機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)緒論1章設(shè)計(jì)概論

《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)緒論1章設(shè)計(jì)概論》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

機(jī)械設(shè)計(jì)MechanicalDesigning聊城大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院張翠華 機(jī)械設(shè)計(jì)課程編號(hào)：509020(汽服)409128(車輛)適用專業(yè)：機(jī)制、汽服、車輛課程性質(zhì)：專業(yè)必修課學(xué)時(shí)數(shù)：48(講授40，實(shí)驗(yàn)8)學(xué)分?jǐn)?shù)：3 第0章緒論重點(diǎn)與難點(diǎn)掌握本課程的研究對(duì)象、性質(zhì)及學(xué)習(xí)方法。教學(xué)基本要求本課程的研究對(duì)象及學(xué)習(xí)方法 第0章緒論0.1機(jī)器的組成與本課程的研究對(duì)象0.1.1機(jī)器的組成 醫(yī)療機(jī)械圖NJP900型全自動(dòng)硬膠囊填充機(jī)ACM803呼吸機(jī)ACM603麻醉機(jī) 1）電動(dòng)機(jī)2）內(nèi)燃機(jī)3）風(fēng)力機(jī)動(dòng)力機(jī)械圖 具有較大活動(dòng)范圍、以搬運(yùn)為主要目的的機(jī)械，統(tǒng)稱為交通運(yùn)輸機(jī)械。1）汽車2）飛機(jī)3）輪船4）海陸空“飛行船” 各類加工機(jī)床圖電火花數(shù)控線切割機(jī)床CJL06系列儀表車床 農(nóng)業(yè)機(jī)械圖 林業(yè)機(jī)械圖MQ-G1300C貼面機(jī)定向結(jié)構(gòu)板生產(chǎn)線成套設(shè)備(部分) 礦山機(jī)械圖輪式裝載機(jī)粉碎機(jī)雷蒙磨雙轉(zhuǎn)子反擊破碎機(jī) 冶金機(jī)械圖步進(jìn)式高速冷床冷軋機(jī)組及酸洗、卷取、分條機(jī)組設(shè)備 化工機(jī)械圖發(fā)酵罐電加熱反應(yīng)鍋WZI型外加熱式真空蒸發(fā)器ZJG型內(nèi)加熱攪拌真空干燥機(jī)板框壓濾機(jī)振動(dòng)篩 工程機(jī)械圖 紡織機(jī)械圖紡織機(jī)紡織機(jī)箭桿織機(jī) 印刷機(jī)械圖羅蘭百花(PAPVA)對(duì)開機(jī)海德堡（M-OFFSET）四開機(jī) 包裝機(jī)械圖TM1400型半自動(dòng)貼面機(jī) GR-300型家禽骨肉分離機(jī)食品機(jī)械圖Unp-803電動(dòng)刨冰機(jī)易拉罐封裝口生產(chǎn)線 鉆探開采機(jī)械圖ZQ80y型鉆桿鉗950-H旋轉(zhuǎn)器抽油機(jī) 工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的定義：其操作機(jī)是自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上的軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或移動(dòng)式。工業(yè)機(jī)器人包括操作機(jī)和控制系統(tǒng)（硬件和軟件）。所謂操作機(jī)是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)通常是由一系列相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件所組成。它通常有幾個(gè)自由度，用以抓取或移動(dòng)物體。