液壓泵及液壓馬達(dá)

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1、第三章液壓泵及液壓馬達(dá)3.1液壓泵與液壓馬達(dá)作用3.2液壓泵與液壓馬達(dá)工作原理3.3液壓泵與液壓馬達(dá)分類3.4液壓泵與液壓馬達(dá)參數(shù)3.5齒輪泵和齒輪馬達(dá)3.6葉片泵和與葉片馬達(dá)3.7柱塞泵和柱塞馬達(dá)3.8液壓泵的性能比較§3.1液壓泵及液壓馬達(dá)的作用液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，將原動機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能輸出，為執(zhí)行元件提供壓力油。液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件?！?.2工作原理液壓傳動系統(tǒng)中使用的液壓泵都是容積式的，其工作原理如圖所示.液壓馬達(dá)的工作

2、原理液壓系統(tǒng)中使用的液壓馬達(dá)也是容積式的，從原理上講是把容積式泵逆用，即向泵中輸入壓力油，就可使泵軸轉(zhuǎn)動，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，成為液壓馬達(dá)。液壓泵正常工作的三個必備條件▲必須具有一個由運(yùn)動件和非運(yùn)動件所構(gòu)成的密閉容積；▲密閉容積的大小隨運(yùn)動件的運(yùn)動作周期性的變化，容積由小變大——吸油，由大變小——壓油；▲密閉容積增大到極限時，先要與吸油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極限時，先要與排油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為吸油。單柱塞泵是通過兩個單向閥來實(shí)現(xiàn)這一要求的。液壓泵與馬達(dá)結(jié)構(gòu)上的區(qū)別1.一般泵進(jìn)口尺寸>出口尺寸

3、，馬達(dá)則進(jìn)出口尺寸相同。2.泵結(jié)構(gòu)上有自吸能力，而馬達(dá)則無此能力。3.馬達(dá)需正反轉(zhuǎn)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)一般對稱，泵一般無此要求。4.馬達(dá)結(jié)構(gòu)及潤滑要求要滿足很寬的調(diào)速范圍，泵高速而變化小。5.馬達(dá)需較大的啟動扭矩，要求內(nèi)部摩擦小。液壓泵和液壓馬達(dá)的種類按其排量能否調(diào)節(jié)分為：定量泵（定量馬達(dá)）變量泵（變量馬達(dá)）按結(jié)構(gòu)形式可分為：齒輪式葉片式柱塞式螺桿式一、液壓泵和液壓馬達(dá)的分類§3.3液壓泵和液壓馬達(dá)的分類二、液壓泵和液壓馬達(dá)的圖形符號a.單向定量液壓泵b.單向變量液壓泵c.單向定量馬達(dá)d.單向變量馬達(dá)e.雙向變量

4、液壓泵f.雙向變量馬達(dá)abcdef§3.4液壓泵和液壓馬達(dá)的性能參數(shù)(1)工作壓力:（輸出油液壓力)取決于負(fù)載。一、壓力(2)額定壓力:按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定情況下，允許連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。(3)最高壓力:短時間運(yùn)行允許最高壓力。泵(1)工作壓力:（輸入油液壓力）取決于輸出軸上的轉(zhuǎn)矩。(2)額定壓力:按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定情況下，允許連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。(3)最高壓力:短時間運(yùn)行允許最高壓力。馬達(dá)流量與排量二、排量：不考慮泄漏情況下，泵（馬達(dá)）每轉(zhuǎn)一圈所排出液體的體積，一般由其結(jié)構(gòu)尺寸計算得來。三、流量：單位時間內(nèi)流體

5、流過任意截面的流體的體積。1）理論流量：2）實(shí)際流量3）額定流量額定壓力、額定轉(zhuǎn)速下泵輸出的流量四、轉(zhuǎn)速公稱轉(zhuǎn)速：nn:泵（馬達(dá)）不產(chǎn)生空穴及氣蝕下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。最大轉(zhuǎn)速：nmax:泵（馬達(dá)）有零件磨擦限制的短期最高運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。最小轉(zhuǎn)速：nmin:馬達(dá)不產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的最低穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)速度。五、功率理論輸入功率實(shí)際輸入功率理論輸出功率實(shí)際輸出功率泵理論輸入功率實(shí)際輸入功率理論輸出功率實(shí)際輸出功率馬達(dá)T、ωΔp、q六、效率容積效率：經(jīng)過容積損失后實(shí)際輸出功率（流量）與理論輸出功率（流量）之比泵馬達(dá)機(jī)械效率：理

6、論輸入功率（轉(zhuǎn)矩）與實(shí)際輸入功率（轉(zhuǎn)矩）之比容積效率：經(jīng)過容積損失后理論輸入功率（流量）與實(shí)際輸入功率（流量）之比機(jī)械效率：實(shí)際輸出功率（轉(zhuǎn)矩）與理論輸出功率（轉(zhuǎn)矩）之比計算實(shí)例1例題2－1某液壓系統(tǒng)，泵的排量V＝10mL/r，電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝1200rpm，泵的輸出壓力p=5Mpa泵容積效率ηv＝0.92，總效率η＝0.84，求：1）泵的理論流量；2）泵的實(shí)際流量；3）泵的輸出功率(實(shí)際）；4）驅(qū)動電機(jī)功率。解：1）泵的理論流量qt=v·n·10-3=10×1200×10-3＝12L/min2)泵的實(shí)際流

7、量q＝qt·ηv＝12×0.92＝11.04L/min3)泵的輸出功率4）驅(qū)動電機(jī)功率計算實(shí)例1計算實(shí)例2已知泵的排量為160mL/r，轉(zhuǎn)速為1000r/min，機(jī)械效率為0.9，總效率為0.85；液壓馬達(dá)排量為140mL/r，機(jī)械效率0.9，總效率為0.8，系統(tǒng)壓力為8.5MPa，不計管路損失，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是多少？其輸出轉(zhuǎn)矩是多少？驅(qū)動液壓泵所需的轉(zhuǎn)矩和功率是多少？§3.5齒輪泵和齒輪馬達(dá)外嚙合內(nèi)嚙合分類按齒面按齒形曲線按嚙合形式直齒斜齒人字齒漸開線擺線一、齒輪泵的分類二、外嚙合齒輪泵原理和結(jié)構(gòu)1.

8、結(jié)構(gòu)：齒輪、殼體、端蓋等(一)外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)剖切圖CB齒輪泵p=2.5MPa卸荷槽縮小壓油口減小端面間隙0.03～0.04mm增大吸油口小槽a(泄油）小孔(二)、工作原理吸油過程：輪齒脫開嚙合→V↑→p↓→吸油；排油過程：輪齒進(jìn)入嚙合→V↓→p↑→排油。工作原理兩嚙合的輪齒將泵體、前后蓋板和齒輪包圍的密閉容積分成兩部分，輪齒進(jìn)入嚙合的一側(cè)密閉容積減小，經(jīng)壓油口排油，退出嚙合的一側(cè)密閉容積增大，經(jīng)吸油口吸油。外嚙合齒輪泵的