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《畢業(yè)設(shè)計（論文）-單片機注塑機械手控制系統(tǒng)設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、注塑機械手控制系統(tǒng)Injectionmoldingrobotcontrolsystem摘要1954年，美國人喬治·德沃爾設(shè)計了第一臺電子可編程的工業(yè)機器人，并與1961年發(fā)表了該項機器人專利。從此以后，隨著機器人技術(shù)的發(fā)展和知識經(jīng)濟的出現(xiàn)，工業(yè)機器人在現(xiàn)代制造業(yè)中起著越來越大的作用，機械手的設(shè)計和改進日益受到人們的關(guān)注。注塑機械手是現(xiàn)代產(chǎn)品制造業(yè)中主要加工設(shè)備之一，是成型塑料制品的專用設(shè)備。隨著注塑工業(yè)的快速發(fā)展，對工廠自動化程度要求越來越高，對注塑機械手的要求程度也越來越高。本文主要圍繞注塑機取模機械手的控制系統(tǒng)展開論述，采用直接控制結(jié)構(gòu)，完成了硬
2、件電路設(shè)計，包括輸入輸出通道、伺服電機控制、存儲器擴展、機械臂定位等設(shè)計。整個控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔，功能強大。本文首先介紹了目前的住宿取模機械手的現(xiàn)狀和存在的問題，分析了不同類型的注塑機械手采用的不同硬件結(jié)構(gòu)，提出了本文所介紹的采用單片機作為CPU的注塑機機械手控制系統(tǒng)。此注塑機機械手控制系統(tǒng)采取了直接控制結(jié)構(gòu)，針對不同功能，采用模塊化的電路設(shè)計，本文主要介紹主控板部分的電路設(shè)計。關(guān)鍵詞：單片機；注塑機取模機械手：自動化Abstract1954，GeorgeDevol,anAmericanpeopledesignedthefistprogrammable
3、robot.LaterthefirstrobotmanipulatorpatentwaspublishedbyUSpatentandTrademarkOffice.Sincethen,withthedevelopmentoftherobottechnologyandtheemergenceoftheknowledgeeconomy,industrialrobotsplayaveryimportantroleinthemodernmanufacturinginthe21stcenturymoreandmoreattentionispaidtothede
4、signandimprovementofindustrialrobots.Injectionmoldingrobotmanufacturingofmodernproducts,oneofthemajorprocessingequipmentisspecialequipmentformoldingplasticproducts.Withtheinjectionmoldingindustry,rapiddevelopmentofincreasinglyhighdemandforfactoryautomation,therequirementsofinje
5、ctionmoldingmachineryhandhigherandhigherlevels.Thispapermainlyfocusmoduloroboticinjectionmoldingmachinecontrolsystemtostartdiscussion,theuseofdirectcontrolofthestructure,completehardwaredesign,includingtheinputandoutputchannel,servomotorcontrol,memoryextension,armpositioningdes
6、ign.Thewholecontrolsystemstructureissimpleandpowerful.ThispaperintroducesthecurrentaccommodationrobotmodulothecurrentsituationandproblemsofthedifferenttypesofinjectionofdifferentrobothardwareusedinthestructuredescribedinthisarticleproposestheadoptionofSCMastheCPUoftheinjectionm
7、oldingmachinemanipulatorcontrolsystem.Theinjectionmoldingmachinecontrolsystemtotakeadirecthandcontrolstructuresfordifferentfunctions,modularcircuitdesign,thisarticleintroducesthemaincontrolboardpartofthecircuitdesign.Keywords:microcontroller;injectionmoldingmachinemodulorobot:A
8、utomation前言中國改革開放20多年來，塑料加工行業(yè)得到了迅猛的發(fā)展，同時，注塑成型設(shè)備的自動化程度也
