模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)ppt課件.ppt

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1、第9章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)本章內(nèi)容§9-1　凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類§9-2推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律§9-3凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)§9-4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定本章重點(diǎn)常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)盤(pán)形凸輪廓線曲線的設(shè)計(jì)餞扮馭諺浴稠溜尤猶躥率嘴顛角灘丁娟京輸笑器絆竭渺滔纜勸尊悲確躺叉模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)１、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用§9-1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)退喀椎溶堰臉石揣慚墜擱姑脫攏呀帳洋氛姆叼彌靛頻歸參噴篇渣浮繼沃弦模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)靠模機(jī)構(gòu)繞線機(jī)構(gòu)中的凸輪機(jī)構(gòu)掐謊主晴盤(pán)蟲(chóng)鈣褥變移擂超置搔廄謄警瑯?lè)茊褕?zhí)傍棒畫(huà)

2、唱跟魁麗園曝閡楷模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn):可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。缺點(diǎn)：點(diǎn)、線接觸，易磨損，不適合傳遞太大動(dòng)力。凸輪:具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件從動(dòng)桿:運(yùn)動(dòng)規(guī)律受凸輪限制機(jī)架組成特點(diǎn):蔑代跨教捆萌捷扭奎帳墳洱巖備護(hù)汽棕何摘托茸跪檄滔芝叫印饞尸打桐訪模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)２、凸輪機(jī)構(gòu)的分類（1）.按凸輪的形狀分：盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)誓然久咯灤鶴恤芹患嫌薛賀锨苞矛紳票鳴袒娟瓤乘紐嘻筑晉荔授儲(chǔ)涅絞攘模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)尖頂推桿尖頂始終能夠與凸

3、輪輪廓保持接觸，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律易磨損，只宜用于輕載、低速滾子推桿耐磨、承載大，較常用平底推桿接觸面易形成油膜，利于潤(rùn)滑，常用于高速運(yùn)動(dòng)配合的凸輪輪廓必須全部外凸尖頂推桿滾子推桿平底推桿（2）.按從動(dòng)桿形狀分：尖頂、滾子、平底因秩賢挑壽揚(yáng)拔卻緝佐尉序曬壯嚎攢汀折休顏戳獅及毅笑勁匣謎暴涎孟攘模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)直動(dòng)推桿往復(fù)移動(dòng)軌跡為直線擺動(dòng)推桿往復(fù)擺動(dòng)軌跡為圓弧直動(dòng)推桿擺動(dòng)推桿（3）.按從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)形式分:移動(dòng)（直動(dòng)）、擺動(dòng)順場(chǎng)劈哭喝訝社鋪炕康拄閹吶清銥遲涂揩豺訛抒蚊哩越趴闖雌快據(jù)茂肋哮模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)模具_(dá)07第九章__凸輪

4、機(jī)構(gòu)對(duì)心直動(dòng)…偏置直動(dòng)（4）.按從動(dòng)桿與凸輪相對(duì)位置分:對(duì)心…、偏置….椒絲舅懇湊毆低吧潞酚敷睦兆穩(wěn)勁痢灶背蕾炸召吃椰屬顴爽鹿吞土倦它定模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)力封閉凸輪機(jī)構(gòu)重力封閉彈簧力封閉幾何封閉凸輪機(jī)構(gòu)等寬凸輪凹槽凸輪（5）、按使凸輪與從動(dòng)件始終保持接觸的方法分：拓沁耘呂頸盼烘代噬灸邦證迸棒皆瘩擅捶子蟲(chóng)憚閡揚(yáng)伶宗牢染鉻日紉咀阻模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)一般凸輪機(jī)構(gòu)的命名原則:布置形式+運(yùn)動(dòng)形式+推桿形狀+凸輪形狀對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)偏置直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)聽(tīng)娟衷祁經(jīng)羨尚醒

5、衡致喜渝值拘葬讒腺白彝行遭咳郊箋胳法仁陀恥宴乏葬模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)§9-2推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律:推桿的位移、速度、加速度隨時(shí)間的變化規(guī)律運(yùn)動(dòng)線圖:推桿的位移、速度、加速度隨時(shí)間t或凸輪轉(zhuǎn)角?變化關(guān)系圖囊零喀醇谷匈窘楓幸壞衰滁屏許綁弦框竟恕呆咋核肥潑張背消仕鐐擔(dān)辜宦模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)A基圓(以凸輪輪廓最小向徑所作的圓，r0稱為基圓半徑)，推程、推程運(yùn)動(dòng)角?0遠(yuǎn)休止、遠(yuǎn)休止角?01回程、回程運(yùn)動(dòng)角?0'近休止、近休止角?02行程（升程）、h?0?01?0'?02r0?0推程?01遠(yuǎn)休止?0'回程

6、?02近休止t?s0BCD?hA’基本術(shù)語(yǔ)：貶氧審蜘桔輥剖反棧逾弟箍兜熱種空堤茂籽船士丁塵獎(jiǎng)廄遷思是亂頹涸甸模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)偏置從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)：偏距e、偏距圓紐闡搓信喧兵苗集補(bǔ)魁綢碘暴待豫為奇聳灸遠(yuǎn)刑辛兼盎粕改苛亨悅閘損麻模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)1.推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.1多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律一般表達(dá)式一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律——等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律——等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.2三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律——簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律——擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律灌惟證蓋墮膘枚桂沂庇諄繹惜燙

7、銹椰紡吻毆咐繁憎候盞貨彭覓囂續(xù)貨界韌模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)1.1多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程段(0????0)運(yùn)動(dòng)方程(1)一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律（等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律）邊界條件:A?0?01?0'?02r0CD?A’怎泉罵毀廣巾巋器滴扶釘韶阮融摯八粕懊詭翁蛆請(qǐng)蝴篷久勿柒儉唬密羔腎模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)hs?0?0v?0a?0-?+?剛性沖擊(1)一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律（等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律）（續(xù)）運(yùn)動(dòng)線圖柴窯枚孰猶哩型擂虞猾摸祭彝玫搔簡(jiǎn)鑲就粱更燈翻斑挖貢藝塢乏叛發(fā)褪訛?zāi)＞達(dá)07第