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《非圓齒輪行星系水稻缽苗移栽機構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化與設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、浙江理工大學(xué)碩士論文非圓齒輪行星系水稻缽苗移栽機構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化與設(shè)計第一章緒論1．1本文研究目的與意義水稻作為一種主食，廣泛分布在世界各地，除了南極洲外，世界其它各洲都有水稻的身影，尤其是亞洲，水稻種植面積最大。作為亞洲水稻種植大國之一的中國，其水稻種植面積占全世界種植面積的18．5％，總產(chǎn)量占全世界總產(chǎn)的28．5％t11。中國是世界上最早種植水稻的國家，在距今有7000余年的河姆渡新石器時代遺址中，考古學(xué)者發(fā)掘出大量的稻谷、稻葉、稻殼。遺址中的稻殼、稻葉依然保持原形，甚至有的稻葉顏色依舊，有的稻殼上連稻毛也清楚可見。經(jīng)專家鑒定，這些
2、稻谷已有6700"--'6900年的歷史，是迄今為止世界上發(fā)現(xiàn)最早的稻谷I引。大米作為中國最重要的主食之一，以此為主食的人口約占全國人口的60％，因此水稻生產(chǎn)在我國糧食生產(chǎn)中占有十分重要的地位。我國約有1．58億戶農(nóng)戶種植水稻，約占全國農(nóng)戶總數(shù)的64％，種植人員基數(shù)較大。在水稻主要種植區(qū)，水稻生產(chǎn)是當(dāng)?shù)剞r(nóng)戶主要的經(jīng)濟來源，但是水稻種植勞動強度大，收益少，而且水稻種植季節(jié)性強。難以讓農(nóng)戶有穩(wěn)定的收入來源。隨著大量勞動力逐漸向城市轉(zhuǎn)移，不僅造成一些城市負荷增加，而且造成春運壓力增大，農(nóng)民工維權(quán)討薪難等難題；而在水稻生產(chǎn)種植地區(qū)卻呈現(xiàn)勞動
3、力日漸緊張的局面，尤其是農(nóng)忙時節(jié)，勞動力短缺問題十分嚴(yán)重。推進水稻種植機械化的進程，可以有效降低勞動強度，提高農(nóng)民收益，并且減少了勞動力輸出，數(shù)據(jù)表明，水稻種植實現(xiàn)機械化作業(yè)可減少勞動力40％Pl。因此實現(xiàn)水稻生產(chǎn)機械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化面臨的難題之一，同時也是一項事關(guān)國民生計、持續(xù)發(fā)展的大事。農(nóng)業(yè)部在全國水稻生產(chǎn)機械化十年發(fā)展規(guī)劃中明確指出，爭取到2015年使我國水稻種植機械化水平達到45％131。上述種種都表明我國的水稻生產(chǎn)機械化還處于比較低的水平，尤其是水稻種植機械發(fā)展極為緩慢，我國水稻生產(chǎn)主要依靠廉價勞動力來獲取。與我國的鄰國
4、——日本相比存在著十分明顯的差距，日本在水稻插秧機械化研究中起步早，發(fā)展快，水平高。1970年左右，日本就實現(xiàn)了水稻插秧的機械化，近幾年以來，日本機械插秧的覆蓋率達到了99％。而中國的水稻插秧機械化進程發(fā)展緩慢，全2005年，全國能夠?qū)崿F(xiàn)水稻機插秧、機播、機拋秧的面積僅占水稻總面積的10％I鍆，與日本、韓國相比差距很大。目前，水稻種植技術(shù)一般分為直播和移栽兩種方式，移栽又分為機械插秧和缽苗移栽兩種。直播主要應(yīng)用于歐美國家的大面積種植，直接將稻谷撒到水田中，后期田間管理比較困難，并不適合亞洲的小田化的生產(chǎn)模式。而移栽方式比較適合亞洲國
5、家的種植方式，其中機械插秧主要集中在日本、韓國以及東南亞各國，機械插秧使用的是毯狀苗，其無法1浙江理工大學(xué)碩士論文非圓齒輪行星系水稻缽苗移栽機構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化與設(shè)計保留秧苗成長土質(zhì)中的營養(yǎng)物質(zhì)，且對苗傷害大，影響緩苗，從而影響產(chǎn)量；而缽苗移栽方式利用缽盤育苗，可以有效保留秧苗生長時的基質(zhì)，故而有緩苗快、成熟快、增產(chǎn)增收效果明顯等優(yōu)點【引，是目前除了改良稻谷品種外，增產(chǎn)效果最明顯的方式，因此水稻缽苗移栽成為當(dāng)今水稻種植機械化的研究重點16]。隨著科技的發(fā)展，水稻品種得到極大的改良，超級稻計劃也隨之提出。而超級稻雖然高產(chǎn)，但是種植要求高，要
6、求每穴種植-N兩株秧苗，實現(xiàn)機械化種植難度較大，而使用缽苗移栽，可以有效實現(xiàn)超級稻種植要求。同時移栽可以充分利用光熱資源，促進作物加快成熟，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益。缽苗移栽不傷秧、分蘗早，可比普通毯狀苗插秧提早5--'7天分蘗，低節(jié)位有效分蘗增加20％，省種30％、節(jié)水80％、節(jié)肥40％，平均增產(chǎn)5％以上【7】'深受廣大農(nóng)戶歡迎。為了實現(xiàn)水稻缽苗移栽，黑龍江墾區(qū)曾在幾年前引進了兩種日本水稻缽苗擺栽機進行試驗，但是到目前為止一直沒有推廣【引，主要原因有兩點：1)日本水稻缽苗移栽機價格昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜：2)日本水稻缽苗移栽機缽盤采用的是半硬塑
7、膠穴盤，成本高，育秧要求高。在引進移栽機的同時也要引進穴盤，無形中增加了引進成本，讓想要改善水稻種植現(xiàn)狀的農(nóng)戶望而卻步，不符合我國的國情。在向國外學(xué)習(xí)的同時，我國吉林省的幾家企業(yè)也一直在進行水稻缽苗移栽機的研究。研制出的幾種水稻缽苗移栽機雖然能夠保證秧苗具有較好的直立度，但是單行速度只有80株／分鐘左右，效率偏低，并且采用的多桿式結(jié)構(gòu)，限制了移栽效率的提高f9】，其移栽效率不能達到高速插秧機作業(yè)要求。為了推進我國水稻種植機械的發(fā)展，同時滿足廣大農(nóng)民對水稻種植機械化的需求，研制出一種高速高效的水稻缽苗移栽機構(gòu)已經(jīng)迫在眉睫。1．2水稻缽
8、苗移栽機構(gòu)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀隨著工業(yè)的飛速發(fā)展，環(huán)境污染問題日益嚴(yán)重，氣候變化惡劣，耕地面積也隨之減少，導(dǎo)致全球糧食安全問題曰益險峻，而且我國人口基數(shù)大，人均耕地面積小等因素也制約了我國糧食的生產(chǎn)。為了提高農(nóng)民人均受益，降低農(nóng)民勞動強度，
