基于慧魚(yú)技術(shù)和plc控制的電梯教學(xué)模型設(shè)計(jì)_吳何畏

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1、機(jī)械管理開(kāi)發(fā)總第139期MECHANICALMANAGEMENTANDDEVELOPMENTTotalof1392014年第3期No.32014設(shè)計(jì)試驗(yàn)基于慧魚(yú)技術(shù)和PLC控制的電梯教學(xué)模型設(shè)計(jì)吳何畏,楊凱,劉賽男,劉立冬(湖北文理學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)學(xué)院,湖北襄陽(yáng)441053)摘要:以三菱FX2N-32MRPLC為主控制器,結(jié)合慧魚(yú)模型,采用集選控制的方式組裝了一套多層電梯模型。通過(guò)程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試解決了以下問(wèn)題:開(kāi)機(jī)自恢復(fù)控制;定向和平層控制;外召喚信號(hào)控制;急停控制;報(bào)警控制;指示與報(bào)警燈控制。該設(shè)備可直接用于課堂教學(xué),亦可作為PLC課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備和項(xiàng)目,具有較好的推廣價(jià)值。關(guān)鍵詞:慧

2、魚(yú)模型;PLC;電梯;自動(dòng)控制;教具中圖分類(lèi)號(hào):TP273;TU857文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1003-773X(2014)03-0011-03引言轎廂操縱盤(pán)門(mén)電動(dòng)機(jī)“慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型”1964年由德國(guó)發(fā)明家ArturFisher博士發(fā)明,它具有一般機(jī)械所具有的零部件,如廳外操作盒FX-32MRPLC層樓指示器齒輪、電機(jī)、電氣開(kāi)關(guān)等,能夠模擬各種機(jī)械運(yùn)動(dòng)和2N井道裝置機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)控制。電梯則是一種典型機(jī)電一體化設(shè)備,利用慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型搭建教學(xué)電梯,具有模安全裝置曳引電動(dòng)機(jī)塊化結(jié)構(gòu),易于擴(kuò)充和變更的優(yōu)點(diǎn);利用PLC實(shí)現(xiàn)集選控制系統(tǒng),能夠較好地滿足電梯隨機(jī)控制、邏輯關(guān)圖1電梯控制系統(tǒng)框圖系

3、復(fù)雜的控制需求。學(xué)生可通過(guò)該教學(xué)模型直觀地觀1.2電梯模型的裝配察到電梯運(yùn)動(dòng)過(guò)程,對(duì)停層、越層的功能操作有客觀設(shè)計(jì)采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)轎廂升降、停層功認(rèn)識(shí),也可自行調(diào)試程序,實(shí)現(xiàn)更多功能。能,裝配圖如圖2所示。主體結(jié)構(gòu)由底座、樓層框架、[1]1設(shè)計(jì)方案指示燈、電機(jī)、立柱組成,主要零件為:框架編號(hào)65375、65359、60179、60187、65570;底座編號(hào)1.1基本結(jié)構(gòu)與控制要求68064;電機(jī)編號(hào)68420;齒輪齒條編號(hào)64794;行程開(kāi)該電梯為四層電梯裝置,其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所關(guān)編號(hào)68447。示。其主要控制要求包括:自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén);內(nèi)指令和外10召喚信號(hào)的登記、消除及顯示;定向

4、;自動(dòng)選層;轎齒輪齒條連接箱到達(dá)層樓位置指示;報(bào)警裝置。利用慧魚(yú)模型,此處運(yùn)用PLC控制系統(tǒng)使電梯啟0500動(dòng)后實(shí)現(xiàn)在相應(yīng)位置的暫停,并且運(yùn)用開(kāi)關(guān)按鈕的3252再次啟動(dòng),利用急停按鈕使電梯停止并報(bào)警等一系5列的功能。4230圖2慧魚(yú)電梯模型結(jié)構(gòu)圖(mm)收稿日期:2014-03-212電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一作者簡(jiǎn)介:吳何畏(1976—),男,副教授,現(xiàn)就職于湖本電梯模型主要用于教學(xué)目的,結(jié)合PLC的控北文理學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)學(xué)院,主要研究方向:工業(yè)自動(dòng)化。機(jī)械管理開(kāi)發(fā)機(jī)械管理開(kāi)發(fā)總第139期jxglkfbjb@126.com2014年第3期MECHANICALMANAGEMENTANDDEVEL

5、OPMENTTotalof139.12.第29卷No.32014設(shè)計(jì)試驗(yàn)制,對(duì)電梯的升降系統(tǒng),啟停系統(tǒng)及故障報(bào)警系統(tǒng)的地,負(fù)極接+9V電壓,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向反向,此時(shí)電機(jī)基于慧魚(yú)技術(shù)和PLC控制的電梯教學(xué)模型設(shè)計(jì)運(yùn)作進(jìn)行演示。其中電梯的電機(jī)電源與PLC的控制電帶動(dòng)轎廂上升。當(dāng)Y3、Y4輸出為(0,1)或吳何畏,楊凱,劉賽男,劉立冬源分開(kāi),并且直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制是由兩個(gè)繼電器(1,0)時(shí),電機(jī)正負(fù)極同時(shí)接+9V電壓或同時(shí)接組成的換向電路完成的,進(jìn)行演示前先接通PLC控制地,此時(shí)轎廂停止。(湖北文理學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)學(xué)院,湖北襄陽(yáng)441053)電源,使控制系統(tǒng)運(yùn)作,電機(jī)換向電路工作,然后接2.3程序

6、設(shè)計(jì)思路摘要:以三菱FX2N-32MRPLC為主控制器,結(jié)合慧魚(yú)模型,采用集選控制的方式組裝了一套多層電梯模通電機(jī)電源,此時(shí)電梯進(jìn)入復(fù)位狀態(tài),下降到底層并采用邏輯控制。當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓型。通過(guò)程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試解決了以下問(wèn)題:開(kāi)機(jī)自恢復(fù)控制;定向和平層控制;外召喚信號(hào)控制;急停止,此時(shí)即進(jìn)入正常工作狀態(tài),電梯運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可層的層樓位置感應(yīng)器位置時(shí),判別該樓層是否有同向??刂?;報(bào)警控制;指示與報(bào)警燈控制。該設(shè)備可直接用于課堂教學(xué),亦可作為PLC課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)以按下急停按鈕,電梯停止并伴隨報(bào)警指示燈亮進(jìn)行的呼叫信號(hào),如有,控制程序中選層換速繼電器動(dòng)備和項(xiàng)目,具有較好的推廣價(jià)值。報(bào)警指

7、示,此功能模擬現(xiàn)實(shí)中電梯遭遇緊急狀況時(shí)的作,發(fā)出換速信號(hào),則在該樓層減速停車(chē);否則繼續(xù)關(guān)鍵詞:慧魚(yú)模型;PLC;電梯;自動(dòng)控制;教具急停功能。在電梯工作時(shí)還可以按下報(bào)警按鈕使報(bào)警沿原方向運(yùn)行。主程序流程圖如圖3所示。PLC上電啟動(dòng)中圖分類(lèi)號(hào):TP273;TU857文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1003-773X(2014)03-0011-03燈點(diǎn)亮,用來(lái)模擬突發(fā)狀況或被困于電梯內(nèi)部時(shí)的警N安全Y報(bào)警Y示報(bào)警功能。運(yùn)行繼電器蜂鳴

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