機(jī)器人焊接機(jī)器人去毛刺 認(rèn)識(shí)機(jī)器3工業(yè)機(jī)器人數(shù)控加工中的工業(yè)機(jī)器人注：左鍵單擊圖片可演示視頻 工業(yè)機(jī)器人示教板用于輸入控制命令或控制程序控制系統(tǒng)用于控制操作機(jī)各關(guān)節(jié)內(nèi)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的組成操作機(jī)在控制系統(tǒng)的控制下，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。每個(gè)關(guān)節(jié)內(nèi)有電動(dòng)機(jī)和減速器 機(jī)器組成(1)原動(dòng)機(jī)(2)傳動(dòng)裝置(3)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)控制系統(tǒng)原動(dòng)機(jī)部分傳動(dòng)部分執(zhí)行部分潤滑、顯示、照明等輔助系統(tǒng)控　制　系　統(tǒng)傳感器傳感器傳感器 轎車組成：常用機(jī)器實(shí)例 帶式運(yùn)輸機(jī) 原動(dòng)機(jī):是機(jī)械設(shè)備完成其工作任務(wù)的動(dòng)力來源。括電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)機(jī)等。 是按執(zhí)行機(jī)構(gòu)作業(yè)的特定要求，把原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如減速器、變速裝置。傳動(dòng)裝置：電機(jī)帶傳動(dòng)減速器FVD聯(lián)軸器卷筒運(yùn)輸帶 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：是機(jī)器中最接近作業(yè)端的機(jī)構(gòu)，直接與被作業(yè)件相接觸，以完成作業(yè)任務(wù)。 機(jī)構(gòu)?具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的組合體，是機(jī)器的主要組成部分。（傳遞運(yùn)動(dòng)和力或改變運(yùn)動(dòng)形式）電動(dòng)機(jī)齒輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)機(jī)器?根據(jù)某種使用要求而設(shè)計(jì)的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來變換或傳遞能量、物料和信息 連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)間歇機(jī)構(gòu) 剛性地連接在一起的零件共同組成一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱為構(gòu)件連桿是內(nèi)燃機(jī)中的一個(gè)構(gòu)件，它由連桿體1、連桿蓋2、軸瓦3、4和5以及螺栓6、螺母7、開口銷8等零件構(gòu)成。構(gòu)件（運(yùn)動(dòng)的整體）零件（制造的單元）65438712910汽缸體1、活塞2、進(jìn)氣閥3、排氣閥4、連桿5、曲軸6、凸輪7、頂桿8、齒輪9、10 部件：機(jī)械的一部分，由若干裝配在一起的零件所組成。在機(jī)械裝配過程中，這些零件先被裝配成部件(部件裝配)，然后才進(jìn)入總裝配。某些部件(稱為分部件)在進(jìn)入總裝配之前還先與另外的部件和零件裝配成更大的部件。 機(jī)械零件六角頭螺栓六角螺母轉(zhuǎn)軸孔板式帶輪實(shí)心式齒輪 齒輪實(shí)物 實(shí)物 螺紋連接件實(shí)物 通用零部件圓螺母六角頭螺母圓螺母用止動(dòng)墊圈圓柱螺旋拉伸彈簧深溝球軸承彈性套柱銷聯(lián)軸器 專用零部件曲軸 機(jī)械部件滾動(dòng)軸承部件對(duì)開式滑動(dòng)軸承滑動(dòng)軸承部件 機(jī)械零件――組成機(jī)器的不可拆的基本單元（即制造的基本單元）是機(jī)器的基本組成要素。分為：通用零件：各種機(jī)器中常用的。(是本課程的主要學(xué)習(xí)對(duì)象）例如：齒輪、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、軸、聯(lián)軸器軸承、螺栓、鍵、彈簧等。