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《基于慧魚技術(shù)和plc控制的電梯教學(xué)模型設(shè)計_吳何畏》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、機械管理開發(fā)總第139期MECHANICALMANAGEMENTANDDEVELOPMENTTotalof1392014年第3期No.32014設(shè)計試驗基于慧魚技術(shù)和PLC控制的電梯教學(xué)模型設(shè)計吳何畏,楊凱,劉賽男,劉立冬(湖北文理學(xué)院機械與汽車學(xué)院,湖北襄陽441053)摘要:以三菱FX2N-32MRPLC為主控制器,結(jié)合慧魚模型,采用集選控制的方式組裝了一套多層電梯模型。通過程序的設(shè)計與調(diào)試解決了以下問題:開機自恢復(fù)控制;定向和平層控制;外召喚信號控制;急??刂疲粓缶刂?;指示與報警燈控制。該設(shè)備可直接用于課堂教學(xué),亦可作為PLC課程的實驗教學(xué)設(shè)備和項目,具有較好的推廣價值。關(guān)鍵詞:慧
2、魚模型;PLC;電梯;自動控制;教具中圖分類號:TP273;TU857文獻標識碼:A文章編號:1003-773X(2014)03-0011-03引言轎廂操縱盤門電動機“慧魚創(chuàng)意組合模型”1964年由德國發(fā)明家ArturFisher博士發(fā)明,它具有一般機械所具有的零部件,如廳外操作盒FX-32MRPLC層樓指示器齒輪、電機、電氣開關(guān)等,能夠模擬各種機械運動和2N井道裝置機械設(shè)備的自動控制。電梯則是一種典型機電一體化設(shè)備,利用慧魚創(chuàng)意組合模型搭建教學(xué)電梯,具有模安全裝置曳引電動機塊化結(jié)構(gòu),易于擴充和變更的優(yōu)點;利用PLC實現(xiàn)集選控制系統(tǒng),能夠較好地滿足電梯隨機控制、邏輯關(guān)圖1電梯控制系統(tǒng)框圖系
3、復(fù)雜的控制需求。學(xué)生可通過該教學(xué)模型直觀地觀1.2電梯模型的裝配察到電梯運動過程,對停層、越層的功能操作有客觀設(shè)計采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)轎廂升降、停層功認識,也可自行調(diào)試程序,實現(xiàn)更多功能。能,裝配圖如圖2所示。主體結(jié)構(gòu)由底座、樓層框架、[1]1設(shè)計方案指示燈、電機、立柱組成,主要零件為:框架編號65375、65359、60179、60187、65570;底座編號1.1基本結(jié)構(gòu)與控制要求68064;電機編號68420;齒輪齒條編號64794;行程開該電梯為四層電梯裝置,其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所關(guān)編號68447。示。其主要控制要求包括:自動開關(guān)門;內(nèi)指令和外10召喚信號的登記、消除及顯示;定向
4、;自動選層;轎齒輪齒條連接箱到達層樓位置指示;報警裝置。利用慧魚模型,此處運用PLC控制系統(tǒng)使電梯啟0500動后實現(xiàn)在相應(yīng)位置的暫停,并且運用開關(guān)按鈕的3252再次啟動,利用急停按鈕使電梯停止并報警等一系5列的功能。4230圖2慧魚電梯模型結(jié)構(gòu)圖(mm)收稿日期:2014-03-212電氣控制系統(tǒng)設(shè)計第一作者簡介:吳何畏(1976—),男,副教授,現(xiàn)就職于湖本電梯模型主要用于教學(xué)目的,結(jié)合PLC的控北文理學(xué)院機械與汽車學(xué)院,主要研究方向:工業(yè)自動化。機械管理開發(fā)機械管理開發(fā)總第139期jxglkfbjb@126.com2014年第3期MECHANICALMANAGEMENTANDDEVEL
5、OPMENTTotalof139.12.第29卷No.32014設(shè)計試驗制,對電梯的升降系統(tǒng),啟停系統(tǒng)及故障報警系統(tǒng)的地,負極接+9V電壓,電機轉(zhuǎn)動方向反向,此時電機基于慧魚技術(shù)和PLC控制的電梯教學(xué)模型設(shè)計運作進行演示。其中電梯的電機電源與PLC的控制電帶動轎廂上升。當Y3、Y4輸出為(0,1)或吳何畏,楊凱,劉賽男,劉立冬源分開,并且直流電機的正反轉(zhuǎn)控制是由兩個繼電器(1,0)時,電機正負極同時接+9V電壓或同時接組成的換向電路完成的,進行演示前先接通PLC控制地,此時轎廂停止。(湖北文理學(xué)院機械與汽車學(xué)院,湖北襄陽441053)電源,使控制系統(tǒng)運作,電機換向電路工作,然后接2.3程序
6、設(shè)計思路摘要:以三菱FX2N-32MRPLC為主控制器,結(jié)合慧魚模型,采用集選控制的方式組裝了一套多層電梯模通電機電源,此時電梯進入復(fù)位狀態(tài),下降到底層并采用邏輯控制。當電梯以某一運行方向接近某樓型。通過程序的設(shè)計與調(diào)試解決了以下問題:開機自恢復(fù)控制;定向和平層控制;外召喚信號控制;急停止,此時即進入正常工作狀態(tài),電梯運動過程中可層的層樓位置感應(yīng)器位置時,判別該樓層是否有同向??刂?;報警控制;指示與報警燈控制。該設(shè)備可直接用于課堂教學(xué),亦可作為PLC課程的實驗教學(xué)設(shè)以按下急停按鈕,電梯停止并伴隨報警指示燈亮進行的呼叫信號,如有,控制程序中選層換速繼電器動備和項目,具有較好的推廣價值。報警指
7、示,此功能模擬現(xiàn)實中電梯遭遇緊急狀況時的作,發(fā)出換速信號,則在該樓層減速停車;否則繼續(xù)關(guān)鍵詞:慧魚模型;PLC;電梯;自動控制;教具急停功能。在電梯工作時還可以按下報警按鈕使報警沿原方向運行。主程序流程圖如圖3所示。PLC上電啟動中圖分類號:TP273;TU857文獻標識碼:A文章編號:1003-773X(2014)03-0011-03燈點亮,用來模擬突發(fā)狀況或被困于電梯內(nèi)部時的警N安全Y報警Y示報警功能。運行繼電器蜂鳴