采樣控制系統(tǒng)數(shù)字仿真實驗報告

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1、實驗報告課程名稱：計算機仿真實驗項目：采樣控制系統(tǒng)數(shù)字仿真專業(yè)班級：自動化1201班姓名：學號：實驗室號：電氣207實驗組號：實驗時間：批閱時間：指導教師：吳偉成績：沈陽工業(yè)大學實驗報告（適用計算機程序設計類）專業(yè)班級：自動化1201班學號：姓名：實驗名稱：采樣控制系統(tǒng)數(shù)字仿真1.實驗目的：熟悉采樣控制系統(tǒng)數(shù)值積分法仿真流程，程序編制及仿真結果分析。2.實驗內(nèi)容：(1)學習MATLAB語言實現(xiàn)采樣控制系統(tǒng)仿真建模。(2)學習使用仿真程序進行系統(tǒng)分析。3.實驗方案（程序設計說明）（1）設置不同的Ts將系統(tǒng)離散，觀察采樣周期對系統(tǒng)響應的影響。（2）畫輸出階躍響應圖像4.實驗步驟或程序

2、（經(jīng)調試后正確的源程序）（填寫主要步驟與程序代碼等。見附件A）Ts=[0.50.30.10.050.01];G1c=tf([12],[122]);G2c=tf([1],[0.51]);n=length(Ts);fori=1:nG1d=c2d(G1c,Ts(i));G2d=c2d(G2c,Ts(i));Gd=series(G1d,G2d);G=feedback(Gd,1)step(G)ifi

3、93Sampletime:0.5secondsDiscrete-timetransferfunction.G=0.1319z-0.0717----------------------------------z^3-1.964z^2+1.458z-0.3729Sampletime:0.3secondsDiscrete-timetransferfunction.G=0.01807z-0.01479----------------------------------z^3-2.619z^2+2.311z-0.6851Sampletime:0.1secondsDiscrete-timet

4、ransferfunction.G=0.z-0.---------------------------------z^3-2.805z^2+2.629z-0.823Sampletime:0.05secondsDiscrete-timetransferfunction.G=0.z-0.--------------------------------z^3-2.96z^2+2.921z-0.961Sampletime:0.01secondsDiscrete-timetransferfunction.6．出現(xiàn)的問題及解決方法打開多個圖像顯示窗口figure附件A沈陽工業(yè)大學實驗報告（適

5、用計算機程序設計類）專業(yè)班級：自動化1201班學號：姓名：實驗步驟或程序：（可加附頁）Ts=[0.50.30.10.050.01];G1c=tf([12],[122]);G2c=tf([1],[0.51]);n=length(Ts);fori=1:nG1d=c2d(G1c,Ts(i));G2d=c2d(G2c,Ts(i));Gd=series(G1d,G2d);G=feedback(Gd,1)step(G)ifi

6、0.2393Sampletime:0.5secondsDiscrete-timetransferfunction.G=0.1319z-0.0717----------------------------------z^3-1.964z^2+1.458z-0.3729Sampletime:0.3secondsDiscrete-timetransferfunction.G=0.01807z-0.01479----------------------------------z^3-2.619z^2+2.311z-0.6851Sampletime:0.1secondsDiscrete-t

7、imetransferfunction.G=0.z-0.---------------------------------z^3-2.805z^2+2.629z-0.823Sampletime:0.05secondsDiscrete-timetransferfunction.G=0.z-0.--------------------------------z^3-2.96z^2+2.921z-0.961Sampletime:0.01secondsDiscrete-timetrans