專用零件：只在某些特定的機(jī)器中才用到的。（在有關(guān)專業(yè)課中學(xué)習(xí)）例如：葉片、曲軸等。部件――為完成同一使命在結(jié)構(gòu)上組合在一起并協(xié)同工作的零件。例如：滾動(dòng)軸承、減速器等。機(jī)械零件－－常用泛指零件和部件。機(jī)械機(jī)構(gòu)：由機(jī)械零件組成，構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)規(guī)律機(jī)器：轉(zhuǎn)換機(jī)械能，或用機(jī)械能作功。 研究內(nèi)容：從承載能力出發(fā)，考慮結(jié)構(gòu)、工藝、維護(hù)等方面來解決通用零件的設(shè)計(jì)問題。包括如何確定零件尺寸、如何選擇材料、精度、表面質(zhì)量及繪制零件圖等。研究對(duì)象：一般參數(shù)的通用零部件的設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)方法。0.1.2本課程的研究對(duì)象及研究內(nèi)容 0.1.3本課程的性質(zhì)和任務(wù)技術(shù)基礎(chǔ)課任務(wù)2)掌握通用零部件的設(shè)計(jì)方法和一般規(guī)律3)掌握一定的設(shè)計(jì)技能4)了解機(jī)械設(shè)計(jì)的最新動(dòng)態(tài)1)培養(yǎng)正確的設(shè)計(jì)思想 三性：設(shè)計(jì)性、綜合性和實(shí)踐性四多：公式多、圖表多、關(guān)系多、系數(shù)多0.1.4學(xué)習(xí)本課程應(yīng)注意的問題特點(diǎn) 學(xué)習(xí)本課程應(yīng)注意的問題１）理論聯(lián)系實(shí)際２）抓住本課程的體系３）綜合運(yùn)用先修課程的知識(shí)解決機(jī)械設(shè)計(jì)問題４）要理解系數(shù)引入的意義５）培養(yǎng)解決工程實(shí)際問題的能力 第0章緒論1第1章機(jī)械設(shè)計(jì)總論1第2章帶傳動(dòng)4第3章鏈傳動(dòng)3第4章齒輪傳動(dòng)7第5章蝸桿傳動(dòng)3課程安排： 第6章軸和軸轂連接4第7章滾動(dòng)軸承4第8章滑動(dòng)軸承5第9章聯(lián)軸器和離合器2第10章連接6 考試成績計(jì)算：考試成績=試卷成績×80%+平時(shí)成績×10%+實(shí)驗(yàn)成績×10%平時(shí)成績包括平時(shí)作業(yè)，曠課情況以及上課表現(xiàn)。 1．了解機(jī)械設(shè)計(jì)的一般步驟和方法；2．掌握機(jī)械零件常見失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則。機(jī)械零件的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則。教學(xué)基本要求：重點(diǎn)與難點(diǎn)：第1章機(jī)械設(shè)計(jì)總論 第1章機(jī)械設(shè)計(jì)總論設(shè)計(jì)具有一定使用功能的機(jī)械技術(shù)系統(tǒng)。1.1機(jī)械設(shè)計(jì)概述一、機(jī)械設(shè)計(jì)的任務(wù)1.1.1機(jī)械設(shè)計(jì)的任務(wù)及設(shè)計(jì)步驟 1）實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換3）實(shí)現(xiàn)物料轉(zhuǎn)換2）實(shí)現(xiàn)信息轉(zhuǎn)換 二、機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求１）使用要求：２)經(jīng)濟(jì)性要求（設(shè)計(jì)制造經(jīng)濟(jì)性和使用經(jīng)濟(jì)性）３）安全性要求４）其他要求：環(huán)保要求　外觀要求　體積重量要求三方面：生產(chǎn)成本低、使用消耗小、維護(hù)費(fèi)用低。