資源描述：
《無軸承異步電機(jī)rfoc逆動(dòng)態(tài)解耦控制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、電氣傳動(dòng)2014年第44卷第8期ELECTRICDRIVE2014Vol.44No.8無軸承異步電機(jī)的RFOC逆動(dòng)態(tài)解耦控制卜文紹，祖從林，路春曉，王少杰（河南科技大學(xué)信息工程學(xué)院，河南洛陽(yáng)471003）摘要：為解決三相無軸承異步電機(jī)這一多變量、非線性對(duì)象的強(qiáng)耦合性問題，首先分析了RFOC（轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制）條件下的無軸承異步電機(jī)狀態(tài)方程；然后，進(jìn)行了無軸承異步電機(jī)的整體系統(tǒng)可逆性分析，采用逆系統(tǒng)方法進(jìn)行了轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁鏈之間、兩個(gè)徑向位移分量之間的動(dòng)態(tài)解耦控制方法研究，給出了逆動(dòng)態(tài)解耦控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。仿真結(jié)果表明，
2、系統(tǒng)各狀態(tài)變量之間實(shí)現(xiàn)了可靠的動(dòng)態(tài)解耦控制，且具有良好的動(dòng)靜態(tài)控制性能，所給逆動(dòng)態(tài)解耦控制方法是有效的、可行的。關(guān)鍵詞：無軸承異步電機(jī)；動(dòng)態(tài)解耦控制；轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向；逆系統(tǒng)法中圖分類號(hào)：TM343文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：ARFOCInverseDynamicDecouplingControlofBearinglessInductionMotorBUWen?shao，ZUCong?lin，LUChun?xiao，WANGShao?jie（CollegeofInformationEngineering，HenanUniversit
3、yofScience&Technology，Luoyang471003，Henan，China）Abstract:Tosolvethestrongcouplingproblemofthree?phasebearinglessinductionmotorwhichisamulti?variable，nonlinearobject，thestateequationofbearinglessinductionmotorbasedonRFOC（rotorfluxorientationcontrol）wasanalyzed
4、.Then，thereversibilityoftheoverallsystemwasdiscussedaccordingtothemathematicalmodelofbearinglessinductionmotor，thedynamicdecouplingcontrolmethodforthespeed，rotorfluxlinkageandthetworadialdisplacementcomponentswasresearchedbasedoninversesystemmethod，thedecoupl
5、ingcontrolsystemstructurewaspresented.Simulationresultsshowthatthedynamicdecouplingcontrolhasbeenachievedbetweenthosesystemstatevariablesreliably；moreover，agooddynamicandstaticperformancehasbeenachieved.Theproposeddecouplingcontrolmethodiseffectiveandfeasible
6、.Keywords:bearinglessinductionmotor；dynamicdecouplingcontrol；rotorfluxorientation；inversesystemmethod［7，11］態(tài)解耦。逆系統(tǒng)方法是近年來針對(duì)復(fù)雜非線1引言性系統(tǒng)提出的一種直接反饋線性化方法。關(guān)于無無軸承電機(jī)是基于磁軸承與交流電機(jī)定子結(jié)軸承異步電機(jī)的逆系統(tǒng)解耦控制，國(guó)內(nèi)外已有研［11-16］構(gòu)的相似性，通過在定子中嵌入相差一對(duì)磁極的究，但通常是將電機(jī)方程定義在兩相同步旋懸浮控制繞組，從而打破原電機(jī)磁場(chǎng)的平衡，產(chǎn)生
7、轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，逆系統(tǒng)表達(dá)式的求解過程比較復(fù)雜，指向磁場(chǎng)增強(qiáng)方向的懸浮力，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子懸浮運(yùn)行復(fù)合成的偽線性系統(tǒng)含有不可觀測(cè)的隱動(dòng)態(tài)，從控制。因其具有無需潤(rùn)滑、無摩擦、無機(jī)械噪聲等而影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。本文將無軸承異步電機(jī)［1-10］優(yōu)點(diǎn)，已成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。但無軸承異步定義在轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)坐標(biāo)系下，忽略電流動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)，以電機(jī)作為一個(gè)多變量、非線性、強(qiáng)耦合對(duì)象，要實(shí)使電機(jī)模型盡可能簡(jiǎn)化，并利用逆系統(tǒng)方法將控現(xiàn)其高性能控制，需要實(shí)現(xiàn)各耦合變量之間的動(dòng)制對(duì)象解耦為轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子磁鏈和2個(gè)徑向位移等4基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（51
8、277053）；河南省國(guó)際科技合作項(xiàng)目（114300510029）；河南省教育廳自然基金項(xiàng)目（2010B510011）作者簡(jiǎn)介：卜文紹（1969-），男，博士，副教授，Email：wsbu@163.com68卜文紹，等：無軸承異步電機(jī)的RFOC逆動(dòng)態(tài)解耦控制電氣傳動(dòng)2014年第44卷第8期個(gè)積分子系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上應(yīng)用線性系統(tǒng)理論式中：ks為徑向位移剛度系數(shù)。進(jìn)行控制系統(tǒng)
