凸輪機構(gòu)ppt課件.ppt

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1、任務(wù)三凸輪機構(gòu)一.任務(wù)資訊.（一）凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類凸輪機構(gòu)：由凸輪、推桿和機架三個主要構(gòu)件所組成的高副機構(gòu)。凸輪：具有控制從動件運動規(guī)律的某種曲線或凹槽的主動件。作等速回轉(zhuǎn)運動或往復(fù)移動。凸輪1從動件2機架3O1?1.（一）凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類1、凸輪機構(gòu)的應(yīng)用(ApplicationofCams)推桿凸輪機架.1、凸輪機構(gòu)的應(yīng)用當(dāng)圓柱凸輪１勻速轉(zhuǎn)動時，通過凹槽中的滾子驅(qū)使從動件２往復(fù)移動。凸輪每回轉(zhuǎn)一周，從動件即從儲料器中推出一個毛坯，送到加工位置。（一）凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類.1、凸輪機構(gòu)的應(yīng)用（一

2、）凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類.優(yōu)點：（一）凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類凸輪機構(gòu)的優(yōu)缺點構(gòu)件少，運動鏈短，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，易于設(shè)計；可使從動件得到各種預(yù)期的運動規(guī)律。.凸輪機構(gòu)的優(yōu)缺點高副為點、線接觸，易磨損；缺點：所以凸輪機構(gòu)多用在傳遞動力不大的場合。.（一）凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類2、凸輪機構(gòu)的分類1）按凸輪的形狀分：盤形凸輪移動凸輪(TranslatingCam)平面凸輪平面凸輪.2、凸輪機構(gòu)的分類1）按凸輪的形狀分：圓柱凸輪（空間凸輪）§3-1凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類..（一）凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類2、凸輪機構(gòu)的分類2）按從

3、動件的形狀分：尖頂從動件滾子從動件平底從動件.2）按從動件的形狀分：（一）凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類.3）按從動件的運動形式分：移動從動件偏置移動從動件對心移動從動件（一）凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類.（一）凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類3）按從動件的運動形式分：擺動從動件.力鎖合4）按凸輪高副的鎖合方式分：（一）凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類.（一）凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類溝槽凸輪等寬凸輪4）按凸輪高副的鎖合方式分：形鎖合(ProfileClosure)。等徑凸輪.機構(gòu)的命名對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)一般凸

4、輪機構(gòu)的命名原則:布置形式+運動形式+推桿形狀+凸輪形狀.四）按凸輪與從動件維持接觸（鎖合）的方式分：力鎖合形鎖合尖頂從動件滾子從動件平底從動件二）按從動件上高副元素的幾何形狀分：擺動從動件移動從動件偏置移動從動件對心移動從動件三）按從動件的運動分盤形凸輪移動凸輪圓柱凸輪一）按凸輪的形狀分：凸輪機構(gòu)的分類小結(jié)：.二.任務(wù)分析和計劃1、基圓：凸輪輪廓上最小向徑為半徑所畫的圓。2、偏距e：從動件導(dǎo)路偏離凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離e。（一）平面凸輪機構(gòu)的工作過程和運動參數(shù)..3、推程：4、行程：從動件尖頂被凸輪輪廓推動

5、，以一定的運動規(guī)律由離回轉(zhuǎn)中心最近位置A到達最遠位置B的過程。從動件在推程中上升的最大位移h。5、推程運動角：δ0=∠AOB與推程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δ0。δ0'δs'wAB'rminOBCDδ0δsh.7、遠停程角：從動件在最遠位置停止不動所對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δs。δS=∠BOC6、遠停程：凸輪由B轉(zhuǎn)動到C，從動件在最遠位置停止不動。δ0'δs'wAB'rminOBCDδ0δsh.9、近停程角：8、回程運動角：δ0'=∠CODδs'=∠AOD7、回程：從動件在彈簧力或重力作用下，，以一定的運動規(guī)律回到起始位置的過

6、程。與回程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δ0'。從動件在最近位置停止不動所對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δs'。δhδs'wAB'rminOBCDδtδsh10、近停程角：與回程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δ0'。.以縱坐標(biāo)代表從動件位移s2，橫坐標(biāo)代表凸輪轉(zhuǎn)角δ1或時間t，所畫出的圖形為位移曲線圖。11、從動件位移線圖：升—?！怠δ1s2ABCDh2pδ0'δs'δ0δsAδ0'δs'wAB'rminOBCDδ0δsh從動件位移線圖決定于凸輪輪廓曲線的形狀。.（二）從動件常用的運動規(guī)律1.等速運動規(guī)律2.等加速-等減速運動規(guī)律3.簡諧運動規(guī)律

7、.作推程運動線圖h?0s?Ov?O?0v0a?O?0∞∞1.等速運動規(guī)律從動件在推程（或回程）的運動速度為常數(shù)的運動規(guī)律。.從動件在起始和終止點速度有突變，使瞬時加速度趨于無窮大，從而產(chǎn)生無限值慣性力，并由此對凸輪產(chǎn)生沖擊——剛性沖擊因此只適用于低速、輕載的場合。1.等速運動規(guī)律.hs?O?0?0/2h/2v?O?0?0/22h?/?0a?O?0/24h?2/?02?0?4h?2/?021.等加速-等減速運動規(guī)律從動件在一個行程h中，前半行程做等加速運動，后半行程作等減速運動的運動規(guī)律。BAC.2.等加速

8、-等減速運動規(guī)律★等加速等減速運動規(guī)律運動特性：從動件在運動起始、中點和終止點存在柔性沖擊；適用于中速、中載的場合；從動件在起點、中點和終點，因加速度有有限值突變而引起推桿慣性力的有限值突變，并由此對凸輪產(chǎn)生有限的沖擊——柔性沖擊.s?Oh?0?0/2??h/2?0?0?0/2v?Oa?O?0?0/2?2?2h/2?02-?2?2h/2?023.余弦加速度運動規(guī)律：從動件加速度在起點和終點存在有限值突變，故有柔性沖擊;若從動件