本科畢業(yè)設計論文--升降梯驅(qū)動系統(tǒng)設計.doc

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1、升降梯驅(qū)動系統(tǒng)設計目錄1、緒論21.1引言31.2升降梯介紹31.3曳引機的主要技術指標42、升降梯的驅(qū)動功率計算52.1曳引比與曳引力52.1.1升降梯的曳引傳動形式62.1.2作用在曳引輪上的靜力62.1.3曳引輪兩側靜拉力計算72.1.4曳引輪上的靜轉(zhuǎn)矩82.1.5F和Q的討論92.1.6曳引輪承受的靜轉(zhuǎn)矩變化92.2設計載荷102.2.1曳引機驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的計算102.2.2動量定理及曳引力102.2.3輸入功率的簡易計算方法123、曳引機主傳動機構的設計與計算133.1普通圓柱蝸桿副幾何參數(shù)搭配方案是：133.2幾何計算中注明的幾個問題163.3圓柱蝸桿、蝸輪、蝸輪軸的材料203.4軸

2、系零件的配合精度204、曳引機的設計214.1曳引機的額定載重量214.2額定速度214.3曳引機的總體設計214.4關于制動機構位置的討論224.4.1電動機的選用224.4.2曳引輪224.5整體方案討論234.6箱體結構設計的討論234.7箱體尺寸的確定234.8箱體肋的設置244.9箱體設計應合理處理的幾個問題254.10曳引機軸的結構設計264.11軸承的選用304.12聯(lián)軸器的選用314.13制動機構的設計與計算334.13.1制動機構的類型與特點334.13.2制動器的選擇與設計344.14曳引輪的設計與計算34總結37鳴謝38參考文獻39附錄A附錄B1、緒論1.1引言升降梯是

3、機電一體化的典型產(chǎn)品，大力開發(fā)升降梯產(chǎn)品不公可以供給各行業(yè)部門所需的運載設備而且可用帶動高新機電技術的發(fā)展。升降梯可分為兩大類：一類是垂直升降升降梯（簡稱垂直或通常所謂的升降梯），一類是自動扶梯（含自動人行道，簡稱扶梯或電扶梯）自動扶梯是通過電動機帶動傳動機構驅(qū)動梯級執(zhí)行輸送任務的，把電動機主傳動機構，制動系統(tǒng)則是通過電動機驅(qū)動減速器，靠減速器從動軸上的曳引輪與鋼絲繩之間的摩擦力矩牽動轎廂與配重（或稱對重）上，下運動實現(xiàn)運輸?shù)哪康?，因為它是靠摩擦力牽動?zhí)行機構工作，故把電動機減速器，曳引輪和輔助機構制動器作為整體，稱升降梯曳引機。曳引機分有齒曳引機和無齒曳引機兩大類，本人采用的是有齒曳引機。

4、升降梯曳引系統(tǒng)中的曳引機減速器，曳引機（簡稱繩輪）和動輪（由曳引比體現(xiàn)）組成了升降梯的減速器多為齒輪副（含蝸桿副，行星系）減速器，該減速器中的齒輪副即為升降梯的主傳動機構。電動機輸入轉(zhuǎn)矩T1，驅(qū)動曳引機減速器中的主傳動機構，通過減速帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，這時利用轎廂和配重的重量在曳引輪與鋼絲繩之間產(chǎn)生的摩擦力矩，拖動轎禁止與配重上、下運動，從而完成升降梯的任務,因為曳引機是決定轎廂運行速度、控制運行狀態(tài)的減速裝置，曳引機的技術含量、設計質(zhì)量、產(chǎn)品質(zhì)量等都會影響升降梯的工作壽命及乘客的舒服感，所以升降梯對曳引機有很高的技術要求。1.2升降梯介紹升降梯主要同曳引系統(tǒng)、導向系統(tǒng)、門系統(tǒng)、轎廂、配重（對重

5、）平衡系統(tǒng)、電力拖動（動力）系統(tǒng)、電力控制系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)等部分組成。在升降梯的各組成部分中，電力拖動，電力控制、曳引機的組合稱為動力系統(tǒng)，它是升降梯的動力源，亦是控制運行速度、運行狀態(tài)和改變運行規(guī)律的系統(tǒng)；轎廂和導向系統(tǒng)是升降梯的執(zhí)行系統(tǒng)；其他部分統(tǒng)稱為升降梯的輔助系統(tǒng)。垂直升降梯是建筑物內(nèi)垂直（或接近垂直）運輸工具的總稱。其種類十分繁多，可從不同的角度進行分類，常見的有下列幾種：按用途分類有：乘客升降梯（客梯）、客貨升降梯、貨梯（載貨升降梯）、病床升降梯（醫(yī)梯）、住宅升降梯、服務升降梯（雜物梯）、船舶升降梯、觀光升降梯和車輛升降梯。按驅(qū)動方式分類有：直流升降梯、交流升降梯、液壓升降梯、

6、齒輪齒條升降梯（已基本淘汰）、直線電動機驅(qū)動升降梯（有被交流升降梯代用的趨勢）。度方式分類（暫時規(guī)定）有：低速升降梯（v<1m/s）、中速升降梯（v<1~2m/s）、高速升降梯（v>2~5m/s）、超高速升降梯（v>5m/s）。按操作控制方式分類有：手柄開關操作升降梯、控鈕控制升降梯、信號控制升降梯、集稱選控制升降梯、并聯(lián)控制升降梯、群控升降梯。按有無司機分類有：有司機升降梯、無司機升降梯、有/無司機升降梯。特殊升降梯有：斜行升降梯、立體停車場升降梯、建筑施工升降梯。1.3曳引機的主要技術指標為了提高曳引機產(chǎn)品質(zhì)量，必須滿足下列技術指標：(1)要確保升降梯承載能力及曳引機的強度升降梯承載能力

7、從100kg到幾噸重，速度從0.25m/s到10m/s以上，亦即曳引機的功率范圍很大。在設計曳引機時，應首先滿足在設計壽命內(nèi)，不產(chǎn)生任何失效形式的強度要求，其中包括電動機功率的選擇、制動力的確定，主傳動機構強度設計或校核計算。要特別重視軸承強度的校核計算及地腳螺栓的設計計算。另外，繩輪可按易損件處理，其設計壽命可短一些。(2)具有較高的傳動效率曳引機的傳動效率是其綜合技術指標。傳動效率的高低不但標志著輸入功率