資源描述：
《基于模糊自適應(yīng)pid的非線性系統(tǒng)控制研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、基于模糊自適應(yīng)PID的非線性系統(tǒng)控制研究畢業(yè)設(shè)計（論文）題目基于模糊自適應(yīng)PID的專業(yè)班級學(xué)生指導(dǎo)教師年西安理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）基于模糊自適應(yīng)PID的非線性系統(tǒng)控制研究專業(yè)：自動化班級：自07-2班作者：指導(dǎo)教師：職稱：講師答辯日期：2006-06-18摘要智能控制技術(shù)不斷的發(fā)展，模糊控制已經(jīng)成為智能控制的一個重要研究領(lǐng)域。模糊控制具有快速性的特點，而且同時還可以保持較小的超調(diào)量。但是，模糊控制的理論并不是很完善，而對它可能獲得的控制性能也無法把握，其控制過程還會存在一定的穩(wěn)態(tài)誤差。PID控制結(jié)構(gòu)簡單、可靠性強，并且可以消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點
2、，但其性能取決于參數(shù)的整定情況，其快速性和超調(diào)性之間的矛盾關(guān)系使它不一定滿足被控對象的技術(shù)要求。論文首先介紹了一般PID控制中常用控制算法，并介紹了PID調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的方法。然后運用模糊數(shù)學(xué)的基本原理和方法，把規(guī)則的條件、操作用模糊集表示，把這些模糊控制規(guī)則以及相關(guān)的信息作為知識存入計算機的知識庫中，計算機根據(jù)系統(tǒng)的實際響應(yīng)運用模糊推理，提出了模糊自適應(yīng)PID控制的控制規(guī)律。I最后，對模糊控制器的設(shè)計進行了較為詳細的說明并進行了系統(tǒng)仿真試驗。仿真和實驗結(jié)果表明，本文設(shè)計的基于模糊自適應(yīng)PID控制算法的控制器可以使系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)控制效果，很好
3、的滿足系統(tǒng)要求的性能指標。關(guān)鍵詞：非線性控制，自適應(yīng)PID，模糊控制II西安理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）AbstractWiththeintelligentcontrolcontinuallydevelop,fuzzycontrolwhichhasbecomemuchimportantinintelligentcontrolarea.Fuzzycontrolhastheadvantageofquickness,atthesametime,itcankeepsmalloversettingpoint.Butfuzzycontrolisnotvery
4、perfectintheory.Inaddition,thesteadyerrorexistsinprocesscontrol.PIDcontroltechniqueisreliable，stableanditsstructureissimple.Ithastheadvantagetoeliminatetheerror,butitsefficiencydependsonitsfactors.Becauseoftheconflictbetweenquicknessandoversettingpoint，itprobablycannotsatisfyt
5、hecontroldemand.ThispaperfirstintroducesthegeneralPIDcontrolalgorithmiscommonlyusedincontrol,andintroducedthePIDcontrollertuningmethod.Thenusethebasicprinciplesoffuzzymathematicsandmethods,setstheconditionsoftherulesandtheoperationexpressedbyfuzzy.Thesefuzzycontrolrulesandther
6、elatedinformationasknowledgestoredinthecomputerknowledgelibrary.Accordingtotheactualresponseofthecomputersystemusingfuzzyreasoning,afuzzyadaptivePIDcontrollawwasproposed.SimulationandexperimentalresultsshowthatthedesignofcontrolalgorithmbasedonfuzzyadaptivePIDcontrollerallowst
7、hesystemhasgooddynamicandstaticcontrolperformanceandithasagoodperformancetomeetsystemrequirements.Finally,wehascarriedonmoredetailedexplanationtothefuzzycontroller'sdesignandcarriedoutthesystemsimulationexperiment.III西安理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）目錄第一章緒論................................
8、............11.1傳統(tǒng)控制所面臨的問題及挑戰(zhàn).......................11.2模糊自適應(yīng)
