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《畢業(yè)設計（論文）-單片機注塑機械手控制系統(tǒng)設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、注塑機械手控制系統(tǒng)Injectionmoldingrobotcontrolsystem摘要1954年，美國人喬治·德沃爾設計了第一臺電子可編程的工業(yè)機器人，并與1961年發(fā)表了該項機器人專利。從此以后，隨著機器人技術的發(fā)展和知識經濟的出現，工業(yè)機器人在現代制造業(yè)中起著越來越大的作用，機械手的設計和改進日益受到人們的關注。注塑機械手是現代產品制造業(yè)中主要加工設備之一，是成型塑料制品的專用設備。隨著注塑工業(yè)的快速發(fā)展，對工廠自動化程度要求越來越高，對注塑機械手的要求程度也越來越高。本文主要圍繞注塑機取模機械手的控制系統(tǒng)展開論述，采用直接控制結構，
2、完成了硬件電路設計，包括輸入輸出通道、伺服電機控制、存儲器擴展、機械臂定位等設計。整個控制系統(tǒng)結構簡潔，功能強大。本文首先介紹了目前的住宿取模機械手的現狀和存在的問題，分析了不同類型的注塑機械手采用的不同硬件結構，提出了本文所介紹的采用單片機作為CPU的注塑機機械手控制系統(tǒng)。此注塑機機械手控制系統(tǒng)采取了直接控制結構，針對不同功能，采用模塊化的電路設計，本文主要介紹主控板部分的電路設計。關鍵詞：單片機；注塑機取模機械手：自動化Abstract1954，GeorgeDevol,anAmericanpeopledesignedthefistprog
3、rammablerobot.LaterthefirstrobotmanipulatorpatentwaspublishedbyUSpatentandTrademarkOffice.Sincethen,withthedevelopmentoftherobottechnologyandtheemergenceoftheknowledgeeconomy,industrialrobotsplayaveryimportantroleinthemodernmanufacturinginthe21stcenturymoreandmoreattentioni
4、spaidtothedesignandimprovementofindustrialrobots.Injectionmoldingrobotmanufacturingofmodernproducts,oneofthemajorprocessingequipmentisspecialequipmentformoldingplasticproducts.Withtheinjectionmoldingindustry,rapiddevelopmentofincreasinglyhighdemandforfactoryautomation,there
5、quirementsofinjectionmoldingmachineryhandhigherandhigherlevels.Thispapermainlyfocusmoduloroboticinjectionmoldingmachinecontrolsystemtostartdiscussion,theuseofdirectcontrolofthestructure,completehardwaredesign,includingtheinputandoutputchannel,servomotorcontrol,memoryextensi
6、on,armpositioningdesign.Thewholecontrolsystemstructureissimpleandpowerful.ThispaperintroducesthecurrentaccommodationrobotmodulothecurrentsituationandproblemsofthedifferenttypesofinjectionofdifferentrobothardwareusedinthestructuredescribedinthisarticleproposestheadoptionofSC
7、MastheCPUoftheinjectionmoldingmachinemanipulatorcontrolsystem.Theinjectionmoldingmachinecontrolsystemtotakeadirecthandcontrolstructuresfordifferentfunctions,modularcircuitdesign,thisarticleintroducesthemaincontrolboardpartofthecircuitdesign.Keywords:microcontroller;injectio
8、nmoldingmachinemodulorobot:Automation前言中國改革開放20多年來，塑料加工行業(yè)得到了迅猛的發(fā)展，同時，注塑成型設備的自動化程度也