措施：1）設(shè)計(jì)中采用“三化”零部件；標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化2）應(yīng)用成熟的新技術(shù)、新材料。3）選用高效率設(shè)備，減少動(dòng)力、燃料消耗。 三、機(jī)械設(shè)計(jì)的一般步驟機(jī)械設(shè)計(jì)是一個(gè)創(chuàng)新與借鑒相結(jié)合的過程，一般程序如下：設(shè)計(jì)任務(wù)調(diào)研——→總體設(shè)計(jì)——→技術(shù)設(shè)計(jì)——→試制——→投產(chǎn)試驗(yàn)修改 1.1.2機(jī)械設(shè)計(jì)中創(chuàng)新及優(yōu)化1）無新技術(shù)，但形式上有翻新2）含有重要的新技術(shù)一、創(chuàng)新3）具有完全創(chuàng)新的功能 二、優(yōu)化1）基于經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)化設(shè)計(jì)2）基于計(jì)算機(jī)的枚舉尋優(yōu)3）數(shù)學(xué)規(guī)劃尋優(yōu)4）人工智能尋優(yōu) 1.1.4機(jī)械設(shè)計(jì)的最新進(jìn)展設(shè)計(jì)理論的不斷完善與發(fā)展,設(shè)計(jì)手段和方法的不斷更新。機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合程度越來越高機(jī)械設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)研究技術(shù)有了很大的發(fā)展和提高,實(shí)驗(yàn)與理論相互結(jié)合、相互促進(jìn)。1.1.3機(jī)械設(shè)計(jì)中的標(biāo)準(zhǔn)化 1.2機(jī)械零件設(shè)計(jì)概述一、要求1.2.1機(jī)械零件應(yīng)滿足的要求及設(shè)計(jì)步驟1)避免在預(yù)期壽命內(nèi)失效的要求（強(qiáng)度、剛度、壽命）；2)結(jié)構(gòu)工藝性要求（便于加工、裝配）；3)經(jīng)濟(jì)性要求（材料、加工方法、精度等級(jí)）；4)質(zhì)量小的要求（節(jié)約材料、↓慣性力）；5)可靠性要求； 二、設(shè)計(jì)方法2）根據(jù)機(jī)器的工作要求，計(jì)算作用在零件上的載荷。名義載荷（F、P、T）：力學(xué)公式計(jì)算出的載荷。但：由于載荷作用的不平穩(wěn)性、分布的不均勻性等因素，實(shí)際載荷大于名義載荷?！d荷系數(shù)K∴計(jì)算載荷(Fc、Pc、Tc)=載荷系數(shù)×名義載荷3）選擇適當(dāng)?shù)牟牧稀?）根據(jù)零件工作能力準(zhǔn)則，確定零件的主要尺寸，并元整和標(biāo)準(zhǔn)化。a.理論設(shè)計(jì)5）畫零件圖，編寫設(shè)計(jì)說明書。1）根據(jù)使用要求，選擇零件的類型和結(jié)構(gòu)。 b.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)關(guān)系式，用類比的方法所進(jìn)行的設(shè)計(jì)。如：箱體、傳動(dòng)件個(gè)各結(jié)構(gòu)要素等c.模型實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)把初步設(shè)計(jì)的零、部件或機(jī)器作成小模型或小尺寸樣機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。如：飛機(jī)、橋梁的風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)。 1.2.2機(jī)械零件的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則一、失效形式1）失效：機(jī)械零件由于某種原因不能正常工作時(shí)，稱為失效。