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1、繼電器電路圖與PLC梯形圖的轉(zhuǎn)換摘要:介紹了繼電器電路轉(zhuǎn)換為三菱FX1s系列PLC梯形圖的步驟、思路和方法,并介紹了我廠氧化礦一棟3號(hào)皮帶除鐵小車由繼電器電路改為三菱FX1sPLC控制的實(shí)例。關(guān)鍵詞:繼器電路圖PLC梯形圖轉(zhuǎn)換方法一、前言可編程控制器是在機(jī)電順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動(dòng)控制裝置,是電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電邏輯自動(dòng)控制系統(tǒng)相結(jié)合的產(chǎn)物。它以其可靠性高、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能、易于與計(jì)算機(jī)借口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備高速計(jì)數(shù)與等
2、優(yōu)越性能,正在日益取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電器-接觸器控制系統(tǒng),在生產(chǎn)自動(dòng)化、機(jī)器制造自動(dòng)化、礦業(yè)化工等工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但PLC應(yīng)用于我廠的歷史并不長(zhǎng),很多經(jīng)驗(yàn)方法仍處在摸索階段。廠內(nèi)一些流程由于仍采用傳統(tǒng)的繼電器聯(lián)鎖控制,由于控制線路復(fù)雜、故障率高、難以維護(hù)等缺點(diǎn),對(duì)于這些流程的改造勢(shì)在必行。二、繼電器控制電路由交流接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、主令控制器等電氣原件組成的,按一定的時(shí)間、順序來實(shí)現(xiàn)對(duì)拖動(dòng)設(shè)備控制的電氣電路。其優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格經(jīng)濟(jì)、能對(duì)單一設(shè)備實(shí)現(xiàn)精確
3、控制。但對(duì)于一些有時(shí)序、順序控制的設(shè)備來說其控制線路較為復(fù)雜,并且容易受到環(huán)境條件影響。其次,由于它的控制線路較為復(fù)雜,各電器元件間容易產(chǎn)生連鎖故障。三、PLC邏輯控制電路梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖,用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序,它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種:一為母線,另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組,這個(gè)指令組一般總是從裝載(LD)指令開始,必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令(含LD指令),以建立邏輯條件。最后為輸出類指令,實(shí)現(xiàn)
4、輸出控制,或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令,以進(jìn)行相應(yīng)的工作。是用來表達(dá)PLC指令語句的一種邏輯電路圖。PLC以其卓越的優(yōu)勢(shì)廣泛應(yīng)用于社會(huì)各個(gè)行業(yè),其優(yōu)點(diǎn)如下:1、PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時(shí),系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單,維修時(shí)間短。PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。2、PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單,操作方便,維修容易等特點(diǎn),一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。3、PLC采用的編程語言有梯形圖、功能表圖和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡(jiǎn)單、
5、應(yīng)用而擴(kuò)展。四、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖可以根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計(jì)梯形圖,即將繼電器電路圖“翻譯”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖,使用這種設(shè)計(jì)方法時(shí)應(yīng)注意梯形圖是PLC的程序,是一種軟件,而繼電器是由硬件元件組成的,梯形圖和繼電器電路有著本質(zhì)區(qū)別。將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下:1、了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況,根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理,這樣才能做到在設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù)。2、畫出控制系統(tǒng)控制流程圖??刂葡?/p>
6、統(tǒng)流程圖能夠直觀、簡(jiǎn)潔的表示出整個(gè)系統(tǒng)各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)的控制要求。確定被控系統(tǒng)必須完成的動(dòng)作及完成這些動(dòng)作的順序,畫出工藝流程圖和動(dòng)作順序表。這種方式容易構(gòu)思,是一種常用的程序表達(dá)式。3、歸納輸入和輸出節(jié)點(diǎn)。確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器M和定時(shí)器T的元件號(hào)。對(duì)于PLC而言,必須了解哪些是輸入量,用什么傳感器來反映和傳送輸入信號(hào);必須了解哪些是輸入被控量,用什么執(zhí)行元件或設(shè)備接收PLC送出的信號(hào)。4、列出I/O分配表。確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載,畫出PLC的外部接線
7、圖。對(duì)輸入和輸出節(jié)點(diǎn)做出分配,列出I/O分配表。畫出系統(tǒng)接線圖。5、根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。五、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的注意事項(xiàng)1、設(shè)計(jì)梯形圖的基本原則。設(shè)計(jì)梯形圖時(shí),應(yīng)力求電路結(jié)構(gòu)清晰,易于理解。梯形圖是一種軟件,是PLC程序,編程時(shí)如果多用一些梯形圖中的輔助元件(如M、T、C)和觸點(diǎn),不會(huì)增加硬件成本,對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行速度幾乎沒有影響,唯一的代價(jià)是輸入程序時(shí)要花費(fèi)一些時(shí)間。2、中間單元的設(shè)置。在梯形圖中,若多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的復(fù)雜電路的控制,為了簡(jiǎn)化電路,在梯形圖中可以設(shè)置用該電路控
8、制的輔助繼電器。3、復(fù)雜電路的等效。設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)以線圈為單位,用疊加法考慮繼電器電路圖中每個(gè)線圈分別受到哪些觸點(diǎn)和電路的控制,然后將控制同一線圈的各條電路并聯(lián)起來,從而畫出等效的梯形圖電路。4、盡量減少PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)。PLC的價(jià)格與I/O點(diǎn)數(shù)有關(guān),減少輸入/輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)是降低硬件費(fèi)用的主要措施。一般只需要同一輸入器件的一個(gè)常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)給PLC提供輸入信號(hào),在梯形圖中,可以多次使用同一輸入繼電器的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。5、軟