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《基于模糊pid的恒溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目:基于模糊PID算法的恒溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):系(院):物理與機(jī)電工程學(xué)院自動(dòng)化系專業(yè):自動(dòng)化班級(jí):級(jí)指導(dǎo)教師姓名及職稱:講師起止時(shí)間:2010年10月——2011年5月(教務(wù)處制表)基于模糊PID算法的恒溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要:在工業(yè)生產(chǎn)中,溫度控制通常具有單向性、滯后性、大慣性和時(shí)變性的特點(diǎn),所以實(shí)現(xiàn)溫度控制的快速性和準(zhǔn)確性,對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)以恒溫水箱為被控對(duì)象,以單片機(jī)為控制器設(shè)計(jì)一恒溫控制系統(tǒng),恒溫范圍為40℃~90℃中的某一溫度值,溫度誤差在0.5℃以內(nèi)。在控制算法上,由
2、于傳統(tǒng)的PID算法其參數(shù)設(shè)定后,系統(tǒng)的運(yùn)行、控制環(huán)境的變化、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)發(fā)生變化而導(dǎo)致系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型發(fā)生改變時(shí),這些參數(shù)不能進(jìn)行適應(yīng)性地改變。而模糊控制其優(yōu)點(diǎn)是不需要被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,而根據(jù)人工控制規(guī)律控制決策表,然后由該表決定控制量的大小,將模糊控制和PID控制結(jié)合起來(lái),即可得到模糊控制靈活而適應(yīng)性強(qiáng),又可得到PID控制精度高、靜態(tài)性能好的優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞:恒溫箱溫度控制;PID控制;模糊控制;單片機(jī)BasedonfuzzyPIDcontroltemperaturecontrolsystemdesignAbstract:Inindustria
3、lproduction,temperaturecontrolusuallyhasone-way,hysteresis,largeinertiaandtime-varyingcharacteristic,therealizationoftemperaturecontroloftherapidityandtheaccuracy,toimprovethequalityofourproductsandproductionefficiencyhasveryimportantpracticalsignificance.Thissystemdesignwit
4、hthethermostaticwatertankascontrolledobject,bymicrocomputerasthecontrollerdesignatemperaturecontrolsystem,constanttemperaturerangefor40℃~90℃temperature,thetemperatureofacertainerrorwithin0.5℃.Inthecontrolalgorithm,duetothetraditionalPIDalgorithmitsparametersSettings,theopera
5、tionofthesystem,controlenvironmentchanges,actuatorparameterschangeandcausemathematicmodelofthesystemchange,theseparametersarenotfittochange.Andfuzzycontrolitsadvantageisnotneedtobecontrolledobject,andthemathematicalmodelaccordingtoartificiallycontrollawsgoverningdecisiontabl
6、e,andthenbythequantityofdecisioncontroltable,fuzzycontrolandPIDcontrolcombined,youwillgetmoreflexibleandadaptablefuzzycontrol,andcangetPIDcontrolprecisionandstaticperformancegoodpoints.Keywords:Constanttemperatureboxtemperaturecontrol;PIDcontrol;Fuzzycontrol;SCM目錄1緒論........
7、..................................................................................................................................11.1設(shè)計(jì)背景及意義...................................................................................................................11.2設(shè)計(jì)要求及內(nèi)容........
8、...........................................................................