基于plc的直流pwm可逆調(diào)速系統(tǒng)設計

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1、中南大學本科生畢業(yè)論文(設計)題目基于PLC的直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)的設計學生姓名指導教師學院信息學院專業(yè)班級完成時間摘要直流電機有著優(yōu)異的性能,在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的應用很廣泛。隨著科技的發(fā)展,直流電機的調(diào)速被要求有更高的精度和更為智能化的調(diào)節(jié)。有許多生產(chǎn)機械,要求電動機既能正轉(zhuǎn),又能反轉(zhuǎn),而且常常還需要快速的起動和制動,這就需要電力拖動系統(tǒng)具有四象限運行的特性,也就是說,需要可逆的調(diào)速系統(tǒng)。通過查閱相關(guān)資料,對于直流電機的調(diào)速有了更加深入的了解。最初著手,從課題的研究背景和意義進行了分析,又對國內(nèi)外的直流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢進行了調(diào)查研究

2、。根據(jù)系統(tǒng)的需求,經(jīng)過多種方案的分析選擇和論證,最終選用了H型雙極性可逆PWM的電路結(jié)構(gòu),作為直流電動機的驅(qū)動電路,采用雙閉環(huán)——電流環(huán)和速度環(huán),反饋調(diào)節(jié)?;趯τ谡{(diào)速系統(tǒng)的高速性能要求不是很高,而且考慮到算法的易實現(xiàn)程度,經(jīng)過折衷各種算法的優(yōu)缺點最終選擇了PID控制,作為系統(tǒng)的控制策略。一個完整的控制系統(tǒng),正常運行,必須要包括硬件和軟件兩部分。按照系統(tǒng)的控制要求,對系統(tǒng)的硬件和軟件部分都做了設計,通過PLC的程序控制來實現(xiàn)直流電機的可逆調(diào)速。最后,繪制整個系統(tǒng)的硬件電路圖。在理論設計完成的基礎(chǔ)上,對控制系統(tǒng)的軟件和硬件部分進行了安裝和調(diào)試工

3、作。系統(tǒng)方正,將PID參數(shù)投入到實驗系統(tǒng)中。本文對于實際系統(tǒng)的操作流程和運行結(jié)果做了相應的展示。AbstractDCmotorhasexcellentperformance,theapplicationinthemodernindustryproductionisveryextensive.Withthedevelopmentofscienceandtechnology,theDCmotorspeedcontrolisrequiredtohavehigheraccuracyandmoreregulationofintelligent.Ther

4、earemanyproductionmachinery,requirementsformotorbothforward,andcanreverse,andoftenalsoneedafaststartandbrake,whichrequireselectricdrivesystemhasthecharacteristicsoffourquadrantoperation,thatistosay,needreversiblespeedcontrolsystem.Throughaccesstorelevantinformation,haveamor

5、ein-depthunderstandingoftheDCmotorspeedcontrol.Theinitial,Ihavecarriedontheanalysisfromtheresearchbackgroundandsignificance,currentsituationanddevelopmenttrendofdomesticandforeignDCspeedcontrolsystemareinvestigated.Accordingtothesystemdemand,throughavarietyofprogramanalysis

6、andargumentation,thefinalselectionofthecircuitstructureofHbipolarreversiblePWM,asdrivingcircuitofDCmotor,thedoubleclosedloop--thecurrentloopandspeedloop,feedbackregulation.Basedontherequirementofhighperformanceforthespeedcontrolsystemisnotveryhigh,butalsotakeintoaccountthee

7、asyrealizationdegreealgorithm,theadvantagesanddisadvantagesofcompromisealgorithmchoosesthePIDcontrol,asthesystemcontrolstrategy.Thenormaloperationofacompletecontrolsystem,mustincludinghardwareandsoftwaretwoparts.Inaccordancewiththerequirementsofthecontrolsystem,thehardwarea

8、ndsoftwarepartofthesystemistodothedesign,throughthePLCcontrolprocedurestoachievere

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