直流無刷電機(jī)的過零檢測.pdf

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1、2014,41(7)測試技術(shù)與檢測設(shè)備埒EMCA試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試*直流無刷電機(jī)的換相過零檢測徐丹,李慶東,蔣猛,李博,孔維蓉,徐波(西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院,重慶400715)摘要:控制直流無刷電機(jī)的關(guān)鍵在于確定過零點(diǎn)和換相時(shí)刻,為此提出了一種結(jié)構(gòu)簡單的過零檢測電路。對該電路輸入和輸出信號的實(shí)時(shí)監(jiān)測與分析表明:如果控制器采用中斷方式檢測過零點(diǎn),則必須在過零檢測電路后增加一個(gè)比較電路來過濾不規(guī)整的三角脈沖以形成標(biāo)準(zhǔn)

2、的矩形脈沖;如果CPU采用查詢方式檢測過零點(diǎn),則應(yīng)在PWM的低電平期間進(jìn)行查詢,否則會出現(xiàn)錯(cuò)誤結(jié)果。試驗(yàn)論證了通過以上兩種方式可以準(zhǔn)確獲得永磁直流無刷電機(jī)過零時(shí)刻信號。關(guān)鍵詞:直流無刷電機(jī);過零檢測;中斷;查詢中圖分類號:TM33:TM351文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號:1673-6540(2014)07-0053-04CommutationZero-CrossingDetectionofBrushlessDCMotorXUDan,LIQingdong,JIANGMeng,LIBo,KONGWeirong,XUBo(CollegeofEngineeringandTechnology,S

3、outhwestUniversity,Chongqing400715,China)Abstract:WhilethekeyofcontrolBLDCMisconfirmingthezero-crossingandcommutationtime,soasimplestructurecircuitofzero-crossingdetectionwasproposed.Thereal-timemonitoringandanalysisoftheinputandoutputsignalsofthecircuitindicatethat:ifthecontrollerusesinterru

4、pttotestzero-crossing,itmustincreaseacomparatorcircuitafterthezero-crossingdetectioncircuittofiltertheirregulartriangularpulsestoformstandardrectangularpulses;ifCPUusesqueriestodetectzero-crossing,thequeryshouldbeduringlowlevelofthePWM,orwillgeterrorresults.Theexperimentdemonstratesthatperman

5、entmagnetBLDCMcanaccuratelyobtainzero-crossingsignalsthroughtheabovetwomethods.Keywords:brushlessDCmotor;zero-crossingdetection;interrupt;query種直接有效的可獲得準(zhǔn)確換相時(shí)刻的方法。以上0引言方法為過零檢測提供了理論基礎(chǔ),而在實(shí)際應(yīng)用永磁直流無刷電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、中,利用軟件準(zhǔn)確判斷和識別過零信號是保障直高效節(jié)能等優(yōu)點(diǎn),目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用到工業(yè)、民用流無刷電機(jī)正常運(yùn)行的關(guān)鍵。目前,對于過零等領(lǐng)域。在直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)中,確定轉(zhuǎn)子信

6、號檢測軟件識別方法的研究和分析,可提供的位置從而確定換相時(shí)刻是控制的關(guān)鍵,以此決參考的文獻(xiàn)較少。本文深入分析和研究一種應(yīng)定每一時(shí)刻相繞組的通電狀態(tài)。但是,安裝位置用反電動勢過零檢測法,基于運(yùn)算放大器并配傳感器增加了系統(tǒng)成本,使整個(gè)系統(tǒng)更復(fù)雜且抗合軟件獲得換相時(shí)刻的電路,其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)干擾能力變差。所以,采用無位置傳感器的控制簡單,可通過兩種軟件識別方法準(zhǔn)確檢測出過技術(shù)已成為直流無刷電機(jī)控制技術(shù)的一個(gè)發(fā)展方零時(shí)刻,給控制器提供準(zhǔn)確的換相信息,提高了向。目前,對無位置傳感器直流無刷電機(jī)的研究直流無刷電機(jī)的穩(wěn)定性。主要有反電動勢過零檢測法、續(xù)流二極管導(dǎo)通檢1直流無刷電機(jī)原理測法、磁鏈法

7、等方法。其中,通過測量斷開相繞組端電壓和電機(jī)中性點(diǎn)電壓之間的關(guān)系,間接獲得對于三相繞組的直流無刷電機(jī)來說,要讓電反電動勢過零點(diǎn)的檢測應(yīng)用最廣泛。該方法是一機(jī)轉(zhuǎn)動起來,一般采用6個(gè)狀態(tài)方式導(dǎo)通。電路*基金項(xiàng)目:重慶市科委科技應(yīng)用開發(fā)項(xiàng)目(cstc2013yykfa80003)—53—測試技術(shù)與檢測設(shè)備埒EMCA2014,41(7)試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試

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