EBZ230掘進(jìn)機(jī)液壓傳動(dòng)PPT課件

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EBZ230(200)掘進(jìn)機(jī)液壓傳動(dòng)9/14/20231 目錄1液壓概述2液壓泵3液壓馬達(dá)4液壓缸5壓力控制閥6流量控制閥7方向控制閥8液壓附件9液壓油10液壓回路原理構(gòu)成11液壓系統(tǒng)原理特點(diǎn)12液壓系統(tǒng)安裝調(diào)試13液壓系統(tǒng)使用維護(hù)14液壓系統(tǒng)故障排除9/14/20232 1液壓概述1.1何謂液壓傳動(dòng)？主要靠液體壓力能傳遞動(dòng)力機(jī)器原動(dòng)機(jī)動(dòng)力元件執(zhí)行元件機(jī)械傳動(dòng)流體傳動(dòng)電氣傳動(dòng)液體傳動(dòng)氣體傳動(dòng)液力傳動(dòng)液壓傳動(dòng)主要靠液體動(dòng)能傳遞動(dòng)力機(jī)械能作功能量控制9/14/20233 1.2液壓傳動(dòng)的工作特征小柱塞a=78.5cm2大柱塞A=2827cm2A/a=(D/d)2=36壓力p=F/a=1.27bar講課聽課兩方面，講課當(dāng)然是關(guān)鍵：流量壓力緊相聯(lián)，講透液壓知識(shí)點(diǎn)。學(xué)習(xí)興趣共培養(yǎng)，師生配合理當(dāng)然，興趣絕對(duì)好教師，學(xué)好液壓并不難。1）力的傳遞靠壓力F=p·a=1000Np·A=36000N2）運(yùn)動(dòng)傳遞靠流量,（容積變化相等）。Va=VA=a·l=A·L9/14/20234 1.3液壓系統(tǒng)和主機(jī)的關(guān)系炮頭電機(jī)1個(gè)2個(gè)2個(gè)2個(gè)液壓服務(wù)為主機(jī)，主機(jī)動(dòng)作要熟悉。動(dòng)作共9個(gè)：液壓8個(gè)：星輪一運(yùn)履帶行走截割升降左右擺動(dòng)鏟板支撐2個(gè)9/14/20235 1.4液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與符號(hào)圖職能符號(hào)圖9/14/20236 油泵吸油又壓油，閥管方向和pq。馬達(dá)旋轉(zhuǎn)缸直線，附件作用很關(guān)鍵。介質(zhì)受壓傳動(dòng)力，潤(rùn)滑散熱作貢獻(xiàn)。1.5液壓系統(tǒng)的組成部分和作用機(jī)械能機(jī)械能在此過程中體現(xiàn)出液壓傳動(dòng)的獨(dú)到之處9/14/20237 液壓功率=壓力×流量泵缸馬達(dá)各種閥均適用1.6液壓功率各種傳動(dòng)，功率計(jì)算類似：電功率=電壓×電流力×速度轉(zhuǎn)矩×轉(zhuǎn)速機(jī)械功率=力變量：壓力,電壓,力和轉(zhuǎn)矩流變量：流量,電流,速度和轉(zhuǎn)速傳動(dòng)功率=力變量×流變量9/14/20238 功率大來重量輕，力大無比逞威風(fēng)。運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)響應(yīng)快，無級(jí)調(diào)速顯神通。操縱簡(jiǎn)單自動(dòng)化，過載保護(hù)它更行，元件標(biāo)準(zhǔn)系列化，散熱潤(rùn)滑也出名。難保嚴(yán)格傳動(dòng)比，液壓不宜遠(yuǎn)距離；元件精度要求高，溫度影響需注意；信號(hào)傳遞不如電，液壓介質(zhì)很嬌氣；總的效率比較低，找到故障較費(fèi)力。一旦找到故障點(diǎn)，排除還是容易地；缺點(diǎn)完全可克服，前景是很光明的。1.7液壓傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)9/14/20239 1.8液壓系統(tǒng)常用的圖形符號(hào)（1）定量泵（2）變量泵（3）定量馬達(dá)（4）變量馬達(dá)（5）電動(dòng)機(jī)（6）液壓缸（7）電磁換向閥（8）手動(dòng)換向閥（9）力士樂多路閥9/14/202310 1.8液壓系統(tǒng)常用的圖形符號(hào)（續(xù)）（10）溢流閥（11）減壓閥（12）順序閥（13）節(jié)流閥（14）單向閥（15）濾油器（16）散熱器（17）連接管路（18）交叉管路（19）柔性管路9/14/202311 ldnLFupqp泄漏理論流量實(shí)際流量V大氣壓D02液壓泵2.1液壓泵工作原理容積變化—吸油、壓油吸油條件—靠大氣壓力大小—靠負(fù)載強(qiáng)度、密封—限壓力排量—泵軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸油或壓油體積理論流量=排量×轉(zhuǎn)速壓力增高，出油漸少9/14/202312 液壓泵來特點(diǎn)多,共有以下這幾個(gè):封閉容積要變化,吸壓油腔要相隔;吸油油箱通大氣,油壓建立靠載荷,壓力不能無限大,強(qiáng)度密封決定的;流量大小看轉(zhuǎn)速,再看排量是如何.泵能吸油又壓油,正常泄漏也沒轍,壓力增高出油少，只因泄漏在增多.2.2液壓泵的主要特點(diǎn)9/14/202313 2.3定量泵與變量泵2.3.1定量泵定量泵？——排量不可調(diào)泵轉(zhuǎn)速一定，流量一定，只能采用節(jié)流調(diào)速；有溢流損失，系統(tǒng)效率較低。2.3.2變量泵變量泵？——排量可調(diào)泵轉(zhuǎn)速一定，流量可調(diào)，可用于容積調(diào)速，容積-節(jié)流調(diào)速；泵流量和系統(tǒng)需要相適應(yīng)，無溢流損失，系統(tǒng)效率較高。9/14/202314 2.4齒輪泵2.4.1三片式齒輪泵定量泵：排量不可調(diào)符號(hào)特點(diǎn)：q=常數(shù)；只能節(jié)流調(diào)速，節(jié)流損失，效率較低；價(jià)格便宜。9/14/202315 2.4.2高壓齒輪泵端面間隙泄漏量大側(cè)板補(bǔ)償彈性變形初始密封9/14/202316 2.6LRDS變量泵變量泵特點(diǎn)：較復(fù)雜，較貴；容積-節(jié)流調(diào)速,適用多執(zhí)行機(jī)構(gòu);泵流量和系統(tǒng)需要相適應(yīng)，系統(tǒng)性能好，效率高。9/14/202317 2.6.1LRDS變量泵結(jié)構(gòu)9/14/202318 2.6.2LRDS變量泵的油管壓油管吸油管泄油管LS管接壓力表電機(jī)雙泵同軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)LRDS閥9/14/202319 2.6.3LRDS變量泵變量原理9/14/202320 ①S—負(fù)載敏感：各缸馬達(dá),分別調(diào)速、穩(wěn)速②LR—恒功率：pq=常數(shù)③D—壓力截?cái)啵哼_(dá)到截?cái)鄩毫?，排量迅減④待命壓力-低p小q卸荷，零件間，p小v小，pv小。節(jié)能且對(duì)泵和電機(jī)有利☆☆☆☆☆性能完善，功率利用相當(dāng)合理。2.6.4LRDS變量泵的性能9/14/202321 缸或馬達(dá)要?jiǎng)幼鳎镁捅仨毜门阒?；泵的性能系全局，就像心臟和人體。