基于arm的汽車主動避撞控制器

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1、重慶理工大學畢業(yè)論文汽車主動避撞控制器目錄摘要IAbstractII1緒論11.1課題研究的背景11.2研究該課題的目的和意義21.3主動避撞系統(tǒng)的發(fā)展史以及國內(nèi)外發(fā)展狀況31.4本課題研究的主要內(nèi)容81.5本章小結(jié)82汽車主動避撞控制器的原理92.1汽車主動安全技術(shù)92.2汽車電子控制系統(tǒng)92.2.1電子控制系統(tǒng)的基本原理92.2.2汽車電子控制的基本組成102.3汽車主動避撞控制器102.4本章小結(jié)113系統(tǒng)結(jié)構(gòu)123.1系統(tǒng)框圖123.2系統(tǒng)輸入信號123.3系統(tǒng)輸出部分功能133.4系統(tǒng)仿真軟件133.5本章小結(jié)1

2、34系統(tǒng)原理設(shè)計14<入重慶理工大學畢業(yè)論文汽車主動避撞控制器II重慶理工大學畢業(yè)論文汽車主動避撞控制器4.1主控芯片的選擇144.2LPC2124I/O口分配174.3電源控制184.4晶振模塊194.5復位模塊204.6光電耦合模塊214.7A/D轉(zhuǎn)換模塊214.8液晶顯示模塊234.9制動電機模塊244.10聲音報警電路284.11存儲模塊294.12按鍵開關(guān)模塊304.13本章小結(jié)305系統(tǒng)軟件要求315.1功能分析315.2開發(fā)環(huán)境315.3軟件設(shè)計思想325.4軟件設(shè)計流程圖325.5軟件抗干擾性和可靠性345

3、.6本章小結(jié)356總結(jié)與展望366.1總結(jié)366.2展望377致謝388參考文獻39附錄一原理圖41附錄二程序代碼42<入重慶理工大學畢業(yè)論文汽車主動避撞控制器II重慶理工大學畢業(yè)論文汽車主動避撞控制器摘要隨著經(jīng)濟的發(fā)展和車輛增多,公路道路交通安全形勢越來越嚴峻,汽車事故中,正面和側(cè)面碰撞事故發(fā)生的概率遠遠高于其他類型的事故。因此,研究交通安全問題、預防和減少交通事故是交通運輸行業(yè)的一項重大課題,也是我國交通運輸事業(yè)可持續(xù)發(fā)展的迫切需要。本文研究了一種基于ARM7的汽車主動避撞控制器,具有速度距離顯示,聲光報警和緊急制動功

4、能。本文分析了國內(nèi)汽車主動安全技術(shù)的現(xiàn)狀,設(shè)計了通過一個液晶顯示模塊來顯示檢測到的車速和距離;通過控制步進電機來達到對踏板和節(jié)氣門位置的控制,并且通過揚聲器和發(fā)光二極管來報警,提醒駕駛員采取措施的控制器,并對原理進行了仿真。給出了硬件電路圖和部分程序代碼。最后對本文的研究作了一個系統(tǒng)的總結(jié)和展望,指出了研究的成果和意義。關(guān)鍵詞:汽車主動安全防撞預警電路設(shè)計ARMII重慶理工大學畢業(yè)論文汽車主動避撞控制器AbstractWiththedevelopmentofeconomyandvehiclesincreased,highw

5、ayroadtrafficsafetysituationmoreandmoresevere,inacaraccident,positiveandsideimpacttheaccidenthappenedprobabilityisfarfarhigherthanothertypesofaccidents.Therefore,studythetrafficsecurityproblems,preventandreducetrafficaccidentsistraffictransportationindustryamajori

6、ssue,Chinaisthetransportationcontinuabledevelopmentofurgentneed.ThispaperstudiedamethodbasedonARM7caractivesuspensionwithspeedbumpcontroller,display,sound-lightalarmfromemergencybrakefunction.Thispaperanalysesthepresentsituationofcaractivesafetytechnologies,design

7、throughaLCDmoduletodisplaythespeedanddistancedetected;Throughthecontroltoachievesteppermotortopedalandthrottlepositioncontrol,andthroughspeakersandledstoalarm,reminddriverstakemeasuresofthecontroller,andprincipleofasimulation.Italsopresentsthehardwarecircuitdiagra

8、mandpartprogramcode.Finallytheresearchonthisarticlemakesasystematicconclusionandoutlook,pointsouttheresearchachievementandmeaning.Keywords:carActivesafe

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