履帶式移動(dòng)底盤(pán)設(shè)計(jì)1

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1、履帶式移動(dòng)底盤(pán)設(shè)計(jì)第30頁(yè)共30頁(yè)履帶式移動(dòng)底盤(pán)設(shè)計(jì)作者：xx指導(dǎo)老師：xxxxx大學(xué)工學(xué)院11機(jī)制3班合肥230036下載須知：本文檔是獨(dú)立自主完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)，只可用于學(xué)習(xí)交流，不可用于商業(yè)活動(dòng)。另外：有需要電子檔的同學(xué)可以加我2353118036，我保留著畢設(shè)的全套資料，旨在互相幫助，共同進(jìn)步，建設(shè)社會(huì)主義和諧社會(huì)。摘要：本次設(shè)計(jì)對(duì)象是田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)的履帶式底盤(pán)。該型號(hào)的田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)主要是應(yīng)用于農(nóng)田，泥地，雪地等路況下搬運(yùn)，轉(zhuǎn)運(yùn)貨物。由于其使用環(huán)境比較惡劣，因此其通過(guò)性，環(huán)境適應(yīng)性要好。履帶式移動(dòng)底盤(pán)具有良好行走平穩(wěn)性，對(duì)地比壓小

2、，不會(huì)對(duì)農(nóng)田的土壤壓實(shí)。針對(duì)這一要求，我們使用履帶式移動(dòng)底盤(pán)的設(shè)計(jì)。第二，該型號(hào)的田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)設(shè)計(jì)的行走速度比較小，而動(dòng)力系統(tǒng)采用農(nóng)用小型的汽油機(jī)，傳動(dòng)裝置采用二級(jí)圓柱齒輪變速器。在該次設(shè)計(jì)中，對(duì)齒輪傳動(dòng)裝置中兩對(duì)齒輪進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，從而確定兩隊(duì)齒輪的尺寸參數(shù)，從而是其滿足動(dòng)力需求。另外就產(chǎn)品設(shè)計(jì)選擇履帶底盤(pán)的個(gè)組件的型號(hào)與尺寸，使其滿足農(nóng)機(jī)的使用要求。關(guān)鍵詞：履帶式底盤(pán)變速器齒輪強(qiáng)度計(jì)算驅(qū)動(dòng)輪引導(dǎo)輪1引言目前，在農(nóng)用機(jī)械方面，主要存在著輪式移動(dòng)底盤(pán)和履帶式移動(dòng)底盤(pán)。在特殊地形條件下，履帶式移動(dòng)底盤(pán)越來(lái)越凸顯了其優(yōu)越性。因?yàn)槁膸睫r(nóng)

3、用車輛的對(duì)地比壓履帶式移動(dòng)底盤(pán)設(shè)計(jì)第30頁(yè)共30頁(yè)顯然比輪式底盤(pán)的要小得多。我們知道，土地要疏松比較有肥力，如果太板結(jié)則影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。履帶式與輪胎式相比，因履帶與地面接觸面積大，故對(duì)地面平均比壓小，可在松軟、泥濘地面上作業(yè)。我國(guó)生產(chǎn)履帶式移動(dòng)底盤(pán)的歷史較短，與世界發(fā)達(dá)國(guó)家相比，仍然存在著不小的差距。但是近些年來(lái)，隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，履帶式底盤(pán)的發(fā)展也迎來(lái)了一個(gè)黃金期，相信未來(lái)我國(guó)的履帶式移動(dòng)底盤(pán)的技術(shù)會(huì)跟上國(guó)際上的主流腳步。為了實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，農(nóng)業(yè)機(jī)械化也是必須要走的一步路，目前，使用履帶式移動(dòng)底盤(pán)在農(nóng)業(yè)機(jī)械上也是主流選擇。本次

4、設(shè)計(jì)的對(duì)象是田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)的履帶式底盤(pán)的設(shè)計(jì)，該機(jī)型是小型的多功能農(nóng)用車輛，適用于田間，能夠完成搬運(yùn)，撒藥多種工作。并且履帶式接地比壓較小，不會(huì)對(duì)農(nóng)作物收到擠壓傷害。該農(nóng)業(yè)機(jī)械的通過(guò)性好，爬坡能力強(qiáng)，可以通過(guò)搭一個(gè)跳板實(shí)現(xiàn)物品的上下轉(zhuǎn)運(yùn)。兩側(cè)邊門(mén)可以自由拆卸，擴(kuò)大承載面積。后門(mén)可以拆卸實(shí)現(xiàn)傾翻倒卸，總體來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)對(duì)象是比較適合農(nóng)業(yè)使用的。該型田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)的動(dòng)力輸出是依靠汽油機(jī)，驅(qū)動(dòng)履帶底盤(pán)的驅(qū)動(dòng)輪來(lái)使得車輛前進(jìn)的，所以整個(gè)底盤(pán)的關(guān)鍵問(wèn)題是如何選擇合適的變速箱的傳動(dòng)比。為了適用于各種不同的使用環(huán)境，需要設(shè)計(jì)不同的擋位。在該型小型農(nóng)用機(jī)械