中選掘進(jìn)機(jī)用泵：LRDS變量泵——德國：力士樂/哈威泵的性能好，功能多：負(fù)載敏感，恒功率，壓力截?cái)?，待命壓力（低壓小功率卸荷）；壽命長(zhǎng)，效率高，故障少，液壓系統(tǒng)高效可靠。2.7液壓泵對(duì)系統(tǒng)的重要性9/14/202322 3液壓馬達(dá)3.1工作原理液壓馬達(dá)均靠作用在相關(guān)零件上的液壓力對(duì)軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩油泵=發(fā)電機(jī)液壓馬達(dá)=電動(dòng)機(jī)3.2低速大扭矩馬達(dá)主要特點(diǎn):排量大，啟動(dòng)負(fù)載能力大，可不用減速機(jī);轉(zhuǎn)矩=排量×壓差；轉(zhuǎn)速=流量÷排量對(duì)背壓要求較嚴(yán)。9/14/202323 機(jī)型：EBZ160EBZ200EBZ230星輪和一運(yùn)馬達(dá)：意大利IAM。3.2.1內(nèi)曲線馬達(dá)9/14/202324 3.2.2曲軸連桿馬達(dá)機(jī)型：EBZ135EBZ160EBZ200EBZ230星輪和一運(yùn)馬達(dá)：意大利IAM。9/14/202325 3.3.1總成的基本構(gòu)成構(gòu)成：A2FE馬達(dá)+減速機(jī)+制動(dòng)閥（多功能）安裝簡(jiǎn)便——插裝式EBZ200/230行走馬達(dá)：排量125mL/r，額定壓力400bar，尖峰壓力450bar，最高轉(zhuǎn)速4000r/min制動(dòng)器——彈簧制動(dòng)，液壓打開。制動(dòng)閥：設(shè)計(jì)完善，平穩(wěn)啟動(dòng)，失速剎車，過載保護(hù)。3.3履帶行走馬達(dá)總成9/14/202326 3.3.2A2FE行走馬達(dá)中選公司多數(shù)機(jī)型：1）力士樂馬達(dá)/制動(dòng)閥/減速機(jī)一體化總成；2）力士樂馬達(dá)/制動(dòng)閥加其它名牌減速機(jī)9/14/202327 3.3.3德國力士樂行走減速機(jī)計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)，安全可靠；馬達(dá)插入安裝，相當(dāng)容易；換油方便，低噪音運(yùn)行；結(jié)構(gòu)相當(dāng)緊湊，狹窄地方顯優(yōu)勢(shì)；滾動(dòng)軸承，效率高；多片式制動(dòng)器，安全。9/14/202328 3.3.4行走馬達(dá)+控制閥液壓總成9/14/202329 3.3.5控制閥液壓總成9/14/202330 3.3.6控制閥總成的安全閥9/14/202331 3.3.7行走馬達(dá)總成液壓原理圖9/14/202332 3.4.1A泵馬達(dá)的排量V-單位角位移所需體積,單位壓差的轉(zhuǎn)矩,單位轉(zhuǎn)速的流量。3.4泵、馬達(dá)和液壓缸的排量排量9/14/202333 如泵或馬達(dá)的排量V=100毫升/轉(zhuǎn)，則：V-單位角位移所需體積,單位壓差的轉(zhuǎn)矩,單位轉(zhuǎn)速的流量。3.4.1B泵馬達(dá)的排量9/14/202334 單位位移所需體積，單位壓差的力，單位速度的流量。缸的面積A就是液壓缸的排量，單桿缸有兩個(gè)排量。排量×壓差=轉(zhuǎn)矩（力）排量×速度（轉(zhuǎn)速）=流量3.4.2A液壓缸的排量面積9/14/202335 如液壓缸有效工作面積A=100cm2，則：面積A:單位位移所需體積，單位壓差的力，單位速度的流量。缸的面積A就是液壓缸的排量，單桿缸有兩個(gè)排量。排量×壓差=轉(zhuǎn)矩（力）排量×速度（轉(zhuǎn)速）=流量3.4.2B液壓缸的排量9/14/202336 3.5.1液壓泵的主要參數(shù)3.5.1.1壓力工作壓力:泵工作時(shí)的壓力額定壓力:泵正常工作時(shí)的最高壓力極限壓力:泵工作中允許短時(shí)間(t≤3分鐘)出現(xiàn)的最高壓力額定壓力（公稱壓力）:泵正常工作時(shí)的最高壓力極限壓力（尖峰壓力）:泵工作中允許短時(shí)間(t≤3分鐘)出現(xiàn)的最高壓力A11VO系列泵：額定壓力：350bar極限壓力：400bar3.5液壓泵和馬達(dá)的主要參數(shù)和計(jì)算9/14/202337 3.5.1.2流量理論流量:不計(jì)泄漏時(shí)的流量qt=VP·n實(shí)際流量:實(shí)際工作時(shí)泵的輸出流量;額定流量:在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下,泵的輸出流3.5.1.3轉(zhuǎn)速工作轉(zhuǎn)速:泵工作時(shí)的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速:泵正常工作時(shí)的最高轉(zhuǎn)速3.5.1液壓泵的主要參數(shù)（續(xù)）9/14/202338 3.5.2液壓泵的參數(shù)計(jì)算P22πTPnPp1qP理論流量實(shí)際流量容積效率工作壓差不計(jì)損失時(shí),輸入功率=輸出功率能量流動(dòng)方向泄漏量包括內(nèi)泄漏和外泄漏理論轉(zhuǎn)矩9/14/202339 總效率考慮損失,輸入×總效率=輸出3.5.2液壓泵的參數(shù)計(jì)算（續(xù)）機(jī)械效率9/14/202340 3.5.3液壓馬達(dá)的主要參數(shù)3.5.3.1壓力（MPa）工作壓力:馬達(dá)工作時(shí)的壓力額定壓力:馬達(dá)正常工作時(shí)的最高壓力極限壓力:馬達(dá)允許短時(shí)間(t≤3分鐘)出現(xiàn)的最高力3.5.3.2流量(單位為:m3/s或L/min）理論流量:不計(jì)泄漏時(shí)的流量qt=V·n實(shí)際流量:實(shí)際工作時(shí)馬達(dá)的輸入流量;額定流量:在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下,馬達(dá)的輸入量3.5.3.3轉(zhuǎn)速(r/min或rad/s）工作轉(zhuǎn)速:馬達(dá)工作時(shí)的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速:馬達(dá)正常工作時(shí)的最高轉(zhuǎn)速9/14/202341 3.5.4液壓馬達(dá)的參數(shù)計(jì)算p22πTMnM理論流量實(shí)際流量容積效率能量流動(dòng)方向下標(biāo)M-馬達(dá),V-容積,m-機(jī)械.t-理論值;qMp1不計(jì)損失時(shí),輸入功率=輸出功率理論轉(zhuǎn)矩工作壓差9/14/202342 3.5.4液壓馬達(dá)的參數(shù)計(jì)算（續(xù)）考慮損失,輸入×總效率=輸出機(jī)械效率總效率9/14/202343 理論轉(zhuǎn)矩記住它,等于排量乘差.理論流量記得住,等于排量乘速.功率等于p乘q,也等轉(zhuǎn)矩乘速.能流方向分得清,乘除效率不糊.計(jì)算單位要統(tǒng)一,角度一律用弧度.3.5.5液壓泵和馬達(dá)參數(shù)計(jì)算9/14/202344 p為巴q每分升，分子pq要清。泵除效率馬達(dá)乘，千瓦分母600。