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1、ZSTUZhejiangSci-TechUniversity碩士學位論文Master’sThesis中文論文題目:非圓齒輪-連桿組合式蔬菜缽苗移栽機構參數(shù)優(yōu)化與試驗英文論文題目:ParameterOptimizationandTestoftransplantingMecha-nismofNon-circularGear-LinkagecombinationvegetablePotSeedling學科專業(yè)：機械工程作者姓名：王廣臻指導教師：趙勻孫良完成日期：2017年12月22日浙江理工大學碩士學位論文非圓齒輪-連桿組合式蔬菜缽苗移栽機構參數(shù)優(yōu)化與試驗摘要蔬菜缽苗機械移栽是蔬菜機械化種
2、植的一種重要方式，其可以有效縮短蔬菜生產(chǎn)周期，提高復種指數(shù)、蔬菜產(chǎn)量和質量，降低生產(chǎn)成本。目前，我國的蔬菜缽苗移栽仍以人工輔助投苗的半自動移栽為主，作業(yè)效率低、工作強度大、移栽成本高。移栽機構作為缽苗移栽機的核心工作部件，需要完成缽苗移栽過程中的取苗、帶苗、植苗和復位等多個作業(yè)動作，其工作性能將直接影響移栽作業(yè)效果。隨著我國蔬菜機械移栽的快速發(fā)展，全自動缽苗移栽機構已成為蔬菜缽苗機械化移栽研究的熱點和制約自動移栽機發(fā)展的“瓶頸”。本論文根據(jù)西蘭花缽苗移栽的農(nóng)藝要求，提出并研究一種非圓齒輪行星輪系與連桿機構組合傳動的取栽一體式缽苗移栽機構，實現(xiàn)用一套機構進行西蘭花缽苗的自動移栽作業(yè)。本
3、文的主要研究內容：1)結合西蘭花缽苗移栽的農(nóng)藝要求，分析現(xiàn)有輪系式取栽分體式移栽機構（取苗機構和植苗機構）作業(yè)過程存在的問題，提出一種非圓齒輪系和連桿機構組合傳動的雙行星架取栽一體的全自動缽苗移栽機構。利用矩陣變換方法建立移栽機構運動學模型，并開展了移栽機構運動特性研究。2）建立蔬菜缽苗移栽軌跡的優(yōu)化目標，借助MATLAB軟件編寫可視化參數(shù)優(yōu)化界面，將移栽軌跡的優(yōu)化轉化為所有可變參數(shù)的優(yōu)化，通過調整參數(shù)優(yōu)化出理想的移栽軌跡同時也確定可變參數(shù)的具體值。3）三維建模和仿真分析,借助UGNX三維建模軟件創(chuàng)建各個零件并裝配出完整機構，然后進入UGNX軟件的仿真模塊進行虛擬仿真分析，得出移栽仿
4、真軌跡，并和理論計算軌跡對比分析，驗證移栽機構設計的正確性。4）搭建試驗平臺，加工移栽機構的各個零部件，并組裝物理樣機進行機構移栽軌跡試驗，將機構實際運動軌跡和虛擬仿真軌跡對比分析，驗證了移栽機構方案的可行性和結構的合理性。關鍵詞：蔬菜缽苗；非圓齒輪系；移栽軌跡；參數(shù)優(yōu)化；物理樣機試驗I浙江理工大學碩士學位論文非圓齒輪-連桿組合式蔬菜缽苗移栽機構參數(shù)優(yōu)化與試驗AbstractMechanicaltransplantingofvegetablepotseedlingsisanimportantwayofmechanizedvegetableplanting.Itcaneffective
5、lyshortentheproductioncycleofvegetables,improvetheindexofmultiplecropping,yieldandqualityofvegetables,andreducetheproductioncost.Inourcountry,thetransplantingofpotseedlingsisstillmainlysemi-automatictransplantingwiththeaidofartificialfeeding.Theworkefficiencyislow,theworkingintensityishigh,andt
6、hecostoftransplantingishigh.Thetransplantingmechanismisthecorepartofthetransplantingmachineofpotseedlings.Intheprocessoftransplantingpotseedlings,itisnecessarytotakeseedling,takeseedlings,plantseedlings,resetandsoon.Itsworkingperformancewilldirectlyaffecttheeffectoftransplanting,alongwiththerap
7、iddevelopmentofmechanicaltransplantingofvegetablesinChina.Automaticpotseedlingtransplantingmechanismhasbecomeahotspotinmechanizedtransplantingofvegetablepotseedlingsandabottleneckrestrictingthedevelopmentofautomatictransplantingma