a)失效并不單純指破壞，破壞只是失效的形式之一。機(jī)械零件的可能失效形式很多，歸納起來主要有強(qiáng)度、剛度、耐磨性、振動(dòng)穩(wěn)定性以及溫度等方面的失效。b)同一種零件可能的失效形式往往有若干種。例如：軸在工作中可能產(chǎn)生斷裂、過大彈性變形、共振等失效。注意： 失效分析振動(dòng)失效高速運(yùn)轉(zhuǎn)的零件，當(dāng)其轉(zhuǎn)速等于或接近零件的自振頻率時(shí)，會(huì)發(fā)生共振，使振幅急劇增大，導(dǎo)致零件及系統(tǒng)在短時(shí)期破壞。零件失效磨損表面壓潰過量塑性變形表面失效過量彈性變形打滑振動(dòng)失效斷裂膠合疲勞點(diǎn)蝕 失效形式（Failuretypes）①整體斷裂過載斷裂疲勞斷裂②表面破壞磨損冷膠合熱膠合點(diǎn)蝕塑性變形過大彈變⑤功能失效③變形過大膠合④過大振動(dòng)⑥綜合失效 二、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則1）工作能力：即機(jī)械零件在一定條件下抵抗失效的能力。2）承載能力：對(duì)載荷而言的工作能力。（也就是用載荷表示的工作能力）3）工作能力計(jì)算準(zhǔn)則：為防止機(jī)械零件發(fā)生某種失效而應(yīng)滿足的條件。（也可以理解為是機(jī)械零件不發(fā)生失效的“安全條件”，是設(shè)計(jì)零件時(shí)的理論依據(jù)）。為了防止機(jī)械零件在工作中失效，設(shè)計(jì)時(shí)，需要以零件的工作能力計(jì)算準(zhǔn)則為依據(jù)進(jìn)行必要的計(jì)算，常用的計(jì)算方法（過程）有兩種：4）設(shè)計(jì)計(jì)算：先分析零件的可能失效形式，根據(jù)該失效形式的計(jì)算準(zhǔn)則通過計(jì)算確定零件的結(jié)構(gòu)尺寸。5）校核計(jì)算：先確定零件的結(jié)構(gòu)尺寸，然后再驗(yàn)算零件是否滿足計(jì)算準(zhǔn)則。如不滿足，則應(yīng)修改零件的尺寸。a.幾個(gè)名詞 6)載荷由于運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的慣性力和沖擊等引起的載荷稱為動(dòng)載荷。靜載荷變載荷按是否隨時(shí)間變化，載荷分為：按是否考慮動(dòng)載荷的影響，載荷分為：名義載荷：在理想平穩(wěn)條件下所受的載荷。（不考慮動(dòng)載荷的影響）計(jì)算載荷＝載荷系數(shù)K×名義載荷。（代表機(jī)器或零件實(shí)際所受載荷）載荷系數(shù)K：用于計(jì)入在實(shí)際工作中受到的各種動(dòng)載荷的影響。額定載荷：由原動(dòng)機(jī)的額定功率推算出的載荷。 7)應(yīng)力應(yīng)力分為靜應(yīng)力：循環(huán)應(yīng)力：smax─最大應(yīng)力；smin─最小應(yīng)力sm─平均應(yīng)力；sa─應(yīng)力幅值r─應(yīng)力比（循環(huán)特性）循環(huán)應(yīng)力對(duì)稱循環(huán)脈動(dòng)循環(huán)常見的循環(huán)應(yīng)力有：靜應(yīng)力（可看作是循環(huán)應(yīng)力的一個(gè)特例） 注：靜應(yīng)力只在靜載荷作用下產(chǎn)生，循環(huán)應(yīng)力可由變載荷產(chǎn)生，也可由靜載荷產(chǎn)生。另外，應(yīng)力還分為名義應(yīng)力：根據(jù)名義載荷求得的應(yīng)力計(jì)算應(yīng)力：根據(jù)計(jì)算載荷求得的應(yīng)力對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力r=-1、sm＝0脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力r=0、smin＝0靜應(yīng)力r=1 根據(jù)失效原因建立的工作能力判定條件，稱為零件的設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則。