ros安裝-配置初學(xué)者教程

ros安裝-配置初學(xué)者教程

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時(shí)間:2018-05-20

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1、高清視頻語音教程大放送,請(qǐng)?jiān)L問:http://shop105389435.taobao.com一:安裝??1、光盤版的將iso文件刻錄成可引導(dǎo)光盤。機(jī)器的硬盤設(shè)置為IDE0,即第一個(gè)IDE通道的主盤。bios設(shè)置光盤引導(dǎo)系統(tǒng),放入光盤啟動(dòng)機(jī)器得到如下選擇2:InstallRouteOS2.8.18后稍等,得到如下畫面:用方向鍵和空格選擇你需要的模組功能后,按"A"全選,摁“i“鍵確定安裝。會(huì)再次詢問你繼續(xù)?yesorno?,摁“Y“.然后又問:doyouwanttokeeplodconfiguraton?你需要保留舊的結(jié)構(gòu)么?摁“N然后開始自動(dòng)的格式化

2、磁盤、安裝核心、安裝模組。最后提示:PressENTERtoReboot,按回車重新啟動(dòng)機(jī)器重新啟動(dòng)后出現(xiàn)圖1的那個(gè)引導(dǎo)畫面(如果沒有出現(xiàn)而直接進(jìn)了登陸界面說明用硬盤引導(dǎo)了):選擇3:CrackRouteOSFloppyDisk,開始破解。破解過程都是中文的。如果你的硬盤在IDE0:0的話破解是不會(huì)有問題的。否則可能出現(xiàn)系統(tǒng)文件被破壞、啟動(dòng)時(shí)0123456...循環(huán)出現(xiàn)等問題。問你是否重啟呢。把光盤拿出來后按下Y確定重啟動(dòng)重新啟動(dòng)后開始登陸。初始用戶名admin,初始密碼為空。咦?怎么還有提示注冊(cè)的信息和SoftID?原來是還需要一個(gè)命令激活注冊(cè)補(bǔ)丁才

3、可以哦:輸入命令:/systemlicenseimportfile-name=key或者縮寫為/sylicifkey然后提示你是否重新啟動(dòng)。按Y重新啟動(dòng)重新啟動(dòng)并用admin:““登陸后發(fā)現(xiàn),提示注冊(cè)的信息已經(jīng)完全消失了,現(xiàn)在是正式版了現(xiàn)在服務(wù)器啟動(dòng)起來了,但是還沒有任何配置,若想用winbox對(duì)其進(jìn)行控制,則必須激活和配置網(wǎng)卡的ip掩碼等。這里我裝了三塊網(wǎng)卡,一塊接電信,一塊接網(wǎng)通,一塊路由后接內(nèi)網(wǎng)交換機(jī)。首先看看三塊網(wǎng)卡是否都被識(shí)別出來了,命令是:/interfaceprint可以縮寫為/intpri以后用縮寫不再另外注名。結(jié)果應(yīng)該如下圖:然后我們

4、來激活他們,命令是:ENABLE0??ENABLE1ENABLE20是第一塊網(wǎng)卡。激活后沒有提示。用print命令查看后發(fā)現(xiàn)網(wǎng)卡前面的X變成R,就代表激活成功了。如下圖但是ether1ether2之類的名字實(shí)在是抽象不便于以后的配置,所以我們把網(wǎng)卡給改個(gè)名字:命令:SET0NAME=newname我這里用set0name=dianxinset1name=wangtongset2name=neiwang如下圖:改名成功。然后給他們相應(yīng)的IP。先返回頂層目錄,用/鍵就可以了。然后輸入:IPADDRESS??addaddress192.168.0.10/24

5、interfacedianxinaddaddress192.168.0.11/24interfacewangtongaddaddress192.168.0.12/24interfaceneiwang這樣就設(shè)置好了dianxin、wangtong、內(nèi)網(wǎng)這三塊網(wǎng)卡的IP和子網(wǎng)掩碼。24代表255.255.255.0我只是做實(shí)驗(yàn)寫教程,具體IP地址還要根據(jù)你的實(shí)際情況來變動(dòng)。添加完畢后可以用print命令來查看結(jié)果。如果發(fā)現(xiàn)某條有錯(cuò)誤,用“remove錯(cuò)誤的編號(hào)“既可以刪除到這里IP的配置就大功告成了,我們終于可以跟文字界面說拜拜了~2、GHOST版的(原創(chuàng)

6、)將下載好的G文件放在一塊帶有g(shù)host的虛擬dos(我的是的MAX—dos)系統(tǒng)上,進(jìn)ghost選擇恢復(fù)鏡像到全盤(千萬別錯(cuò)了哦,是全盤鏡像)。完畢重啟后無需破解,余下的操作同上,我就不重復(fù)了。二:winbox下調(diào)試根據(jù)你所設(shè)的局域網(wǎng)IP。輸入http://192.168.1.1(我的是192.168.1.1)下載winbox得到如下圖:輸入管理員用戶admin,默認(rèn)密碼為空,如圖:第一項(xiàng):interfaces。這里可以更改你的網(wǎng)卡名稱,查看個(gè)內(nèi)外網(wǎng)總體查看外網(wǎng)流量如圖:(選擇網(wǎng)卡名稱第四項(xiàng)traffic)第二項(xiàng),IP1由于你已經(jīng)填寫好了內(nèi)外網(wǎng)的IP

7、,所以IPAddresses里無須再管了。注意事項(xiàng),外網(wǎng)掩碼請(qǐng)仔細(xì)詢問你當(dāng)?shù)氐碾娦呕蛘呔W(wǎng)通部門2、iproutes,這里是更改你所走的網(wǎng)關(guān)用的,如圖3、IPpool(不管他)4、IParp(這里是網(wǎng)卡mac地址與ip地址綁定,我是綁定了),具體操作,雙擊前面帶D(代表未arp綁定)的IP地址,點(diǎn)tools選擇copy,點(diǎn)OK,哈哈,前面的D就沒啦,恭喜你綁定成功。5、IPvrrp(不管他)6、IPfirewall(重點(diǎn)哦)到這里了,是不是還拼不通外網(wǎng)啊,哈哈,沒有IP偽裝啊,當(dāng)然上不了啊。IP—firewall—source,點(diǎn)加號(hào)加一條規(guī)則,第一項(xiàng)里

8、面填你的設(shè)置的內(nèi)網(wǎng)網(wǎng)段,不是網(wǎng)關(guān)哦,后面跟24,不是32哦。切記!如圖能上網(wǎng)了吧,這時(shí)候你的軟

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