三維測(cè)量中編碼結(jié)構(gòu)光信息處理技術(shù)研究

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1、國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類號(hào):工學(xué)碩士學(xué)位論文三維測(cè)量中編碼結(jié)構(gòu)光信息處理技術(shù)的研究碩士研究生:孫常明導(dǎo)寸師:,:范劍英申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:工學(xué)碩士信號(hào)與信息處理學(xué)科、專業(yè):測(cè)控技術(shù)與通信工程學(xué)院所在單位:年月答辯日期:授予學(xué)位單位:哈爾濱理工大學(xué):一,:.::::,::哈爾濱理工大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:此處所提交的碩士學(xué)位論文《三維測(cè)量中編碼結(jié)構(gòu)光信息處理技術(shù)的研究》,是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下,在哈爾濱理工大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。據(jù)本人所知,論文中除已注明部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。對(duì)本文研究工作做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以

2、明確方式注明。本聲明的法律結(jié)果將完全由本人承擔(dān)。作者簽名:烈、常明日期:礦彥年牟月/日哈爾濱理工大學(xué)碩士學(xué)位論文使用授權(quán)書(shū)《三維測(cè)量中編碼結(jié)構(gòu)光信息處理技術(shù)的研究》系本人在哈爾濱理工大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的碩士學(xué)位論文。本論文的研究成果歸哈爾濱理工大學(xué)所有,本論文的研究?jī)?nèi)容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解哈爾濱理工大學(xué)關(guān)于保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向有關(guān)部門提交論文和電子版本,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)哈爾濱理工大學(xué)可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文,可以公布論文的全部或部分內(nèi)容。本學(xué)位論文屬于保年解密后適用授權(quán)書(shū)。密

3、在不保密口。請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打作者簽名:日期:‖年?duì)幵?日列、常明導(dǎo)師簽名:日期:年牛月/日彰翔多、哈爾濱理工大學(xué)碩士學(xué)位論文三維測(cè)量中編碼結(jié)構(gòu)光信息處理技術(shù)的研究摘要目前的結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)已經(jīng)有近年的歷史,編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù)作為主流的結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量的發(fā)展方向,具有測(cè)量效率高,測(cè)量精度高的特點(diǎn)。同時(shí),三維測(cè)量中編碼結(jié)構(gòu)光信息處理技術(shù)作為世紀(jì)新興的結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)也有著長(zhǎng)足的發(fā)展。本文主要針對(duì)編碼結(jié)構(gòu)光信息處理技術(shù)做了研究,針對(duì)現(xiàn)有的三維測(cè)量主要對(duì)白色的物體這一局限,設(shè)計(jì)了一種彩色物體的編解碼信息處理方法,同時(shí),針對(duì)目標(biāo)表面的規(guī)律性的現(xiàn)象,為了提高測(cè)量速度,設(shè)計(jì)

4、了一種灰度碼的結(jié)構(gòu)光信息處理與三維測(cè)量方法。首先,采用投影儀,數(shù)碼相機(jī),計(jì)算機(jī)自主搭建了三維測(cè)量平臺(tái),采用攝影幾何模型進(jìn)行了系統(tǒng)標(biāo)定,應(yīng)用得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù),計(jì)算得出點(diǎn)云數(shù)據(jù)的模型與物體表面的輪廓一致,取得了良好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。其次,針對(duì)對(duì)于彩色表面的物體的三維測(cè)量技術(shù),采用數(shù)學(xué)建模中的回歸分析法設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)光彩色分量的獲取技術(shù),并通過(guò)最小二乘原理對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行了求解,并用軟件對(duì)模型進(jìn)行了驗(yàn)證,通過(guò)實(shí)驗(yàn)得知所設(shè)計(jì)的彩色分量獲取技術(shù)可以應(yīng)用在對(duì)彩色表面物體的三維測(cè)量當(dāng)中?；诓噬至揩@取技術(shù),設(shè)計(jì)了一種彩色碼結(jié)構(gòu)光的編解碼方法。再次,針對(duì)表面凹凸不平的物體,設(shè)計(jì)一種基于物

5、體表面曲率變化的測(cè)量方法,采用一種改進(jìn)的點(diǎn)曲率計(jì)算法,采用誤差矩陣的特征值來(lái)計(jì)算離散點(diǎn)的法向量,采用最小二乘曲面擬合來(lái)計(jì)算點(diǎn)曲率,同時(shí),對(duì)曲率值與結(jié)構(gòu)光測(cè)量精度關(guān)系進(jìn)行了分析,設(shè)計(jì)了一種基于被測(cè)目標(biāo)曲率的測(cè)量方法?；谇逝c結(jié)構(gòu)光測(cè)量精度的關(guān)系,設(shè)計(jì)了一種灰度碼的編解碼技術(shù),以實(shí)現(xiàn)對(duì)表面變化有規(guī)律的物體進(jìn)行三維測(cè)量。最后,對(duì)自主搭建的三維測(cè)量平臺(tái)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)表明測(cè)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)與物體表面形狀一致。同時(shí),對(duì)編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù)進(jìn)行了仿真,得出彩色編解碼結(jié)構(gòu)光信息處理技術(shù)可以應(yīng)用在對(duì)彩色物體的三維測(cè)量中,基于曲率的信息處理與三維測(cè)量技術(shù)可以減少不必要的點(diǎn)云數(shù)據(jù),提高

6、測(cè)量速度。關(guān)鍵詞編碼結(jié)構(gòu)光;信息處理;彩色分量;點(diǎn)云曲率;啥爾濱理工大學(xué)碩士學(xué)位論文。。?！?.,,,.,:..,?,,,,.,:.,,..,,,,..,,,,??:哈爾濱理工大學(xué)碩:學(xué)位論文。自。日...,..,,,.,,,.,?,..,,.,,,?.,,,,....哈爾濱理工大學(xué)碩二學(xué)位論文目錄摘要?.第章緒論.課題研究的背景及意義?.編碼結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀..空間編碼技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀.:....時(shí)間編碼技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀..彩色條紋編碼的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀?..灰度條紋編碼的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀?.編碼結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量信息處理的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀.本文研

7、究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)第章編碼結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)的構(gòu)建.三維測(cè)量系統(tǒng)的組成與原理.解析幾何測(cè)量模型..解析幾何法?..解析幾何模型原理?.攝影幾何模型與系統(tǒng)的構(gòu)建?...系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)?..攝影幾何模型原理?..模型的標(biāo)定一.灰度碼結(jié)構(gòu)光的編解碼原理..碼原理....灰度碼結(jié)構(gòu)光的編解碼原理.彩色碼結(jié)構(gòu)光..彩色模型與彩色模型?...彩色編碼結(jié)構(gòu)光?一..彩色碼的編解碼原理..本章小結(jié).第章彩色碼結(jié)構(gòu)光信息處理哈爾濱理工大學(xué)碩士學(xué)位論文.彩色物體的三維測(cè)量?..彩色物體三維測(cè)量中反射光顏色與物體顏色關(guān)系分析??...顏色理論?一..光的反射與顏色?一..物體表面顏色的不飽和性

8、討論.彩色物體三維測(cè)量中