繼電器電路圖與PLC梯形圖的轉(zhuǎn)換.doc

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1、繼電器電路圖與PLC梯形圖的轉(zhuǎn)換摘要：介紹了繼電器電路轉(zhuǎn)換為三菱FX1s系列PLC梯形圖的步驟、思路和方法，并介紹了我廠氧化礦一棟3號皮帶除鐵小車由繼電器電路改為三菱FX1sPLC控制的實例。關(guān)鍵詞：繼器電路圖PLC梯形圖轉(zhuǎn)換方法一、前言可編程控制器是在機(jī)電順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置，是電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)與繼電邏輯自動控制系統(tǒng)相結(jié)合的產(chǎn)物。它以其可靠性高、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能、易于與計算機(jī)借口、能對模擬量進(jìn)行控制、具備高速計數(shù)與等

2、優(yōu)越性能，正在日益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，在生產(chǎn)自動化、機(jī)器制造自動化、礦業(yè)化工等工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但PLC應(yīng)用于我廠的歷史并不長，很多經(jīng)驗方法仍處在摸索階段。廠內(nèi)一些流程由于仍采用傳統(tǒng)的繼電器聯(lián)鎖控制，由于控制線路復(fù)雜、故障率高、難以維護(hù)等缺點，對于這些流程的改造勢在必行。二、繼電器控制電路由交流接觸器、中間繼電器、時間繼電器、主令控制器等電氣原件組成的，按一定的時間、順序來實現(xiàn)對拖動設(shè)備控制的電氣電路。其優(yōu)點是價格經(jīng)濟(jì)、能對單一設(shè)備實現(xiàn)精確

3、控制。但對于一些有時序、順序控制的設(shè)備來說其控制線路較為復(fù)雜，并且容易受到環(huán)境條件影響。其次，由于它的控制線路較為復(fù)雜，各電器元件間容易產(chǎn)生連鎖故障。三、PLC邏輯控制電路梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實現(xiàn)

4、輸出控制，或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。是用來表達(dá)PLC指令語句的一種邏輯電路圖。PLC以其卓越的優(yōu)勢廣泛應(yīng)用于社會各個行業(yè)，其優(yōu)點如下：1、PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。PLC采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進(jìn)行設(shè)計。2、PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。3、PLC采用的編程語言有梯形圖、功能表圖和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、

5、應(yīng)用而擴(kuò)展。四、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計梯形圖可以根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計梯形圖，即將繼電器電路圖“翻譯”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖，使用這種設(shè)計方法時應(yīng)注意梯形圖是PLC的程序，是一種軟件，而繼電器是由硬件元件組成的，梯形圖和繼電器電路有著本質(zhì)區(qū)別。將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：1、了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計和調(diào)試控制系統(tǒng)時心中有數(shù)。2、畫出控制系統(tǒng)控制流程圖?？刂葡?/p>

6、統(tǒng)流程圖能夠直觀、簡潔的表示出整個系統(tǒng)各個控制節(jié)點的控制要求。確定被控系統(tǒng)必須完成的動作及完成這些動作的順序，畫出工藝流程圖和動作順序表。這種方式容易構(gòu)思，是一種常用的程序表達(dá)式。3、歸納輸入和輸出節(jié)點。確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器M和定時器T的元件號。對于PLC而言，必須了解哪些是輸入量，用什么傳感器來反映和傳送輸入信號；必須了解哪些是輸入被控量，用什么執(zhí)行元件或設(shè)備接收PLC送出的信號。4、列出I/O分配表。確定PLC的輸入信號和輸出負(fù)載，畫出PLC的外部接線

7、圖。對輸入和輸出節(jié)點做出分配，列出I/O分配表。畫出系統(tǒng)接線圖。5、根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。五、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計梯形圖的注意事項1、設(shè)計梯形圖的基本原則。設(shè)計梯形圖時，應(yīng)力求電路結(jié)構(gòu)清晰，易于理解。梯形圖是一種軟件，是PLC程序，編程時如果多用一些梯形圖中的輔助元件（如M、T、C）和觸點，不會增加硬件成本，對系統(tǒng)的運(yùn)行速度幾乎沒有影響，唯一的代價是輸入程序時要花費(fèi)一些時間。2、中間單元的設(shè)置。在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串并聯(lián)電路的復(fù)雜電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可以設(shè)置用該電路控

8、制的輔助繼電器。3、復(fù)雜電路的等效。設(shè)計梯形圖時以線圈為單位，用疊加法考慮繼電器電路圖中每個線圈分別受到哪些觸點和電路的控制，然后將控制同一線圈的各條電路并聯(lián)起來，從而畫出等效的梯形圖電路。4、盡量減少PLC的輸入信號和輸出信號。PLC的價格與I/O點數(shù)有關(guān)，減少輸入/輸出信號的點數(shù)是降低硬件費(fèi)用的主要措施。一般只需要同一輸入器件的一個常開觸點或常閉觸點給PLC提供輸入信號，在梯形圖中，可以多次使用同一輸入繼電器的常開觸點和常閉觸點。5、軟