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《基于模糊自適應(yīng)pid非線性系統(tǒng)控制研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、西安理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）畢業(yè)設(shè)計（論文）題目基于模糊自適應(yīng)PID的非線性系統(tǒng)控制研究專業(yè)班級學(xué)生指導(dǎo)教師2010年41西安理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）基于模糊自適應(yīng)PID的非線性系統(tǒng)控制研究專業(yè)：自動化班級：自07-2班作者：指導(dǎo)教師：職稱：講師答辯日期：2006-06-18摘要智能控制技術(shù)不斷的發(fā)展，模糊控制已經(jīng)成為智能控制的一個重要研究領(lǐng)域。模糊控制具有快速性的特點，而且同時還可以保持較小的超調(diào)量。但是，模糊控制的理論并不是很完善，而對它可能獲得的控制性能也無法把握，其控制過程還會存在一定的穩(wěn)態(tài)誤差。PID控制結(jié)
2、構(gòu)簡單、可靠性強，并且可以消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點，但其性能取決于參數(shù)的整定情況，其快速性和超調(diào)性之間的矛盾關(guān)系使它不一定滿足被控對象的技術(shù)要求。論文首先介紹了一般PID控制中常用控制算法，并介紹了PID調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的方法。然后運用模糊數(shù)學(xué)的基本原理和方法，把規(guī)則的條件、操作用模糊集表示，把這些模糊控制規(guī)則以及相關(guān)的信息作為知識存入計算機(jī)的知識庫中，計算機(jī)根據(jù)系統(tǒng)的實際響應(yīng)運用模糊推理，提出了模糊自適應(yīng)PID控制的控制規(guī)律。41西安理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）最后，對模糊控制器的設(shè)計進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明并進(jìn)行了系統(tǒng)仿真試驗。仿真和
3、實驗結(jié)果表明，本文設(shè)計的基于模糊自適應(yīng)PID控制算法的控制器可以使系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)控制效果，很好的滿足系統(tǒng)要求的性能指標(biāo)。關(guān)鍵詞：非線性控制，自適應(yīng)PID，模糊控制41西安理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）AbstractWiththeintelligentcontrolcontinuallydevelop,fuzzycontrolwhichhasbecomemuchimportantinintelligentcontrolarea.Fuzzycontrolhastheadvantageofquickness,atthesame
4、time,itcankeepsmalloversettingpoint.Butfuzzycontrolisnotveryperfectintheory.Inaddition,thesteadyerrorexistsinprocesscontrol.PIDcontroltechniqueisreliable，stableanditsstructureissimple.Ithastheadvantagetoeliminatetheerror,butitsefficiencydependsonitsfactors.Becauseoft
5、heconflictbetweenquicknessandoversettingpoint，itprobablycannotsatisfythecontroldemand.ThispaperfirstintroducesthegeneralPIDcontrolalgorithmiscommonlyusedincontrol,andintroducedthePIDcontrollertuningmethod.Thenusethebasicprinciplesoffuzzymathematicsandmethods,setsthec
6、onditionsoftherulesandtheoperationexpressedbyfuzzy.Thesefuzzycontrolrulesandtherelatedinformationasknowledgestoredinthecomputerknowledgelibrary.Accordingtotheactualresponseofthecomputersystemusingfuzzyreasoning,afuzzyadaptivePIDcontrollawwasproposed.Simulationandexpe
7、rimentalresultsshowthatthedesignofcontrolalgorithmbasedonfuzzyadaptivePIDcontrollerallowsthesystemhasgooddynamicandstaticcontrolperformanceandithasagoodperformancetomeetsystemrequirements.Finally,wehascarriedonmoredetailedexplanationtothefuzzycontroller'sdesignandcar
8、riedoutthesystemsimulationexperiment.41西安理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）Keywords:nonlinearcontrol,adaptivePID,fuzzycontrol41西安理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）目錄第一章緒
