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《knd-sd100、sd98系列全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)用戶手冊》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、DRIVERSERIESKND-SD100、SD98系列全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)用戶手冊北京凱恩帝數(shù)控技術(shù)有限責(zé)任公司網(wǎng)址(Http):www.knd.com.cnE-mail：bj@knd.com.cnF02B-W00N-0004CKNDLTD,2005注意?本驅(qū)動器電源為三相或單相交流220V，推薦使用三相隔離變壓器。驅(qū)動器不能接交流380V，否則會造成驅(qū)動器損壞。?端子排U、V、W端子必須與電機(jī)U、V、W相接線一一對應(yīng)。?SD100-5A的接線參見P。?本手冊內(nèi)容適用于驅(qū)動器軟件V1.56及以上版本。目錄第1章規(guī)
2、格………………………………………………………………………………11.1伺服驅(qū)動器規(guī)格…………………………………………………………………………11.2伺服驅(qū)動器尺寸…………………………………………………………………………2第2章安裝與接線………………………………………………………………………………32.1安裝場合………………………………………………………………………………32.2安裝方法………………………………………………………………………………32.3標(biāo)準(zhǔn)連接………………………………………………………………………
3、………42.3.1位置控制接線圖…………………………………………………………………42.3.2配線規(guī)格…………………………………………………………………………5第3章接口………………………………………………………………………………………63.1電源端子TB……………………………………………………………………………63.2控制信號輸入/輸出端子CN1…………………………………………………………63.3編碼器信號輸入端子CN2……………………………………………………………93.4接口端子配置…………………………………
4、………………………………………103.5常用輸入/輸出接口類型………………………………………………………………103.5.1開關(guān)量輸入接口…………………………………………………………………103.5.2開關(guān)量輸出接口…………………………………………………………………103.5.3脈沖量輸入接口…………………………………………………………………113.5.4編碼器信號輸出接口……………………………………………………………113.5.5編碼器Z信號集電極開路輸出接口……………………………………………123.5.6伺服
5、電機(jī)光電編碼器輸入接口…………………………………………………12第4章參數(shù)……………………………………………………………………………………134.1參數(shù)一覽表………………………………………………………………………………134.2參數(shù)功能………………………………………………………………………………154.3型號代碼參數(shù)與電機(jī)對照表……………………………………………………………22第5章保護(hù)功能………………………………………………………………………………235.1報警一覽表…………………………………………………………
6、……………………235.2報警處理方法…………………………………………………………………………24第6章顯示與鍵盤操作………………………………………………………………………286.1第1層…………………………………………………………………………………286.2第2層…………………………………………………………………………………296.2.1監(jiān)視方式…………………………………………………………………………296.2.2參數(shù)設(shè)置…………………………………………………………………………316.2.3參數(shù)管理………………
7、…………………………………………………………316.2.4速度試運(yùn)行………………………………………………………………………336.2.5JOG運(yùn)行………………………………………………………………………33第7章運(yùn)行……………………………………………………………………………………347.1接地………………………………………………………………………………………347.2工作時序…………………………………………………………………………………347.2.1電源接通次序……………………………………………………………………3
8、47.2.2時序圖……………………………………………………………………………357.3試運(yùn)行……………………………………………………………………………………357.3.1運(yùn)行前的檢查……………………………………………………………………357.3.2通電試運(yùn)行………………………………………………………………………367.4調(diào)整………………………………………………………………
