履帶式移動底盤設(shè)計1

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1、履帶式移動底盤設(shè)計第30頁共30頁履帶式移動底盤設(shè)計作者：xx指導(dǎo)老師：xxxxx大學(xué)工學(xué)院11機制3班合肥230036下載須知：本文檔是獨立自主完成的畢業(yè)設(shè)計，只可用于學(xué)習(xí)交流，不可用于商業(yè)活動。另外：有需要電子檔的同學(xué)可以加我2353118036，我保留著畢設(shè)的全套資料，旨在互相幫助，共同進步，建設(shè)社會主義和諧社會。摘要：本次設(shè)計對象是田間轉(zhuǎn)運機的履帶式底盤。該型號的田間轉(zhuǎn)運機主要是應(yīng)用于農(nóng)田，泥地，雪地等路況下搬運，轉(zhuǎn)運貨物。由于其使用環(huán)境比較惡劣，因此其通過性，環(huán)境適應(yīng)性要好。履帶式移動底盤具有良好行走平穩(wěn)性，對地比壓小

2、，不會對農(nóng)田的土壤壓實。針對這一要求，我們使用履帶式移動底盤的設(shè)計。第二，該型號的田間轉(zhuǎn)運機設(shè)計的行走速度比較小，而動力系統(tǒng)采用農(nóng)用小型的汽油機，傳動裝置采用二級圓柱齒輪變速器。在該次設(shè)計中，對齒輪傳動裝置中兩對齒輪進行強度計算，從而確定兩隊齒輪的尺寸參數(shù)，從而是其滿足動力需求。另外就產(chǎn)品設(shè)計選擇履帶底盤的個組件的型號與尺寸，使其滿足農(nóng)機的使用要求。關(guān)鍵詞：履帶式底盤變速器齒輪強度計算驅(qū)動輪引導(dǎo)輪1引言目前，在農(nóng)用機械方面，主要存在著輪式移動底盤和履帶式移動底盤。在特殊地形條件下，履帶式移動底盤越來越凸顯了其優(yōu)越性。因為履帶式農(nóng)

3、用車輛的對地比壓履帶式移動底盤設(shè)計第30頁共30頁顯然比輪式底盤的要小得多。我們知道，土地要疏松比較有肥力，如果太板結(jié)則影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。履帶式與輪胎式相比，因履帶與地面接觸面積大，故對地面平均比壓小，可在松軟、泥濘地面上作業(yè)。我國生產(chǎn)履帶式移動底盤的歷史較短，與世界發(fā)達國家相比，仍然存在著不小的差距。但是近些年來，隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，履帶式底盤的發(fā)展也迎來了一個黃金期，相信未來我國的履帶式移動底盤的技術(shù)會跟上國際上的主流腳步。為了實現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，農(nóng)業(yè)機械化也是必須要走的一步路，目前，使用履帶式移動底盤在農(nóng)業(yè)機械上也是主流選擇。本次

4、設(shè)計的對象是田間轉(zhuǎn)運機的履帶式底盤的設(shè)計，該機型是小型的多功能農(nóng)用車輛，適用于田間，能夠完成搬運，撒藥多種工作。并且履帶式接地比壓較小，不會對農(nóng)作物收到擠壓傷害。該農(nóng)業(yè)機械的通過性好，爬坡能力強，可以通過搭一個跳板實現(xiàn)物品的上下轉(zhuǎn)運。兩側(cè)邊門可以自由拆卸，擴大承載面積。后門可以拆卸實現(xiàn)傾翻倒卸，總體來說，設(shè)計對象是比較適合農(nóng)業(yè)使用的。該型田間轉(zhuǎn)運機的動力輸出是依靠汽油機，驅(qū)動履帶底盤的驅(qū)動輪來使得車輛前進的，所以整個底盤的關(guān)鍵問題是如何選擇合適的變速箱的傳動比。為了適用于各種不同的使用環(huán)境，需要設(shè)計不同的擋位。在該型小型農(nóng)用機械

5、中采用的是手動擋變速箱，相對于自動擋的變速箱，其經(jīng)濟適用性還是比較好的。在現(xiàn)階段，手動擋變速箱仍然具有不可替代的位置。在農(nóng)用機械上履帶式底盤相對與輪式底盤，具有比較明顯的優(yōu)勢。這是因為相對于田間地頭比較復(fù)雜的使用情況，一般有坡地，或者土地松軟等情況，這種情況下，農(nóng)用機械使用履帶式底盤比較好，因此設(shè)計農(nóng)用機械是采用履帶式底盤是比較符合實際使用要求的。1905年美國人本杰明霍爾特首先將履帶式底盤運用到農(nóng)業(yè)機械上，次年他終于將這一設(shè)想變成了現(xiàn)實，研制成功世界上第一臺全履帶式的農(nóng)業(yè)機械。自此，履帶式底盤在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上發(fā)揮了巨大的作用，而為

6、了進一步優(yōu)化履帶式底盤的使用性能，一代又一代科技工作者在該課題上付出了巨大的心血。1993年M.J.Dwyer,J.A.Okello,A.J.Scarlett等介紹了西爾索伊研究所(SilsoeResearch履帶式移動底盤設(shè)計第30頁共30頁Institute)在橡膠履帶上所作的工作,建立預(yù)測橡膠履帶性能的兩種數(shù)學(xué)模型。一種假設(shè)履帶是無限剛性,一種假設(shè)是無限柔性。用兩種模型預(yù)測的性能和從一專用實驗車輛的試驗履帶裝置上得到的田間數(shù)據(jù)相比,實測數(shù)據(jù)在兩種模型預(yù)測值之間。試驗車數(shù)據(jù)顯示,接地長是影響牽引性能的最重要的因素,在接地長上

7、的壓力分布也是重要的。但履帶的張緊在一定的范圍與所試驗的田間條件下是不重要的。圖7是橡膠履帶車輛和四輪驅(qū)動拖拉機的牽引效率,在不同滑轉(zhuǎn)率下的計算值與試驗結(jié)果對比,結(jié)果顯示橡膠履帶最高效率比輪式高10%～20%。1994年加拿大Alberta農(nóng)業(yè)機械研究中心(Al2bertaFarmMachineryResearchCentre)ReedTurner研究了在四輪驅(qū)動Case2IH9250拖拉機上裝4個Gilbert和Riplo“GripTrac”橡膠履帶驅(qū)動裝置。經(jīng)過了上世紀以來履帶式移動底盤在農(nóng)業(yè)方向的發(fā)展，這項技術(shù)已經(jīng)得到了長

8、足的發(fā)展，已經(jīng)很成熟了。但是對于動力輸出的穩(wěn)定性仍然有提高的空間。履帶式底盤的最大的優(yōu)勢是在于其良好的通過性上，它具有良好的越障性能和穩(wěn)定性。因此轉(zhuǎn)悠履帶式行走底盤的農(nóng)用機械在應(yīng)對復(fù)雜的田間環(huán)境時，能很好的完成工作。首先，本設(shè)計采用現(xiàn)在相關(guān)工業(yè)機械上的一些底盤設(shè)