動系統(tǒng)中的應(yīng)用李遠慧1,鄧江洪1,陳新元,黃科夫2(1.武漢科技大學機械自動化學院,湖北武漢430081;2.韶關(guān)液壓件廠有限公司,廣東韶關(guān)512027)摘要:以取料機驅(qū)動液壓系統(tǒng)為研究對象,重點闡述了應(yīng)用了液壓比例技術(shù)的驅(qū)動系統(tǒng)在工藝要求下PLC輸入輸出和程序控制流程設(shè)計,經(jīng)過現(xiàn)場使用,顯示了該控制系統(tǒng)操作方便、運行可靠,并具有設(shè)備異常報警功能。關(guān)鍵詞:PLC;控制系統(tǒng);液壓驅(qū)動系統(tǒng)中圖分

2、類號:TP29文獻標識碼:B文章編號:1003—7241(2013)03—0097—02ApplicationofPLCinHydraulicSystemofStacker--ReclaimerLIYuan-hui,DENGJiang-hong,CHENXin-yuanz,HUANGKe-fu.(1.CollegeofMachineryandAutomation,WuhanUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430081China;2.ShaoguanHydraulicsCo.Ltd,Shaoguan5

3、12027China)Abstract:Hydraulicdrivesystemofstacker—reclaimerisinstudy.Theproportionaltechnologyisappliedtothehydraulicsystem.ItfocusesondesignoftheinputandoutputofPLCanddesignofPLCcontrolsystemaccordingtoworkrequirement.Afterthesystemisused.itshowsthatthecontrolsystemiseasyt

4、ooperateandwOrksreliably.Thecontrolsystemalsohasalarmfunctionwhenthehydraulicsystemworksabnormally.Keywords:PLC;controlsystem;hydraulicdrivesystem1引言入可控狀態(tài)。油泵在無負載狀態(tài)下(電磁溢流閥處于卸某廠取料機主要是用于礦場取料的關(guān)鍵設(shè)備,取料荷狀態(tài))工作20s之后,電磁溢流閥自動得電,系統(tǒng)開始機的機構(gòu)動作包括滾筒的運行、皮帶的運行、耙齒的耙升壓,升壓2s之后,比例控制閥獲取控制信號,控制油缸料等。

5、取料機的主要工作機構(gòu)耙齒的動作是依靠液壓動作,驅(qū)動耙齒進行耙料。改變比例控制閥的控制信系統(tǒng)驅(qū)動的。為了提高設(shè)備工作效率,降低故障率,整號,實現(xiàn)油缸運動方向和速度的控制。機構(gòu)可實現(xiàn)自動個設(shè)備的動作全部采用PLC控制,并設(shè)置了相關(guān)部位監(jiān)往返。耙齒機構(gòu)運動需要停止時,直接停耙齒機構(gòu),此控報警,實現(xiàn)對設(shè)備工況的監(jiān)測。時電磁溢流閥斷電,主泵開始卸荷,卸荷3s之后主泵停止工作。2液壓驅(qū)動系統(tǒng)的工作流程整個液壓系統(tǒng)包括2個系統(tǒng):主泵工作系統(tǒng)、循環(huán)3控制系統(tǒng)設(shè)計過濾系統(tǒng)。主泵系統(tǒng)用于實現(xiàn)驅(qū)動耙齒的動作,鑒于耙整個液壓驅(qū)動系統(tǒng)的控制包括有:主泵啟動停止、齒機構(gòu)

6、的實際工況,主泵系統(tǒng)采用了比例控制閥,以保電磁溢流閥升壓卸荷、比例閥的控制、循環(huán)泵啟動停障機構(gòu)運動的平穩(wěn)性。循環(huán)過濾系統(tǒng)用于保障主系統(tǒng)止、油箱加熱器的啟動停止、冷卻器的啟動停止,還包油液處于正常工作狀態(tài)。在自動工作狀態(tài)下,啟動主工含信號監(jiān)測:管道閥門是否打開、過濾器是否堵塞、油作系統(tǒng),系統(tǒng)中油泵運行,加熱器、冷卻器等將自動進箱液位的變化、油箱油溫的變化、泵出口及油缸兩腔壓力的變化、油缸帶動耙齒是否走到終點限位l¨。收稿日期:2012—09—25自動化技術(shù)與應(yīng)用2013年第32卷第03期行業(yè)應(yīng)用與交流ndustriaIApplicationsa

7、ndCommunications圖1控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)框圖控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖如圖1所示??啬J綄崿F(xiàn)控制室遠程操作控制。根據(jù)需要設(shè)置了以液位、溫度、吸油閥等條件狀態(tài)不在允許范圍時,監(jiān)下不同的I/o點:數(shù)字量輸入點(DDI):33點,其中2點接控系統(tǒng)報警。只有液位、溫度、吸油閥等條件狀態(tài)在允許整臺設(shè)備的主控系統(tǒng)的數(shù)字輸入模塊,該2點為左右方值范圍時,PLC給主泵控制繼電器線圈信號,主泵電機電源向的行程限位感應(yīng)開關(guān),且接在原司機室操作臺的“料通,開始啟動。在允許循環(huán)泵工作前提下,PLC給循環(huán)泵電耙啟動”、“料耙停止”所接的點處。其余31點接在液機啟停的控制繼

8、電器線圈信號,循環(huán)泵電機電源通,并開始壓驅(qū)動控制系統(tǒng)的數(shù)字輸入模塊上。數(shù)字量輸出點啟動。油箱溫度低于允許值l5℃時,PLC給控制加熱器啟(DDO):24點,其中16

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