3.5.6泵電機(jī)功率和馬達(dá)輸出功率9/14/202345 工程機(jī)械：多用單桿缸——只在活塞一邊有桿4.1單桿缸特點(diǎn)1)供油流量相同,往返速度不同2)供油壓力相同,往返出力不同3)可組成差動(dòng)缸4液壓缸9/14/202346 4.3三一液壓缸特點(diǎn)要求：出力大，強(qiáng)度高，活塞桿外露，適應(yīng)惡劣環(huán)境。掘進(jìn)機(jī)油缸：三峽主船閘主油缸制造廠密封結(jié)構(gòu)適用額定壓力=48MPa4.2液壓缸結(jié)構(gòu)9/14/202347 油缸油泵油馬達(dá)，工作原理屬一家：能量轉(zhuǎn)換共同點(diǎn)，均靠容積來變化，出油容積必縮小，進(jìn)油容積則擴(kuò)大。油泵輸出壓力油，出油當(dāng)然是高壓，缸和馬達(dá)與泵反，出油自然是低壓。工作壓差看負(fù)載，負(fù)載含義要記下：油泵不僅看外載，管路阻力也得加，缸和馬達(dá)帶負(fù)載，壓差只是克服它。流量大小看速度，再看排量小與大?！钣透子捅糜婉R達(dá)的共性9/14/202348 5壓力控制閥5.1溢流閥5.1.1直動(dòng)式溢流閥調(diào)壓彈簧腔通油箱忽略摩擦力,閥口液動(dòng)力.設(shè)閥口開度為x.閥芯平衡時(shí):初始?jí)嚎s量x0可調(diào),并且調(diào)后不變,所以p基本不變.A9/14/202349 5.1.2先導(dǎo)式溢流閥工作原理主閥芯平衡時(shí)：p2可看作常數(shù).所以,p1可視為常數(shù).9/14/202350 5.2減壓閥5.2.1比例減壓閥（液控手柄）調(diào)壓彈簧腔通油箱，節(jié)流口減壓，減壓閥出口油壓和彈簧力平衡。中選選用意大利先導(dǎo)手柄特點(diǎn)：性能好，操作輕便。9/14/202351 5.2.2減壓閥的應(yīng)用手柄比例控制：手柄角度與輸出壓力成比例；輸出壓力與換向閥口比例；換向閥口與活塞活塞速度成比例。9/14/202352 5.2.2先導(dǎo)式減壓閥工作原理調(diào)壓彈簧腔通油箱；主閥彈簧是軟簧；減壓口的形成；減壓、穩(wěn)壓；卡緊缸是盲端，給油出路是關(guān)鍵。9/14/202353 5.3.1直動(dòng)式順序閥調(diào)壓彈簧腔通油箱5.3順序閥p1達(dá)到彈簧調(diào)定值-主閥開-p2有輸出；達(dá)到調(diào)定壓力油過去；p2取決于其后的負(fù)載。順序閥，保順序，達(dá)到調(diào)壓油過去,過去以后是多少，就看負(fù)載大或小。9/14/202354 5.3.2先導(dǎo)式順序閥9/14/202355 5.3.4順序閥（平衡閥）的應(yīng)用-1順序閥調(diào)壓彈簧的力FP2為背壓-液壓缸回油腔的壓力和順序閥并聯(lián)的單向閥保證反向通油。當(dāng)換向閥置于左位時(shí)，因順序閥的平衡作用，活塞向下平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。9/14/202356 5.3.6美國伊頓平衡閥選用：意大利FPO平衡閥特點(diǎn)：功能多——安全閥，液壓缸鎖緊，負(fù)載平衡。5.3.6.1工作原理調(diào)壓彈簧腔通油箱負(fù)載腔油壓和彈簧力平衡安全單向閥外控9/14/202357 5.3.6.2平衡閥的應(yīng)用要求：缸運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；負(fù)載腔安全；活塞在任意，位置鎖緊。運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠。9/14/202358 壓力閥，有共性，彈簧油壓相平衡，調(diào)定壓力彈簧腔，通常一律通油箱,該腔若通壓力油，功能變化多可求。溢流閥，管進(jìn)口，溢流穩(wěn)壓最拿手,調(diào)定壓力往高提，安全限壓沒說的。減壓閥，定出口，相應(yīng)負(fù)載必須有，沒有負(fù)載口全開，減壓作用已拜拜.負(fù)載如果是盲端，油給出路是關(guān)鍵。順序閥，保順序，達(dá)到調(diào)壓油過去,過去以后是多少，就看負(fù)載大或小。5.4壓力閥特點(diǎn)☆9/14/202359 6流量控制閥6.1.2節(jié)流閥特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；負(fù)載變化時(shí)，流量隨之變化。6.1節(jié)流閥6.1.1工作原理靠改變通流開口大小工作9/14/202360 弱簧:剛度k,且初始?jí)嚎s量X0大p2p3p1減壓口δA工作原理：6.2調(diào)速閥調(diào)速閥符號(hào)K-和節(jié)流口有關(guān)的系數(shù)9/14/202361 6.3常閉式調(diào)速閥該調(diào)速閥和多路閥組合，再加梭閥，組成具有負(fù)載敏感的多功能換向閥。9/14/202362 7.1單向閥7.1.1普通單向閥7方向控制閥9/14/202363 7.1.2液控單向閥9/14/202364 7.2換向閥9/14/202365 多功能：方向控制可微調(diào)，壓力調(diào)定保安全，流量調(diào)整方便，速度穩(wěn)定性好。先導(dǎo)液控操作，控制性能極好。力士樂/哈威負(fù)載敏感多路閥7.4多功能換向閥-多路閥9/14/202366 8.1液壓油箱8.1.1油箱作用儲(chǔ)油、散熱、沉淀雜質(zhì)、逸出空氣等。配有自封式吸油濾油器；回油濾油器；空濾器和油標(biāo)。8液壓附件油箱安裝，應(yīng)便于油箱散熱。9/14/202367 8.1.2.1人孔油箱較大時(shí)，應(yīng)設(shè)置人孔，清洗時(shí)，避免死角。8.1.2.2清洗注意切忌使用纖維織物清洗擦拭油箱內(nèi)部，留下纖維后患無窮；放油后，簡(jiǎn)單清理，好油合面，面團(tuán)粘滾。8.1.2.3油箱內(nèi)放置磁體吸附鐵類雜質(zhì)8.1.2油箱的清理9/14/202368 8.2濾油器8.2.1濾油器的作用濾去雜質(zhì)，保護(hù)油的清潔，進(jìn)而保護(hù)液壓元件和系統(tǒng)。8.2.2濾油器的使用依據(jù)元件和系統(tǒng)要求選擇過濾精度；根據(jù)回路和系統(tǒng)特點(diǎn)，選擇過濾器的應(yīng)用回路：吸油過濾；系統(tǒng)進(jìn)油過濾；系統(tǒng)回油過濾；旁路過濾和磁性過濾等。濾油器應(yīng)定期清洗或更換濾芯濾油器有方向性，安裝時(shí)切勿裝反。9/14/202369 8.2.3濾油器中選選用國際認(rèn)證產(chǎn)品黎明液壓有限公司——ISO9001認(rèn)證自封式吸油濾油器保護(hù)油泵；清洗濾油器，油箱內(nèi)的油不會(huì)流出。9/14/202370 油泵吸油自油箱，油箱油面需正常。油的溫度得合適，黏度大小也適當(dāng)。油箱還需通大氣，空濾器中有濾網(wǎng)。加壓油箱是可以，壓力設(shè)定想周詳。吸油管路不漏氣，否則將有大影響。確保泵的吸入口，最低壓力有保障：絕對(duì)壓力來表示，0.8巴記心上。油泵要吸干凈油，保證一點(diǎn)也不臟。泵能壓油是不假，前提吸油要正常?！钜簤罕谜Ｎ偷闹匾?