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《直流無刷電機的DSP模糊控制系統(tǒng)-論文.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、計算機系統(tǒng)應(yīng)用http：／1www．c—S—a．org．cn2014年第23卷第7期直流無刷電機的DSP模糊控制系統(tǒng)任志玲，薛書飛，徐麗霞(遼寧工程技術(shù)大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院，葫蘆島125105)(大連寶原核設(shè)備有限公司質(zhì)保部，大連116600)．摘要：基于DSP設(shè)計了直流無刷電機的模糊控制系統(tǒng)，闡述了系統(tǒng)硬件主電路設(shè)計，以及軟件實現(xiàn)的設(shè)計方法，為解決直流無刷電機控制中難題，進一步提高系統(tǒng)控制性能，采用了無刷直流電機電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制及模糊自整定PI算法的控制策略，較好實現(xiàn)了直流無刷電機控制系統(tǒng)的智能控制．應(yīng)
2、用了PWM控制的重疊換相法抑制轉(zhuǎn)矩脈動．實驗結(jié)果及仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)控制效果良好，轉(zhuǎn)矩脈動抑制明顯，運行可靠的特點，驗證了該設(shè)計的快速穩(wěn)定和魯棒性．關(guān)鍵詞：直流無刷電機；數(shù)字信號處理器；模糊自整定控SU；轉(zhuǎn)矩脈動BLDCMFuzzyControlSystemBasedonDSPRENZhi．Ling’XUEShu．Fei，XULi-Xia2，．(FacultyofElectricalandControlEngineering，LiaoningTechnicalUniversity,Huludao125105，
3、China)(Qu~ityAssuranceDepartment，DalianBaoyuanNuclearEquipmentCo．Ltd，Dalian116600，China)Abstract：ThedesignofBLDCMfuzzycontrolsystemforelectricvehiclewhichbasesonTMS320F2812DigitalSignalProcessor(DSP)wasgiven．Thedesignmethodsofhardwareandsoftwareofthecontrols
4、ystemweredescribedindetails．Forbetterresults，BrushlessDCmotorcurrentandspeeddoubleclosedloopcontrolwasusedhere，meanwhile，thefuzzyself-tuningPIalgorithmwasappliedinthecontrolsystem，andachievetheintelligentcontrolofbrushlessDCmotorcontrolsystem．ThePWMcontrolof
5、theoverlappingcommutationmethodwasappliedtosuppresstorqueripple．Theexperimentalresultsshowedthatthesystemhadwellcontrolefect，torqueripplewasgreatlyinhibitedandtheoperationwasreliable．Keywords：brushlessDCMotor；DSP；fuzzyself-tuningcontrol；torqueripple永磁直流無刷電動機
6、的優(yōu)點有很多，相對于交流流無刷電機的性能控制研究方向由硬件控制轉(zhuǎn)向軟件電動機來說它同樣結(jié)構(gòu)簡單，又有其維護方便以及運控制，未來電機的控制系統(tǒng)將更趨向于智能化．智能行可靠的優(yōu)點，同時兼有直流電動機的起動轉(zhuǎn)矩大、控制和精確的效果對控制芯片要求較高，采用數(shù)字信調(diào)速范圍寬、控制電路簡單以及優(yōu)秀的線性機械特性號處理器能做到運算速度更快，處理功能更強，而且等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用在航空航天、軍事、汽車、工業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的智能控制算法，同時可以與系統(tǒng)其它和家用電器等領(lǐng)域．永磁直流無刷電機近些年來的廣模塊更好的建立通訊，實現(xiàn)多機控制
7、系1．泛應(yīng)用，直接促使了研究人員對直流無刷電機控制系為通過控制系統(tǒng)的實驗和仿真，提高直流無刷電統(tǒng)性能的進一步研究，針對直流無刷電機的日常應(yīng)用，機控制性能，切實解決其在實際應(yīng)用中的難題，文中提出了文中的驅(qū)動電機系統(tǒng)設(shè)計，以增強直流無刷電設(shè)計了基于DSPTMS320F2812芯片的電流與模糊參機控制的快速穩(wěn)定和魯棒性【Jj．?dāng)?shù)自整定PI轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)智能控制系統(tǒng)．并給出了系統(tǒng)由于越來越多的智能算法的研究應(yīng)用到實際。直實驗及仿真結(jié)果．①基金項目：國家自然科學(xué)基金(5l277o9O)；遼寧省教育廳優(yōu)秀科技人才支持計劃(LR
8、2013014)收稿時間：2013-11．05；收到修改稿時間：2013—12-1142系統(tǒng)建設(shè)SystemConstruction計算機系統(tǒng)應(yīng)用http：／／www．c—s-a．org．cn2014年第23卷第7期K
9、KpO+AK，1)當(dāng)系統(tǒng)偏差I(lǐng)el較大時，為了使系統(tǒng)盡快消除偏KtKlo+△Kl差，取較大的，和Ki，以達到快速縮小偏差的目的．根據(jù)電動機的額定轉(zhuǎn)速3000r／min，
