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1、2014,41(7)測試技術(shù)與檢測設(shè)備埒EMCA試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試*直流無刷電機的換相過零檢測徐丹,李慶東,蔣猛,李博,孔維蓉,徐波(西南大學工程技術(shù)學院,重慶400715)摘要:控制直流無刷電機的關(guān)鍵在于確定過零點和換相時刻,為此提出了一種結(jié)構(gòu)簡單的過零檢測電路。對該電路輸入和輸出信號的實時監(jiān)測與分析表明:如果控制器采用中斷方式檢測過零點,則必須在過零檢測電路后增加一個比較電路來過濾不規(guī)整的三角脈沖以形成標準
2、的矩形脈沖;如果CPU采用查詢方式檢測過零點,則應(yīng)在PWM的低電平期間進行查詢,否則會出現(xiàn)錯誤結(jié)果。試驗論證了通過以上兩種方式可以準確獲得永磁直流無刷電機過零時刻信號。關(guān)鍵詞:直流無刷電機;過零檢測;中斷;查詢中圖分類號:TM33：TM351文獻標志碼:A文章編號:1673-6540(2014)07-0053-04CommutationZero-CrossingDetectionofBrushlessDCMotorXUDan,LIQingdong,JIANGMeng,LIBo,KONGWeirong,XUBo(CollegeofEngineeringandTechnology,S
3、outhwestUniversity,Chongqing400715,China)Abstract:WhilethekeyofcontrolBLDCMisconfirmingthezero-crossingandcommutationtime,soasimplestructurecircuitofzero-crossingdetectionwasproposed.Thereal-timemonitoringandanalysisoftheinputandoutputsignalsofthecircuitindicatethat:ifthecontrollerusesinterru
4、pttotestzero-crossing,itmustincreaseacomparatorcircuitafterthezero-crossingdetectioncircuittofiltertheirregulartriangularpulsestoformstandardrectangularpulses;ifCPUusesqueriestodetectzero-crossing,thequeryshouldbeduringlowlevelofthePWM,orwillgeterrorresults.Theexperimentdemonstratesthatperman
5、entmagnetBLDCMcanaccuratelyobtainzero-crossingsignalsthroughtheabovetwomethods.Keywords:brushlessDCmotor;zero-crossingdetection;interrupt;query種直接有效的可獲得準確換相時刻的方法。以上0引言方法為過零檢測提供了理論基礎(chǔ),而在實際應(yīng)用永磁直流無刷電機具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、中,利用軟件準確判斷和識別過零信號是保障直高效節(jié)能等優(yōu)點,目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用到工業(yè)、民用流無刷電機正常運行的關(guān)鍵。目前,對于過零等領(lǐng)域。在直流無刷電機控制系統(tǒng)中,確定轉(zhuǎn)子信
6、號檢測軟件識別方法的研究和分析,可提供的位置從而確定換相時刻是控制的關(guān)鍵,以此決參考的文獻較少。本文深入分析和研究一種應(yīng)定每一時刻相繞組的通電狀態(tài)。但是,安裝位置用反電動勢過零檢測法,基于運算放大器并配傳感器增加了系統(tǒng)成本,使整個系統(tǒng)更復(fù)雜且抗合軟件獲得換相時刻的電路,其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)干擾能力變差。所以,采用無位置傳感器的控制簡單,可通過兩種軟件識別方法準確檢測出過技術(shù)已成為直流無刷電機控制技術(shù)的一個發(fā)展方零時刻,給控制器提供準確的換相信息,提高了向。目前,對無位置傳感器直流無刷電機的研究直流無刷電機的穩(wěn)定性。主要有反電動勢過零檢測法、續(xù)流二極管導(dǎo)通檢1直流無刷電機原理測法、磁鏈法
7、等方法。其中,通過測量斷開相繞組端電壓和電機中性點電壓之間的關(guān)系,間接獲得對于三相繞組的直流無刷電機來說,要讓電反電動勢過零點的檢測應(yīng)用最廣泛。該方法是一機轉(zhuǎn)動起來,一般采用6個狀態(tài)方式導(dǎo)通。電路*基金項目:重慶市科委科技應(yīng)用開發(fā)項目(cstc2013yykfa80003)—53—測試技術(shù)與檢測設(shè)備埒EMCA2014,41(7)試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試