/14/202371 9液壓油9.1對(duì)液壓油的要求功能上：傳遞動(dòng)力；散熱；潤(rùn)滑；防銹1）可壓縮性小2）粘性合適3）潤(rùn)滑好4）穩(wěn)定性好：不因熱，汽化，水解而變質(zhì)，剪切穩(wěn)定好，壽命長(zhǎng)5）防銹防腐蝕性好6）抗泡沫性好7）油水分離容易，抗乳化性好8）潔凈性好9）相容性好（包括金屬、橡膠密封、涂料等）10）阻燃性好掘進(jìn)機(jī)用液壓油L-HM46或68號(hào)耐磨液壓油（NAS16389級(jí)）9/14/202372 液壓油來不簡(jiǎn)單，小孔小縫它都鉆，傳遞動(dòng)力還不算，潤(rùn)滑散熱它也兼。油和系統(tǒng)啥關(guān)系？血液和人緊相連，油臟有如白血病，油臟系統(tǒng)有禍患。故障百分七八十，都因油臟而相關(guān)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)和維護(hù)，重視用油要體現(xiàn)：粘度大小得合適，油的品質(zhì)很關(guān)鍵。系統(tǒng)調(diào)試第一點(diǎn)，沖洗過濾要周全，9.2液壓油的重要性9/14/202373 新油并不都干凈，加油過濾理當(dāng)然，油品不同不可混，化學(xué)反應(yīng)惹麻煩。系統(tǒng)運(yùn)行常察看，油的顏色和外觀，防止空氣進(jìn)系統(tǒng)，防止進(jìn)水記心間，進(jìn)水油呈乳化狀，進(jìn)氣氣泡跑的歡。加熱冷卻要適當(dāng)，油溫正常不可偏，時(shí)間太長(zhǎng)不可取，應(yīng)該定期把油換。用油科學(xué)合理化，液壓系統(tǒng)保平安。9.2液壓油的重要性（續(xù)）9/14/202374 9.3.1粘度是劃分液壓油牌號(hào)的依據(jù)油的牌號(hào)，用40℃時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度中心值表示,單位為mm2/s.對(duì)于某一粘度等級(jí),其粘度范圍距中心值允差為±10%,相鄰粘度等級(jí)間的中心粘度值相差50%.常用液壓油的粘度等級(jí)為10號(hào)~100號(hào),主要集中在15~68號(hào).關(guān)于液壓油的選擇：環(huán)境溫度：溫度高-高粘度；溫度低-低粘度；工作壓力：高壓-高粘度；低壓-低粘度；運(yùn)行速度：高速-低粘度；低速-高粘度。9.3液壓油的選擇9/14/202375 ①1982年前，50℃運(yùn)動(dòng)粘度作為劃分粘度等級(jí)的基礎(chǔ);②1982年，40℃時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度作為劃分粘度等級(jí)的基礎(chǔ).為避免新舊混淆,采取加N作為過渡;③1991年及以后，40℃時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度作為劃分粘度等級(jí)的基礎(chǔ).舉例如下：1982年前,舊牌號(hào):30號(hào)表示50℃運(yùn)動(dòng)粘度,中心值為30mm2/s1983~1990年,過渡牌號(hào):N46號(hào)表示40℃運(yùn)動(dòng)粘度,中心值46mm2/s1991年后,新牌號(hào):46號(hào)表示40℃運(yùn)動(dòng)粘度,中心值為46mm2/s9.3.2液壓油牌號(hào)的有關(guān)說明9/14/202376 9.3.2液壓油選擇圖油箱油溫范圍溫度（℃）tmax=+115℃tmin=-40℃粘度mm2/s縱標(biāo)最佳粘度，斜線油品范圍，橫標(biāo)油箱溫度，粘度寧高勿低：如油箱油溫60℃VG46和VG68均可，應(yīng)選用VG68號(hào)油！最佳粘度范圍理想油溫：50℃~60℃9/14/202377 9.4使用液壓油值得注意的問題1）新油并不干凈新油中,有0.005~0.01%的微量水分.工作時(shí)油溫升高,停止工作,油溫下降,水氣凝成水分子混入油中,混入水占1%以上時(shí),油呈乳濁化.水分應(yīng)限制在0.1%以下.2）液壓元件間隙小,伺服閥±0.0001吋=±0.00254mm泵的柱塞和缸孔：0.002~0.005mm，實(shí)用為0.003mm變量柱塞泵內(nèi)有伺服閥控制的變量機(jī)構(gòu)，應(yīng)時(shí)刻保持油的清潔。9/14/202378 9.5.1人體血液循環(huán)系統(tǒng)示意圖9.5泵和人的心臟、液壓油和血液的類比9/14/202379 液壓系統(tǒng)故障70%和油臟有關(guān)，人的疾病70%和血液污染有關(guān)。心臟——人體中的液壓泵血液循環(huán)系統(tǒng)——人體中的液壓系統(tǒng)正常人安靜狀態(tài)下：心跳60~100次/分；60~80毫升/次假設(shè)75次/分，則4.5~6升/分，每晝夜6480~8640升；即，6.48~8.64m3/晝夜每年以365天計(jì)算，則2365~3153m3/年；人，愛護(hù)自己的眼睛、愛會(huì)自己的心臟和血液；我們也應(yīng)該像愛護(hù)自己的眼睛、心臟和血液那樣，愛護(hù)液壓泵、液壓油和液壓系統(tǒng)。9.5.2油和系統(tǒng)的關(guān)系=血液和人的關(guān)系9/14/202380 傳動(dòng)——傳遞和控制動(dòng)力（能量)，包含力和速度；10.1壓力控制回路壓力取決于負(fù)載，對(duì)于掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)，安全壓力的設(shè)定，由相應(yīng)的壓力閥完成。如LRDS變量泵，泵內(nèi)設(shè)有相應(yīng)的控制閥，實(shí)現(xiàn)壓力和流量的同時(shí)控制。液壓系統(tǒng)中的各種控制作用，都是通過對(duì)流量的控制實(shí)現(xiàn)的，壓力和流量有著內(nèi)在聯(lián)系。10液壓回路原理構(gòu)成9/14/202381 10.1.1溢流閥穩(wěn)壓回路定量泵系統(tǒng)：如圖，節(jié)流調(diào)速溢流閥-溢流穩(wěn)壓；進(jìn)油、回油節(jié)流，溢流閥必不可少。定量泵旁路節(jié)流，溢流閥作安全閥。9/14/202382 變量泵系統(tǒng)：溢流閥作安全閥過載才開平時(shí)關(guān)，限定壓力保安全。10.1.2溢流閥安全限壓回路9/14/202383 液體受壓要搞清，盛它容積需密封，絕對(duì)密封不現(xiàn)實(shí)，相對(duì)密封情理中，只要油泵一供油，進(jìn)出流量同時(shí)生。流量壓力有關(guān)系，情況不外就三種：進(jìn)入流量多于出，流量積累p上升，流量積累還供油，不是大漏就潰崩；進(jìn)入流量少于出，壓力肯定形不成，即使原來有壓力，最后一點(diǎn)也不剩；進(jìn)入流量等于出，流量平衡p穩(wěn)定，此時(shí)p值是多少，大小全由負(fù)載定?！顗毫π纬桑╬和q關(guān)系）9/14/202384 ※節(jié)流調(diào)速：定量泵+節(jié)流閥，因定量泵流量=常數(shù)，只能通過節(jié)流實(shí)現(xiàn)調(diào)速※容積調(diào)速：變量泵，直接靠改變泵的工作容積（排量），實(shí)現(xiàn)調(diào)速變量馬達(dá)，只改變馬達(dá)排量，也可實(shí)現(xiàn)調(diào)速，但一般只作輔助調(diào)速※容積節(jié)流調(diào)速：變量泵+節(jié)流控制，適用于多執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用變量泵：泵的流量和系統(tǒng)需要相適應(yīng)10.2調(diào)速回路9/14/202385 10.2.1.1節(jié)流閥的本質(zhì)如圖,外負(fù)載不變，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度能否調(diào)節(jié)活塞速度?