基于反電勢(shì)形狀函數(shù)法的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制

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1、基于反電勢(shì)形狀函數(shù)法的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制第39卷第4期2007年8月南京航空航天大學(xué)JournalofNanjingUniversityofAeronautics&AstronauticsVo1.39NO.4Aug.2007基于反電勢(shì)形狀函數(shù)法的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制高瑾胡育文(南京航空航天大學(xué)航空科技航空黃文新黃志峰電源重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,南京,210016)摘要:采用兩相導(dǎo)通模式時(shí)通過(guò)逆變器開(kāi)關(guān)狀態(tài)不能確定電壓空間矢量,現(xiàn)有方案是通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)量3個(gè)相電壓來(lái)解決這一問(wèn)題,但系統(tǒng)變得復(fù)雜;此外現(xiàn)有方案在轉(zhuǎn)矩觀測(cè)中包含的微分項(xiàng)會(huì)降低控制精度,增大計(jì)算量

2、,影響系統(tǒng)實(shí)時(shí)性.針對(duì)這兩點(diǎn)不足,提出反電勢(shì)形狀函數(shù)法,在軟件中實(shí)現(xiàn)了相電壓的實(shí)時(shí)計(jì)算,使轉(zhuǎn)矩觀測(cè)變得簡(jiǎn)潔,更易于工程實(shí)用.最后給出的仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了反電勢(shì)形狀函數(shù)法用于無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制中的可行性與有效性.關(guān)鍵詞:直接轉(zhuǎn)矩控制;電壓矢量;反電勢(shì)形狀函數(shù);定子磁鏈;無(wú)刷直流中圖分類(lèi)號(hào):TM351文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):10052615(2007)04—0417-06DirectTorqueControlofBrushlessDCMotorBasedonBackElectromotiveForceShapeFunctionMethodGaolin,(A

3、ero—PowerSciTechCenter.HuYuwen,HuangWenaein,NanjingUniversityofAeronauticsHuangZhifeng&Astronautics,Nanjing,210016,China)Abstract:ThevoltagespacevectorisdifficulttobecalculatedbytheinverterswitchingstateintWO—phases—conductingmode.Theexistedsystemsolvestheproblembydirectlymeasur

4、ingthreephasesvoltagebutthecontrolsystemismorecomplicated.Furthermore,thedifferentialitemsintorqueesti—mationreducesthecontrolprecisionandincreasescalculationtasks,thuscontrolsystemrealtimePe卜formancesaredepressed.ToovercomethesetWOdeficienciesintheexistedsystem,thebackelectromo—tiv

5、eforceshapefunctionmethodisproposedtorealizetherealtimecalculationofphasevoltageandmaketheestimationoftorqueeaser.Themethodenhancestheengineeringapplicability.Finally,thefeasibilityoftheelectromotiveforceshapefunctionmethodusedinbrushlessDCmotordirecttor0uecontroliSvalidatedbysimula

6、tionandexperimentalresults.Keywords:directtorquecontrol(DTC);voltagebrushlessDCmotor引言直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)是在20世紀(jì)80年代為電壓型逆變器傳動(dòng)系統(tǒng)提出的一種先進(jìn)的標(biāo)量控制技術(shù).其原理是通過(guò)查表的方法以選擇最優(yōu)電壓空間矢量,從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的直接控制.1997年,DTC被首次成功應(yīng)用于正弦交流永vector;backEMFshapefunction;statorfluxlinkage;磁同步電機(jī)(PMSM)l】j,隨后出現(xiàn)了大量有關(guān)文獻(xiàn),迄今還在進(jìn)一步深入發(fā)展中Ee-63

7、.比較之下,DTC在反電勢(shì)為梯形波的無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)上的研究相對(duì)較晚.文獻(xiàn)l-7]提出一種BLDCM—DTC方法,根據(jù)給定轉(zhuǎn)矩和上一步長(zhǎng)的轉(zhuǎn)矩,計(jì)算出所要求的輸出電壓.獨(dú)立考慮兩相導(dǎo)通期間和換流期間的工作情況,并通過(guò)預(yù)測(cè)1個(gè)步基金項(xiàng)目:航空重點(diǎn)基礎(chǔ)科學(xué)基金(98Z52OO1)資助項(xiàng)目;臺(tái)達(dá)電力電子科教發(fā)展基金資助項(xiàng)目.收稿日期:2006—04—21;修訂日期:2006—06—28作者簡(jiǎn)介:高瑾,男,博士研究生,1972年8月生;胡育文(聯(lián)系人),男,教授,博士生導(dǎo)師,Email:huyuwen@nuaa.edu.cn.418南京航空航天大學(xué)第39卷長(zhǎng)

8、后的電流來(lái)補(bǔ)償計(jì)算時(shí)間的延遲.該方法側(cè)

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