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《直流無刷電機控制系統(tǒng)的dsp實現(xiàn)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、哈爾濱工程大學碩士學位論文摘要20多年以來，隨著永磁新材料、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)以及電力電子技術(shù)特別是大功率開關(guān)器件的發(fā)展，無刷電動機得到了長足的發(fā)展。直流無刷電動機不僅保持了傳統(tǒng)直流電動機良好的動、靜態(tài)調(diào)速特性，且結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、易于控制。其應用從最初的軍事工業(yè)，向航空航天、醫(yī)療、信息、家電以及工業(yè)自動化領(lǐng)域迅速發(fā)展。DSP是針對數(shù)字信號處理需要而設計的一種可編程的單片機，是現(xiàn)代電子技術(shù)、計算機技術(shù)和信號處理技術(shù)桶結(jié)合的產(chǎn)物。由于其獨特的總線結(jié)構(gòu)和特殊的針對數(shù)字信號處理的指令，使其應用范圍已滲透到各個領(lǐng)域。本文首先對直流無刷電機的發(fā)展、結(jié)構(gòu)、工作原理及控制方法進行了分析闡述，并根據(jù)
2、系統(tǒng)要求提出了以DSP芯片TMS320F2812為核心的直流無刷電機控制方案設計。論文還對幾種主流的直流無刷電機的控制方式做了對比，選用了模塊化的切換控制方案，并結(jié)合工程實驗對整體的系統(tǒng)設計方案進行了驗證。在設計方案確定的基礎上，本文設計并實現(xiàn)了DSP及其外圍擴展電路、驅(qū)動電路、電流檢測電路等直流無刷電動機控制系統(tǒng)各組成模塊硬件電路設計和控制系統(tǒng)EMC設計，編寫了雙閉環(huán)PI控制算法，并在硬件方案上實現(xiàn)了雙閉環(huán)PI控制算法對直流無刷電機的控制。通電調(diào)試后，電機在空載和負載情況下工作特性良好，運行穩(wěn)定，達到預先的設計目的。關(guān)鍵詞：直流無刷電機；雙闋環(huán)PI控制；TMS320F2812哈爾濱T程大學
3、碩士學位論文E'i'[ili昌暑薯ABSTRACTInthelast20years，BrushlessDCMotorhadmadearapiddevelopment、析mthedevelopmentofnewPermanentMagneticmaterials，Microelectronics，AutomaticControltechnologyandelectronics，especiallythedevelopmentofHighPowerSwitchingDevice．BLDCissimpleinstructure，reliableinoperationandeasytocontrol
4、whenitremainsthegooddynamicandstaticgoverningcharacteristicsofthetraditionalDCMotors．BLDChasmadeaoutstandingdevelopmentinmanynewfieldsincludingAerospace，medicaltreatment，information，householdappliancesandindustrialautomationinadditionstothetraditionalapplicationsofmunitionsindustry．DSPisaprogrammab
5、leSCMwhichisdesignedtodealwitlldigitalsignal．Itisalsoacombinesofmodemelectronic，computertechnologyandthesignalprocessingtechnology．Duetoitsuniquestructureofbusandspecialdigitalsignalprocessinginstructions，ithasinfiltratedintovariousapplicationareas．First，thedevelopment，architecture，workingprinciple
6、andthecontrolmethodsareanalyzed，andthenschemesofthecontrolsystembasedonsystemrequirementsisgiveninthethesis，inwhichTMS320F2812istakenascontrollingcore．SomemaincontrolmethodsofBLDCarecontrasted，andmodularswitchingcontrolmethodwasselected，atlast，theexperimentresultdemonstratesthesystemschemes．Hardwar
7、edesignofBLDCmotorcontrolsystemincludingthebasicexpandofTMS320F2812，drivecircuit，current—detectingcircuitandtheEMCcircuitarebrieflyintroducedinthispaper．Inaddition，itusesDouble—closed-loopPIControlmethod，an