節(jié)流閥開度變小，產(chǎn)生什么影響？(a)和(b)均不能調(diào)速，換成調(diào)速閥，也不行；(c)可以調(diào)速10.2.1節(jié)流調(diào)速回路9/14/202386 對(duì)(a)和(b)，通過溢流閥的流量變化時(shí)，其入口壓力基本不變。(c)溢流閥作安全閥，防止過載。10.2.1.2節(jié)流調(diào)速回路9/14/202387 10.2.2容積-節(jié)流調(diào)速回路變量泵輸出流量和系統(tǒng)需要相適應(yīng)10.2.2.1容積-節(jié)流調(diào)速回路原理9/14/202388 10.2.2.2容積-節(jié)流調(diào)速回路結(jié)構(gòu)9/14/202389 透過現(xiàn)象要明察，才能認(rèn)識(shí)流量閥：先說普通節(jié)流閥，可調(diào)液阻就是它，開口要是全關(guān)閉，液阻將是無窮大。調(diào)速閥，不多啥，本質(zhì)還是節(jié)流閥，那它到底多個(gè)啥？多個(gè)定差減壓閥，定差定的是什么？定的節(jié)流恒壓差。流量閥，調(diào)流量，需要油源配合它，油源流量得能調(diào)，否則它也沒辦法?！罟?jié)流調(diào)速的理解9/14/202390 10.2.3容積調(diào)速回路馬達(dá)轉(zhuǎn)速1）變量泵——定量馬達(dá)2）定量泵——變量馬達(dá)改變變量泵或變量馬達(dá)的排量（工作容積）——實(shí)現(xiàn)調(diào)速qP-泵輸出流量9/14/202391 3）變量泵——液壓缸活塞速度單桿缸活塞兩邊面積不同qP-泵輸出流量改變泵的流量可實(shí)現(xiàn)調(diào)速9/14/202392 10.3比例換向液壓系統(tǒng)9/14/202393 11液壓系統(tǒng)原理特點(diǎn)11.1液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式11.1.1開式系統(tǒng)泵從油箱吸油，缸、馬達(dá)回油到油箱。圖中溢流閥為安全閥。9/14/202394 主泵補(bǔ)油泵同軸驅(qū)動(dòng)；啟動(dòng)時(shí)主泵自行從油箱吸油，缸或馬達(dá)回油到主泵吸入口。11.1.2半閉式系統(tǒng)啟動(dòng)后，補(bǔ)油泵補(bǔ)充泄漏。9/14/202395 主泵和補(bǔ)油泵分別驅(qū)動(dòng)；主泵供油給馬達(dá)或油缸，系統(tǒng)回油到主泵；補(bǔ)油泵補(bǔ)油。11.1.3閉式系統(tǒng)9/14/202396 11.2.1開式油箱系統(tǒng)11.2液壓油箱的構(gòu)成形式11.2.2加壓油箱系統(tǒng)開式油箱加壓油箱開式油箱9/14/202397 德國-力士樂/哈威LRDS變量泵德國-力士樂/哈威LS多路閥意大利平衡閥新泰興發(fā)油缸制造廠-液壓缸德國力士樂/法國波克蘭內(nèi)曲線馬達(dá)或意大利曲軸連桿馬達(dá)星輪一運(yùn)馬達(dá)德國-力士樂/OK減速機(jī)-行走馬達(dá)德國-運(yùn)動(dòng)控制閥美國-派克接頭埃迪亞膠管≥31.5MPa德國-寶色霞板美國-派克密封11.3中選掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)基本構(gòu)成9/14/202398 11.4A掘進(jìn)機(jī)簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)圖9/14/202399 泵閥管路缸馬達(dá)，形成容積且密封，容積密封不絕對(duì)，相對(duì)密封情理通。油泵憑借原動(dòng)力，迫使流量進(jìn)其中，缸和馬達(dá)帶負(fù)載，試圖阻止容積增。泵缸馬達(dá)還有閥，泄漏流量間隙生;活塞轉(zhuǎn)子有運(yùn)動(dòng)，工作流量才形成。進(jìn)入流量多于出，流量積累p上升；壓力升到一定值，馬達(dá)油缸被推動(dòng)，負(fù)載一直起作用，油泵供油也不停，馬達(dá)油缸持續(xù)動(dòng)，進(jìn)出流量達(dá)平衡。11.5液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理☆9/14/2023100 流體始終在受壓，受壓同時(shí)還流動(dòng)；對(duì)缸馬達(dá)多供油，運(yùn)動(dòng)加快意料中，力的傳遞靠壓力，有了流量才運(yùn)動(dòng)，壓力流量同作用，馬達(dá)油缸才做功；實(shí)際系統(tǒng)有保護(hù)，最高壓力已調(diào)定，調(diào)定壓力靠彈簧，具體數(shù)值負(fù)載定；達(dá)到調(diào)壓閥動(dòng)作，必有流量作呼應(yīng)。液體流動(dòng)有阻力，克服阻力壓差生，流量壓力和壓差，弄清關(guān)系特有用；掌握原理并不難，深造當(dāng)然能成功。11.5液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理☆（續(xù)）9/14/2023101 12.1液壓系統(tǒng)的安裝12.1.1安裝前的準(zhǔn)備與檢查1）檢測(cè)儀表校準(zhǔn)2）元附件等齊全3）外觀檢查：如軸身，油口，連接法蘭和螺紋，閥和調(diào)控手柄等是否有損壞現(xiàn)象。如發(fā)現(xiàn)，應(yīng)及時(shí)處理或更換相應(yīng)元附件。4）啟封有關(guān)油口的防塵帽時(shí)，謹(jǐn)慎小心，切忌贓物落入。12液壓系統(tǒng)安裝調(diào)試9/14/2023102 1）泵和馬達(dá)支座剛性足夠;2）安裝泵的底座設(shè)置彈性減振墊，泵軸與原動(dòng)機(jī)軸之間采用彈性聯(lián)軸節(jié),同軸度符合泵和原動(dòng)機(jī)廠的規(guī)定。3）軸不受外力;或所受外力必須樣本規(guī)定在限度以內(nèi)。4）進(jìn)出油管采用相應(yīng)膠管，防止產(chǎn)生裝配應(yīng)力。5）泵的吸油管短而粗,并且防止吸癟。6）泄油管取自上邊,泄油管直接通油箱，確保散熱和軸承潤(rùn)滑，必要時(shí)可加裝開啟壓力≤0.5bar的單向閥；12.1.2液壓泵和馬達(dá)安裝注意事項(xiàng)9/14/2023103 7）軸封的內(nèi)壓≥軸封的外壓。8）一般吸油高度≤500mm(泵軸線到油箱最低油面）。9）吸油管或泄油管相對(duì)于油箱的最低油面，其淹沒深度為200mm；吸油和回油管盡量遠(yuǎn)離。10）馬達(dá)一般要求有背壓,特別是低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá),背壓通常要求2~3bar,有的要求≥10bar以上，間歇工作時(shí)保持背壓更重要；11）注意馬達(dá)在慣性作用下的泵作用(設(shè)計(jì)和配管)。