液壓泵及液壓馬達課件

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1、第三章液壓泵及液壓馬達3.1　液壓泵與液壓馬達作用3.2　液壓泵與液壓馬達工作原理3.3　液壓泵與液壓馬達分類3.4　液壓泵與液壓馬達參數3.5　齒輪泵和齒輪馬達3.6　葉片泵和與葉片馬達3.7　柱塞泵和柱塞馬達3.8　液壓泵的性能比較§3.1液壓泵及液壓馬達的作用液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，將原動機輸入的機械能轉換為壓力能輸出，為執(zhí)行元件提供壓力油。液壓馬達是將液體壓力能轉換為機械能的裝置,輸出轉矩和轉速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件?！?.2工作原理液壓傳動系統(tǒng)中使用的液壓泵都是容積式的，其工作原理如圖所示.液壓馬達的工作原理液壓系統(tǒng)中使用的液壓馬達也是容積式的，從原理上講是把容積式泵逆用，即

2、向泵中輸入壓力油，就可使泵軸轉動，輸出轉矩和轉速，成為液壓馬達。液壓泵正常工作的三個必備條件▲必須具有一個由運動件和非運動件所構成的密閉容積；▲密閉容積的大小隨運動件的運動作周期性的變化，容積由小變大——吸油，由大變小——壓油；▲密閉容積增大到極限時，先要與吸油腔隔開，然后才轉為排油；密閉容積減小到極限時，先要與排油腔隔開，然后才轉為吸油。單柱塞泵是通過兩個單向閥來實現(xiàn)這一要求的。液壓泵與馬達結構上的區(qū)別1.一般泵進口尺寸>出口尺寸，馬達則進出口尺寸相同。2.泵結構上有自吸能力，而馬達則無此能力。3.馬達需正反轉，內部結構一般對稱，泵一般無此要求。4.馬達結構及潤滑要求要滿足很寬的調速范圍

3、，泵高速而變化小。5.馬達需較大的啟動扭矩，要求內部摩擦小。液壓泵和液壓馬達的種類按其排量能否調節(jié)分為：定量泵（定量馬達）變量泵（變量馬達）按結構形式可分為：齒輪式葉片式柱塞式螺桿式一、液壓泵和液壓馬達的分類§3.3液壓泵和液壓馬達的分類二、液壓泵和液壓馬達的圖形符號a.單向定量液壓泵b.單向變量液壓泵c.單向定量馬達d.單向變量馬達e.雙向變量液壓泵f.雙向變量馬達abcdef§3.4液壓泵和液壓馬達的性能參數(1)工作壓力:（輸出油液壓力)取決于負載。一、壓力(2)額定壓力:按試驗標準規(guī)定情況下，允許連續(xù)運轉的最高壓力。(3)最高壓力:短時間運行允許最高壓力。泵(1)工作壓力:（輸入油

4、液壓力）取決于輸出軸上的轉矩。(2)額定壓力:按試驗標準規(guī)定情況下，允許連續(xù)運轉的最高壓力。(3)最高壓力:短時間運行允許最高壓力。馬達流量與排量二、排量：不考慮泄漏情況下，泵（馬達）每轉一圈所排出液體的體積，一般由其結構尺寸計算得來。三、流量：單位時間內流體流過任意截面的流體的體積。1）理論流量：2）實際流量3）額定流量額定壓力、額定轉速下泵輸出的流量四、轉速公稱轉速：nn:泵（馬達）不產生空穴及氣蝕下連續(xù)運轉的速度。最大轉速：nmax:泵（馬達）有零件磨擦限制的短期最高運轉的速度。最小轉速：nmin:馬達不產生爬行現(xiàn)象的最低穩(wěn)定運轉速度。五、功率理論輸入功率實際輸入功率理論輸出功率實際

5、輸出功率泵理論輸入功率實際輸入功率理論輸出功率實際輸出功率馬達T、ωΔp、q六、效率容積效率：經過容積損失后實際輸出功率（流量）與理論輸出功率（流量）之比泵馬達機械效率：理論輸入功率（轉矩）與實際輸入功率（轉矩）之比容積效率：經過容積損失后理論輸入功率（流量）與實際輸入功率（流量）之比機械效率：實際輸出功率（轉矩）與理論輸出功率（轉矩）之比計算實例1例題2－1某液壓系統(tǒng)，泵的排量V＝10mL/r，電機轉速n＝1200rpm，泵的輸出壓力p=5Mpa泵容積效率ηv＝0.92，總效率η＝0.84，求：1）泵的理論流量；2）泵的實際流量；3）泵的輸出功率(實際）；4）驅動電機功率。解：1）泵的理

6、論流量qt=v·n·10-3=10×1200×10-3＝12L/min2)泵的實際流量q＝qt·ηv＝12×0.92＝11.04L/min3)泵的輸出功率4）驅動電機功率計算實例1計算實例2已知泵的排量為160mL/r，轉速為1000r/min，機械效率為0.9，總效率為0.85；液壓馬達排量為140mL/r，機械效率0.9，總效率為0.8，系統(tǒng)壓力為8.5MPa，不計管路損失，液壓馬達的轉速是多少？其輸出轉矩是多少？驅動液壓泵所需的轉矩和功率是多少？§3.5齒輪泵和齒輪馬達外嚙合內嚙合分類按齒面按齒形曲線按嚙合形式直齒斜齒人字齒漸開線擺線一、齒輪泵的分類二、外嚙合齒輪泵原理和結構1.結構

7、：齒輪、殼體、端蓋等(一)外嚙合齒輪泵的結構典型結構典型結構剖切圖CB齒輪泵p=2.5MPa卸荷槽縮小壓油口減小端面間隙0.03～0.04mm增大吸油口小槽a(泄油）小孔(二)、工作原理吸油過程：輪齒脫開嚙合→V↑→p↓→吸油；排油過程：輪齒進入嚙合→V↓→p↑→排油。工作原理兩嚙合的輪齒將泵體、前后蓋板和齒輪包圍的密閉容積分成兩部分，輪齒進入嚙合的一側密閉容積減小，經壓油口排油，退出嚙合的一側密閉容積增大，經吸油口吸油