1）強(qiáng)度準(zhǔn)則b.設(shè)計(jì)準(zhǔn)則強(qiáng)度：指機(jī)械零件工作時(shí)抵抗破壞（斷裂或塑性變形）的能力。強(qiáng)度條件有兩種表示方法：1）用應(yīng)力表示：≤＝2）用安全系數(shù)表示：≥＝式中：—計(jì)算最大應(yīng)力—極限應(yīng)力—計(jì)算安全系數(shù)—許用應(yīng)力—許用安全系數(shù)注：對(duì)于切應(yīng)力，只須將上述各公式中的換成即可。 2）剛度準(zhǔn)則剛度是指機(jī)械零件在載荷作用下抵抗彈性變形的能力。如果零件的剛度不足，有些零件則會(huì)因?yàn)楫a(chǎn)生過大的彈性變形而失效。例如：機(jī)床主軸的彈性變形過大將會(huì)影響所加工工件的精度。剛度條件為：實(shí)際變形量≤［許用變形量］或式中：實(shí)際變形量可用相關(guān)理論計(jì)算或由實(shí)驗(yàn)方法確定。［許用變形量］－－是保證正常工作所允許的變形量。注：1）零件材料的彈性模量E越大，則其剛度越大。2）用合金鋼代替碳鋼能提高零件的強(qiáng)度，但不能提高零件的剛度。 4）振動(dòng)穩(wěn)定性準(zhǔn)則當(dāng)作用在零件上的周期性外力的變化頻率接近或等于零件的自激振動(dòng)頻率（固有頻率）時(shí)，便發(fā)生共振，導(dǎo)致零件失效。這種現(xiàn)象稱之為“失去振動(dòng)穩(wěn)定性”。振動(dòng)穩(wěn)定性準(zhǔn)則：使零件的自激振動(dòng)頻率f遠(yuǎn)離外力變化的頻率。即＜0.85f或＞1.15f3）熱平衡準(zhǔn)則機(jī)械零件若溫升過度，將使?jié)櫥宛ざ认陆?，潤滑失效，零件間加劇磨損并產(chǎn)生膠合，最后導(dǎo)致零件失效，所以要進(jìn)行熱平衡計(jì)算，把溫升控制在許用范圍內(nèi)，即：其中——溫升——許用溫升 5）摩擦學(xué)準(zhǔn)則（耐磨性準(zhǔn)則）到目前為止對(duì)于磨損失效還沒有一個(gè)完善的計(jì)算方法。通常只進(jìn)行條件性計(jì)算，通過限制影響磨損的主要因素防止產(chǎn)生過大的磨損量。即壓強(qiáng)不超過許用值p≤［p］速度不超過許用值≤［］壓強(qiáng)與速度乘積不超過許用值p≤［p］注：限制p值就是間接的限制因摩擦而產(chǎn)生的熱量，防止溫度過高。 6）可靠性準(zhǔn)則可靠性是指零件在一定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)正常工作的能力。用可靠度Rt表示，可靠度指零件在一定的條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)正常工作的概率。不可靠度為：N個(gè)相同零件在相同條件下同時(shí)工作，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)有Nf個(gè)失效，剩下Nt個(gè)仍繼續(xù)工作，則： 謝謝 曲軸整體斷裂實(shí)況返回疲勞斷口斷口對(duì)斷口放大 斷口放大返回 斷口對(duì)返回 曲軸疲勞斷裂斷口特征返回裂紋源區(qū)疲勞擴(kuò)展區(qū)最終瞬斷區(qū) 內(nèi)部缺陷引起疲勞斷軸：初始裂紋起源于軸內(nèi)部，裂紋由內(nèi)至外擴(kuò)展裂紋源區(qū)擴(kuò)展區(qū)瞬斷區(qū)裂紋擴(kuò)展方向返回 鍵槽應(yīng)力集中導(dǎo)致齒輪軸疲勞斷裂鍵槽初始裂紋源裂紋擴(kuò)展區(qū)最終瞬斷區(qū)返回曲軸疲勞斷裂內(nèi)部缺陷引起疲勞斷軸 冷膠合：低速重載，接觸零件擠壓粘著，相對(duì)運(yùn)動(dòng)撕裂。返回 綜合失效：齒面磨損、斷齒、疲勞斷軸返回 輪齒塑性變形返回 軋鋼機(jī)壓下螺旋絲杠斷牙宏觀返回絲杠斷牙部位絲杠斷牙局部放大 熱膠合：潤滑不良引起的齒面返回 整體塑變返回輪齒塑性變形 點(diǎn)蝕返回 輪齒磨損返回 螺栓聯(lián)接滑移被聯(lián)接件斷裂返回被聯(lián)件相對(duì)滑移被聯(lián)件拉斷