12.1.2液壓泵和馬達(dá)安裝注意事項(xiàng)（續(xù)-1）9/14/2023104 12.1.3液壓泵安裝調(diào)試注意事項(xiàng)（續(xù)-2）力士樂A11VO-LRDS泵給出的泵軸允許受力值(Page114)6013019017.522.52630404642.557.566泵的規(guī)格（排量mL/r）徑向力的位置（從軸肩算起）a(mm)b(mm)c(mm)abc最大允許徑向力Fj（N)最大允許軸向力Fz（N)±2200±4800±60005000404633981100085947051169251322510850Fjabc9/14/2023105 12.1.3液壓缸安裝注意事項(xiàng)1）一般液壓缸只承受額定軸向力,承受徑向力十分有限；2）注意缸的泵作用(設(shè)計(jì)和配管)；3）注意單桿缸的特殊性(面積不等=排量不等,力不等,流量不等)；4）固定長(zhǎng)行程液壓缸時(shí),注意熱脹冷縮問題(一端固定,另一端浮動(dòng))。9/14/2023106 液壓系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)，組裝配管第一關(guān)：相關(guān)資料要齊全，元件附件有清單，初步檢查看外觀，若有疑點(diǎn)可試驗(yàn)。元件附件先定位，裝好接頭和法蘭，鋼管初裝需點(diǎn)焊，再配管路才不難。管道酸洗按程序，過油封口防污染。正式安裝更謹(jǐn)慎，裝配應(yīng)力不出現(xiàn)。膠管安裝要從嚴(yán)，避免扭曲和急彎，轉(zhuǎn)彎半徑多大好，10倍外徑常推薦，管道長(zhǎng)度得合適，不要過長(zhǎng)和過短，彎曲半徑應(yīng)滿足，移動(dòng)行程只等閑，4%余量有，長(zhǎng)度最佳才規(guī)范，膠管之間不摩擦，機(jī)械磨它也防范，若有熱源需隔斷。12.1.4液壓系統(tǒng)組裝配管9/14/2023107 12.2.1調(diào)試前的準(zhǔn)備1）事先準(zhǔn)備好調(diào)試規(guī)程2）外觀檢查油箱-油位-管道-接頭(吸油球閥開否)-執(zhí)行元件-回油-泄油3）泵馬達(dá)殼體預(yù)先灌油（和泵軸方位有關(guān)）泵入口（同時(shí)扳動(dòng)聯(lián)軸節(jié)）-出口-油流出-無氣泡止；泵軸朝上，應(yīng)使位于注油口之上的排氣口溢油為止。4）各閥在適當(dāng)位置如壓力表開關(guān),溢流閥旋松，換向閥中位等等.12.2液壓系統(tǒng)的調(diào)試9/14/2023108 12.2.2液壓系統(tǒng)調(diào)試1）點(diǎn)動(dòng)電機(jī)，判斷轉(zhuǎn)向-轉(zhuǎn)向不對(duì)，馬上更正；2）泵嚴(yán)禁帶負(fù)載啟動(dòng)；切記缸和馬達(dá)空載，并且空載運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間，直至將系統(tǒng)內(nèi)空氣排凈；3）加載時(shí)，注視壓力表-壓力上升，否則，對(duì)于定量泵，檢查溢流閥；對(duì)于變量泵，檢查有關(guān)控制閥。4）切記最高壓力和最高轉(zhuǎn)速不可同時(shí)使用。5）液壓缸是有限行程的執(zhí)行器,調(diào)試時(shí)要特別注意；9/14/2023109 配管過后有二關(guān)，空轉(zhuǎn)打壓試運(yùn)轉(zhuǎn)：工作介質(zhì)合規(guī)定，加油過濾理當(dāng)然。油泵馬達(dá)泄油管，注油之后接上邊。手盤油泵灌吸口，出口無泡才算完。調(diào)壓裝置應(yīng)松開，確保低壓油循環(huán)，首次轉(zhuǎn)泵應(yīng)點(diǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向正確再運(yùn)轉(zhuǎn)?？蛰d運(yùn)轉(zhuǎn)多觀察，儀表指示在始端，打壓試驗(yàn)逐級(jí)進(jìn)，每檔兆帕5到3，試驗(yàn)壓力10分鐘，其余3分為時(shí)段，泄壓停車按順序，實(shí)驗(yàn)記錄應(yīng)全面。12.2.3液壓系統(tǒng)打壓試運(yùn)轉(zhuǎn)9/14/2023110 整機(jī)下井不現(xiàn)實(shí)，拆成部件合規(guī)則，液壓管路拆開后，謹(jǐn)防污染別放過。分解之后再裝配，管子千萬別接錯(cuò)，確保泵內(nèi)注滿油，否則軸承要干磨，首次試車須點(diǎn)動(dòng)，各方無誤再開車。空載運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘，再行加載才適合。12.4掘進(jìn)機(jī)井下再裝配9/14/2023111 13.1掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)日檢每次開機(jī)前,液壓要例檢,油箱游標(biāo)處,直接見油面,不夠需加油,切莫只等閑;操作臺(tái)側(cè)看,手柄成一線,一運(yùn)和星輪,定位摩擦片,要是不成線,手扳成一線.要是不復(fù)位,可能出危險(xiǎn),因?yàn)橐婚_泵,馬達(dá)就要轉(zhuǎn).注意溫度計(jì),溫升不要高,68號(hào)油,55度最高,聲音要異常,及時(shí)查明了,泵體如過熱,也應(yīng)注意到.13液壓系統(tǒng)使用維護(hù)9/14/2023112 13.1.1掘進(jìn)機(jī)操作臺(tái)9/14/2023113 液壓掘進(jìn)好處多，干活省力進(jìn)尺多。人對(duì)機(jī)器多呵護(hù)，故障自然少得多，日常使用多留意，設(shè)備熟悉知性格。小病好治大病難，發(fā)現(xiàn)異常別放過，個(gè)個(gè)班次有記錄，完整記錄好處多，堅(jiān)持下來有必要，設(shè)備完好人歡樂。13.2掘進(jìn)機(jī)日常使用9/14/2023114 定檢首先是月檢,主要內(nèi)容在下邊:油泵彈性連軸器,同軸精度保運(yùn)轉(zhuǎn),泵閥油缸油馬達(dá),缸蓋接頭和配管,如有松動(dòng)和漏油,及時(shí)處理無后患.月檢還有水系統(tǒng),噴嘴是否要堵嚴(yán)?水壓是否能保證,清理濾芯也當(dāng)然.13.3掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)定期檢13.3.1月檢9/14/2023115 定檢周期再長(zhǎng)點(diǎn),那是季檢或半年,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間有長(zhǎng)短,科學(xué)計(jì)時(shí)小時(shí)算,首換濾芯250,以后500再更換,油濾空濾一起換,吸油不暢它有關(guān),換油周期1500,合格油品才可換.壓力調(diào)定再檢查,確保系統(tǒng)更保險(xiǎn).13.3.2季檢或年檢9/14/2023116 14.1拆卸液壓系統(tǒng)注意事項(xiàng)14液壓系統(tǒng)故障排除1）確認(rèn)動(dòng)力已經(jīng)關(guān)閉，且壓力已經(jīng)釋放；2）可能產(chǎn)生負(fù)載壓力的缸或馬達(dá)已經(jīng)落下或釋放能量；3）蓄能器已經(jīng)泄壓；4）堵住所有拆開的油口，切記勿使纖維等物落入油腔內(nèi)。