5、中采用的是手動(dòng)擋變速箱，相對(duì)于自動(dòng)擋的變速箱，其經(jīng)濟(jì)適用性還是比較好的。在現(xiàn)階段，手動(dòng)擋變速箱仍然具有不可替代的位置。在農(nóng)用機(jī)械上履帶式底盤(pán)相對(duì)與輪式底盤(pán)，具有比較明顯的優(yōu)勢(shì)。這是因?yàn)橄鄬?duì)于田間地頭比較復(fù)雜的使用情況，一般有坡地，或者土地松軟等情況，這種情況下，農(nóng)用機(jī)械使用履帶式底盤(pán)比較好，因此設(shè)計(jì)農(nóng)用機(jī)械是采用履帶式底盤(pán)是比較符合實(shí)際使用要求的。1905年美國(guó)人本杰明霍爾特首先將履帶式底盤(pán)運(yùn)用到農(nóng)業(yè)機(jī)械上，次年他終于將這一設(shè)想變成了現(xiàn)實(shí)，研制成功世界上第一臺(tái)全履帶式的農(nóng)業(yè)機(jī)械。自此，履帶式底盤(pán)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上發(fā)揮了巨大的作用，而為

6、了進(jìn)一步優(yōu)化履帶式底盤(pán)的使用性能，一代又一代科技工作者在該課題上付出了巨大的心血。1993年M.J.Dwyer,J.A.Okello,A.J.Scarlett等介紹了西爾索伊研究所(SilsoeResearch履帶式移動(dòng)底盤(pán)設(shè)計(jì)第30頁(yè)共30頁(yè)Institute)在橡膠履帶上所作的工作,建立預(yù)測(cè)橡膠履帶性能的兩種數(shù)學(xué)模型。一種假設(shè)履帶是無(wú)限剛性,一種假設(shè)是無(wú)限柔性。用兩種模型預(yù)測(cè)的性能和從一專用實(shí)驗(yàn)車輛的試驗(yàn)履帶裝置上得到的田間數(shù)據(jù)相比,實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)在兩種模型預(yù)測(cè)值之間。試驗(yàn)車數(shù)據(jù)顯示,接地長(zhǎng)是影響牽引性能的最重要的因素,在接地長(zhǎng)上

7、的壓力分布也是重要的。但履帶的張緊在一定的范圍與所試驗(yàn)的田間條件下是不重要的。圖7是橡膠履帶車輛和四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的牽引效率,在不同滑轉(zhuǎn)率下的計(jì)算值與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比,結(jié)果顯示橡膠履帶最高效率比輪式高10%～20%。1994年加拿大Alberta農(nóng)業(yè)機(jī)械研究中心(Al2bertaFarmMachineryResearchCentre)ReedTurner研究了在四輪驅(qū)動(dòng)Case2IH9250拖拉機(jī)上裝4個(gè)Gilbert和Riplo“GripTrac”橡膠履帶驅(qū)動(dòng)裝置。經(jīng)過(guò)了上世紀(jì)以來(lái)履帶式移動(dòng)底盤(pán)在農(nóng)業(yè)方向的發(fā)展，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)得到了長(zhǎng)

8、足的發(fā)展，已經(jīng)很成熟了。但是對(duì)于動(dòng)力輸出的穩(wěn)定性仍然有提高的空間。履帶式底盤(pán)的最大的優(yōu)勢(shì)是在于其良好的通過(guò)性上，它具有良好的越障性能和穩(wěn)定性。因此轉(zhuǎn)悠履帶式行走底盤(pán)的農(nóng)用機(jī)械在應(yīng)對(duì)復(fù)雜的田間環(huán)境時(shí)，能很好的完成工作。首先，本設(shè)計(jì)采用現(xiàn)在相關(guān)工業(yè)機(jī)械上的一些底盤(pán)設(shè)