9/14/2023117 眼看耳聽加手摸，分析判斷有原則，能否動(dòng)作靠壓力，流量決定快慢車。流量壓力有關(guān)系，壓力形成有規(guī)則：首先油泵要泵油，吸油通暢無阻隔；油泵排油到容腔，相對(duì)封閉才適合；正常泄漏是允許，泄漏超常影響多；泵閥管道均正常，才生壓力驅(qū)載荷。最高壓力已調(diào)定，限度之內(nèi)好干活，摩擦負(fù)載超常規(guī)，液壓傳動(dòng)也沒轍。14.2液壓故障分析判斷原則9/14/2023118 監(jiān)測(cè)——對(duì)在運(yùn)轉(zhuǎn)中的元件或系統(tǒng)，進(jìn)行宏觀上的連續(xù)觀察、監(jiān)督測(cè)試；檢測(cè)——在檢測(cè)和元件的實(shí)驗(yàn)中，一般要求測(cè)量壓力（含真空度），流量，轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速，力，速度，溫度，油的黏度，密度，酸值，含水量，污染度等。14.3.1閥芯突然卡住，其結(jié)果必然反映到壓力和速度上。14.3.2泵、馬達(dá)、液壓缸發(fā)生突然損壞的現(xiàn)象相對(duì)很少，但會(huì)由于自身運(yùn)動(dòng)的磨損而降低性能。14.3液壓系統(tǒng)的檢測(cè)與早期診斷9/14/2023119 不發(fā)熱,不振動(dòng),無噪聲,突然不動(dòng)作或誤動(dòng)作，先不必懷疑泵、馬達(dá)、液壓缸有故障，應(yīng)先檢查電控系統(tǒng)和液壓閥及供油壓力等。多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，多數(shù)能正確動(dòng)作，只有個(gè)別的不動(dòng)作或誤動(dòng)作，應(yīng)先檢查接管是否正確，特別是出廠后有二次裝配的液壓設(shè)備。14.4執(zhí)行元件誤動(dòng)作9/14/2023120 無聲不振不發(fā)熱,突然出現(xiàn)誤動(dòng)作,查閥壓力和電氣,泵缸馬達(dá)可放過；執(zhí)行機(jī)構(gòu)有多個(gè),個(gè)別出現(xiàn)誤動(dòng)作,二次裝配想前后,可能接管出差錯(cuò)。14.5執(zhí)行元件誤動(dòng)作（續(xù)）9/14/2023121 大泵小泵都供油，執(zhí)行機(jī)構(gòu)有多個(gè)，單閥單控有履帶，還有截割頭伸縮，其余油缸和馬達(dá)，兩兩合一同動(dòng)作，同動(dòng)作時(shí)不協(xié)調(diào)，毛病出在哪一個(gè)？連在一起難分辨，管路拆開連一個(gè)，同軸連接缸馬達(dá)，最好脫軸不用說，脫軸實(shí)在有困難，脫開管子講規(guī)則：管子敞開是可以，確保雜質(zhì)別放過，只要原理行得通，管子最好能閉合。14.6并聯(lián)缸馬達(dá)故障分析9/14/2023122 運(yùn)行中四類故障：漏油、發(fā)熱、振動(dòng)、噪聲通常伴隨出現(xiàn)，也有伴隨其他故障。14.7.1預(yù)防性檢查，耳聽、目測(cè)、手感等手段。1)泵吸空,有時(shí)可聽到噗噗聲,同時(shí)油管振動(dòng)。2)溢流閥閥芯振動(dòng),甚至高頻嘯叫,溢流閥附近高壓管振動(dòng)。3)殼體發(fā)熱,手摸可感知。溫度≥65℃時(shí),一般人的手只能碰一下,即離開。若手能堅(jiān)持住,說明油溫尚在最高允許范圍內(nèi),否則,說明油溫過高。14.7漏油、發(fā)熱、振動(dòng)、噪聲9/14/2023123 4)泵和馬達(dá)故障,常伴隨殼體發(fā)熱和不易聽出的噪聲;若發(fā)熱同時(shí)噪聲大,應(yīng)停機(jī)檢修。5)為預(yù)防元件損壞,可在泄油管接上透明管子,觀察流速、顏色、泡沫等。14.7.2漏油泄漏機(jī)理：縫隙泄漏：q∝h3；多孔泄漏（表面粗糙）；粘附泄漏；動(dòng)力泄漏。14.7漏油、發(fā)熱、振動(dòng)、噪聲（續(xù)-1）9/14/2023124 1）卸荷回路動(dòng)作不良，當(dāng)系統(tǒng)不需要壓力油時(shí)，油仍在溢流閥的設(shè)定壓力下溢流——檢查先導(dǎo)回路和卸荷閥的動(dòng)作是否正常；2）多路閥上的二次溢流閥壓力與LS溢流閥壓力不匹配（二次閥應(yīng)比LS溢流閥壓力高10bar以上），重新調(diào)節(jié);3）多路閥上的安全閥壓力與泵上的壓力切斷閥壓力不匹配——重新調(diào)節(jié)安全閥應(yīng)比切斷閥壓力高15bar以上。14.7.3發(fā)熱9/14/2023125 4）與元件質(zhì)量和系統(tǒng)裝配質(zhì)量有關(guān)：系統(tǒng)發(fā)熱和元件損壞有關(guān)，二者經(jīng)?；橐蚬?，惡性循環(huán)。元件質(zhì)量不好，出廠時(shí)就有內(nèi)在污染；或冷熱加工過程中有缺欠，調(diào)試時(shí)往往發(fā)現(xiàn)不了問題。5）液壓元件規(guī)格選用不合理——根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和通過閥的最大流量選取。6）冷卻不足，散熱不足；冷卻水供應(yīng)失靈，冷卻水管道中有結(jié)沉淀，油箱的散熱面積不足——改裝冷卻系統(tǒng)或加大油箱容量及散熱面積；消除故障，消除沉淀。14.7.3發(fā)熱（續(xù)-1）9/14/2023126 7）用泵時(shí)，泵的流量過大——合理選泵。8）油箱中液面太低，油液循環(huán)太快——加油液到至少在油標(biāo)處可見的位置9）使用一段時(shí)間后，零件磨損，問題暴露，局部發(fā)熱，高溫，油變稀，油膜變薄，甚至鐵磨鐵，系統(tǒng)發(fā)熱，漏油量大。由于高溫，油變稀，元件更熱，越熱越稀，惡性循環(huán)。10）元件雖好，但油受污染，也會(huì)造成泵、馬達(dá)摩擦副過度磨損，甚至產(chǎn)生更多金屬污染物，又產(chǎn)生惡性循環(huán)。14.7.3發(fā)熱（續(xù)-2）9/14/2023127 兩方面：機(jī)械振動(dòng)；液壓系統(tǒng)本身。一般在加速度比a/g≥0.3時(shí)，須考慮緩沖1)振動(dòng)和噪聲實(shí)質(zhì)：不同頻率的周期性振動(dòng)，互為因果.2)泵與聯(lián)軸節(jié)不同心或軸承損壞；馬達(dá)和缸也產(chǎn)生噪聲，但工作時(shí)間比泵短；閥的噪聲也比泵小.3)如吸油管螺紋沒擰緊，運(yùn)轉(zhuǎn)后漏氣，吸空，產(chǎn)生噪聲。4)伴隨吸空引起振動(dòng)，或閥突然換向等也會(huì)引起振動(dòng)，乃至接頭松動(dòng)，進(jìn)一步引起振動(dòng)。14.7.4振動(dòng)和噪聲9/14/2023128 1)調(diào)試系統(tǒng)或檢查元件，拆裝管道后，油中會(huì)出現(xiàn)泡沫，但運(yùn)行一段時(shí)間后，會(huì)自然消失。若泡沫并不消失或運(yùn)轉(zhuǎn)中突然出現(xiàn)泡沫，應(yīng)檢查相關(guān)元件是否漏氣，方法是：將黃油或肥皂水涂在可疑處。2)油的顏色如變成乳白色或渾濁不清，表示油中進(jìn)水，應(yīng)及時(shí)查找原因。油的顏色變化在先，所以經(jīng)常注意油的顏色是必要的。14.8油中有泡沫和水9/14/2023129 空濾器堵塞吸濾器堵塞吸油管漏氣油箱油面低油溫低油箱油面壓力低液壓泵吸油不足14.9泵吸油不足導(dǎo)致壓力不正常壓力不正?；蛏喜蝗ビ驼扯却?/14/2023130 變量泵的排量過小14.10泵吸油正常時(shí)壓力上不去原因分析泵的泄漏過大泵壓油管路系統(tǒng)泄漏過大安全閥調(diào)整不當(dāng)壓力不正常或上不去和壓油管路相連的閥泄漏過大相關(guān)的缸或馬達(dá)泄漏過大泵內(nèi)LS閥卡滯9/14/2023131 14.11液壓泵過熱泵內(nèi)零件磨損液壓泵過熱泵泄漏過大泵泄漏過小發(fā)熱增多熱量帶不走系統(tǒng)發(fā)熱量大油溫升高冷卻器散熱差冷卻水量不足9/14/2023132 14.12泵、馬達(dá)軸封漏油泵泄油管阻力過大泵泄漏過多泵軸封損壞泵啟動(dòng)時(shí)泵體內(nèi)無油泵、馬達(dá)軸封漏油9/14/2023133 14.13馬達(dá)動(dòng)作緩慢外負(fù)載過大多路閥流量限制器調(diào)得過小馬達(dá)泄漏嚴(yán)重馬達(dá)機(jī)械效率嚴(yán)重下降馬達(dá)動(dòng)作緩慢系統(tǒng)泄漏過大9/14/2023134 14.14液壓缸爬行缸內(nèi)有空氣缸端蓋密封過緊或過松缸蓋、活塞、活塞桿同軸度差活塞桿彎曲液壓缸爬行缸的安裝位置偏移缸孔直線度不良缸體變形9/14/2023135 14.15液壓缸推力不足或速度漸慢甚至停止缸兩腔間的密封處間隙大缸兩腔間的密封件損壞缸的泄漏過多缸端油封太緊或活塞桿彎曲缸體內(nèi)孔某一段磨損嚴(yán)重推力不足或速度漸慢甚至停止系統(tǒng)泄漏過大9/14/2023136 14.16.1溢流閥調(diào)節(jié)螺桿全松，壓力卻上升？①原因：先導(dǎo)閥孔堵塞；主閥芯卡住辦法：若發(fā)現(xiàn)閥孔或閥芯劃傷-油石磨-金相砂紙拋光；如屬同心度差，拆下重裝并試驗(yàn)該閥；②原因：溢流閥的進(jìn)出口接反辦法：拆卸管路，重裝；14.16.2溢流閥調(diào)節(jié)螺桿擰緊，壓力不上升？原因：先導(dǎo)閥與閥座不嚴(yán)；有異物或主閥芯阻尼孔堵塞；辦法：疏通先導(dǎo)閥口和阻尼孔-重裝試驗(yàn)14.16溢流閥調(diào)壓時(shí)的故障及排除9/14/2023137 原因：導(dǎo)閥處有異物，使閥口間隙不能減小。辦法：拆卸清洗先導(dǎo)閥。14.16.4壓力上升不均勻？原因：調(diào)壓彈簧折斷或彎曲辦法：拆檢，換新彈簧14.16.5壓力升到某值時(shí)，尖叫聲？原因：彈簧振子固有頻率和流量壓力脈動(dòng)頻率共振。辦法：迅速調(diào)節(jié)螺桿，使其超過共振區(qū)；若無效，需增加阻尼。14.16.3壓力升到某值，繼續(xù)擰螺桿，壓力不上升？9/14/2023138 1）錐閥或鋼球與閥座的接觸不良——錐閥或鋼球磨損時(shí)更換新的錐閥或鋼球2）滑閥與閥體配合間隙過大——檢查閥芯與閥體間隙3）管接頭沒擰緊——擰緊聯(lián)接螺釘4）密封破壞——檢查更換密封14.16.6溢流閥漏油嚴(yán)重9/14/2023139 1）調(diào)壓彈簧彎曲或偏軟——更換彈簧2）錐閥與閥座接觸不良——如錐閥是新的，則卸下調(diào)整螺帽將導(dǎo)桿推幾下，使其接觸良好；或更換錐閥3）鋼球與閥座密合不良——檢查鋼球圓度，更換鋼球，研磨閥座4）滑閥變形或拉毛——更換或修研滑閥14.16.7壓力波動(dòng)9/14/2023140 1）彈簧斷裂或漏裝——檢查、更換或補(bǔ)裝彈簧2）阻尼孔阻塞——疏通阻尼孔3）滑閥卡住——拆出、檢查、修整4）進(jìn)出油口裝反——檢查油源方向5）錐閥漏裝——檢查、補(bǔ)裝錐閥14.16.8壓力波動(dòng)，調(diào)整無效9/14/2023141 1）螺帽松動(dòng)——緊固螺帽2）彈簧變形，不復(fù)原——檢查更換密封3）滑閥配合過緊——修研滑閥，使其靈活4）主滑閥動(dòng)作不良——檢查滑閥與殼體的同心度5）錐閥磨損——換錐閥6）出油路中有空氣——排除空氣。7）共振——更換與流量對(duì)應(yīng)的閥，略微改變閥的調(diào)定值（如調(diào)定值的差在0.5MPa以內(nèi)時(shí)，容易發(fā)生共振。14.16.9噪音及振動(dòng)9/14/2023142 14.17和減壓閥有關(guān)的故障及排除方法14.17.1壓力波動(dòng)不穩(wěn)定1）油液中混入空氣——排除油中空氣2）阻尼孔有時(shí)堵塞——清理阻尼孔3）閥芯與閥體內(nèi)孔形位公差超過規(guī)定，使閥卡住——修研閥孔及滑閥4）彈簧變形或卡住，或彈簧太軟——更換彈簧5）鋼球不圓，鋼球與閥座配合不好或錐閥安裝不正確——更換鋼球或拆開錐閥調(diào)整9/14/2023143 1）泄油口不通；泄油管與回油管道相連，并有回油壓力——泄油管必須與回油管道分開，單獨(dú)回油箱2）主閥芯在全開位置時(shí)卡死——修理、更換零件，檢查油質(zhì)3）無負(fù)載或負(fù)載偏小——依據(jù)負(fù)載調(diào)節(jié)減壓閥輸出壓力4）通往負(fù)載端的泄漏量過大——排除泄漏量5）進(jìn)出口裝反——正確連接油口14.17.2不起減壓作用9/14/2023144 14.18和多路閥有關(guān)的故障及排除1）滑閥卡死—拆開清洗，去毛刺2）閥體變形—調(diào)節(jié)安裝螺釘使壓緊力均勻或修研閥孔3）具有中間位置的對(duì)中彈簧折斷—更換彈簧4）操縱減壓閥輸出壓力不夠—操縱壓力必須大于0.35Mpa5）液控?fù)Q向閥控制油路無油或被堵塞—檢查原因并消除6）螺紋插裝閥換向不靈或不換向—擰緊力矩過大，旋松后按規(guī)定力矩重新擰緊9/14/2023145 14.19和平衡閥有關(guān)的故障及排除方法14.19.1油缸動(dòng)作不平穩(wěn)1）控制壓力過低——提高控制壓力使之達(dá)到要求值2）主閥芯卡死——清洗3）機(jī)械摩擦負(fù)載嚴(yán)重不均——檢查機(jī)械部分14.19.2逆方向不密封，有泄漏1）主閥芯在全開位置上卡死——修配，清洗2）主閥錐面與閥座錐面接觸不均勻——檢修或更換9/14/2023146 平衡閥失去平衡或鎖定作用。對(duì)先導(dǎo)平衡閥插件，調(diào)節(jié)平衡閥的壓力—注意控制方向；無法排除時(shí)更換相應(yīng)插件，或清洗閥座的控制油道。14.19.3產(chǎn)生沖擊或無法鎖定液壓缸9/14/2023147 液壓入門并不難，深造并非不可攀。力學(xué)基礎(chǔ)要打好，受力分析很關(guān)鍵。介質(zhì)性質(zhì)應(yīng)掌握，好多問題它相關(guān)。流體力學(xué)概念清，分析問題不跑偏。流量壓力是核心，流量壓力有因緣。液阻概念很好懂，起的作用不一般。能量方程伯努力，解決問題很廣泛。元件附件知結(jié)構(gòu)，了如指掌記心間?？刂评碚撃軐W(xué)好，伺服系統(tǒng)也等閑。理論實(shí)際緊相連，故障排除敢靠前。對(duì)待液壓有興趣，液壓專家理當(dāng)然。液壓專家理當(dāng)然9/14/2023148 1.流體始終從壓力高的地方流向夜里低的地方。對(duì)這句話你是如何理解的？2.如圖，差動(dòng)缸工作過程中，比較p,p1,p2的大小!18.3.6伯努力方程應(yīng)用思考題9/14/2023149