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《高等數(shù)學(xué)——微分方程》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第八章常微分方程一、本章學(xué)習(xí)要求與內(nèi)容提要(一)基本要求1.了解微分方程和微分方程的階、解、通解、初始條件與特解等概念.2.掌握可分離變量的微分方程和一階線性微分方程的解法.3.了解二階線性微分方程解的結(jié)構(gòu).4.掌握二階常系數(shù)齊次線性微分方程的解法.5.會(huì)求自由項(xiàng)為或,時(shí)的二階常系數(shù)非齊次線性微分方程的解.6.知道特殊的高階微分方程(,,)的降階法.7.會(huì)用微分方程解決一些簡單的實(shí)際問題.重點(diǎn)微分方程的通解與特解等概念,一階微分方程的分離變量法,一階線性微分方程的常數(shù)變易法,二階線性微分方程的解的結(jié)構(gòu),二階常系數(shù)非齊次線性微分方
2、程的待定系數(shù)法。難點(diǎn)一階微分方程的分離變量法,一階線性微分方程的常數(shù)變易法,二階常系數(shù)非齊次線性微分方程的待定系數(shù)法,高階微分方程的降階法,用微分方程解決一些簡單的實(shí)際問題.(二)內(nèi)容提要⒈微分方程的基本概念⑴微分方程的定義①凡是含有未知函數(shù)的導(dǎo)數(shù)(或微分)的方程,稱為微分方程.②未知函數(shù)是一元函數(shù)的微分方程稱為常微分方程,未知函數(shù)是多元函數(shù)的微分方程稱為偏微分方程.本書只討論常微分方程,簡稱微分方程.⑵微分方程的階、解與通解微分方程中出現(xiàn)的未知函數(shù)最高階導(dǎo)數(shù)的階數(shù),稱為微分方程的階.如果把函數(shù)代入微分方程后,能使方程成為恒等式
3、,則稱該函數(shù)為該微分方程的解.若微分方程的解中含有任意常數(shù),且獨(dú)立的任意常數(shù)的個(gè)數(shù)與方程的階數(shù)相同,則稱這樣的解為微分方程的通解.⑶初始條件與特解用未知函數(shù)及其各階導(dǎo)數(shù)在某個(gè)特定點(diǎn)的值作為確定通解中任意常數(shù)的條件,稱為初始條件.滿足初始條件的微分方程的解稱為該微分方程的特解.⑷獨(dú)立的任意常數(shù)①線性相關(guān)與線性無關(guān)設(shè)是定義在區(qū)間內(nèi)的函數(shù),若存在兩個(gè)不全為零的數(shù),使得對于區(qū)間內(nèi)的任一,恒有11成立,則稱函數(shù)在區(qū)間內(nèi)線性相關(guān),否則稱為線性無關(guān).顯然,函數(shù)線性相關(guān)的充分必要條件是在區(qū)間內(nèi)恒為常數(shù).如果不恒為常數(shù),則在區(qū)間內(nèi)線性無關(guān).②獨(dú)立
4、的任意常數(shù)在表達(dá)式(,為任意常數(shù))中,,為獨(dú)立的任意常數(shù)的充分必要條件為,線性無關(guān).2.可分離變量的微分方程⑴定義形如的微分方程,稱為可分離變量的方程.該微分方程的特點(diǎn)是等式右邊可以分解成兩個(gè)函數(shù)之積,其中一個(gè)僅是的函數(shù),另一個(gè)僅是的函數(shù),即分別是變量的已知連續(xù)函數(shù).⑵求解方法可分離變量的微分方程的求解方法,一般有如下兩步:第一步:分離變量,第二步:兩邊積分.3.線性微分方程?、拧∫浑A線性微分方程①定義形如.的微分方程,稱為一階線性微分方程,其中都是的已知連續(xù)函數(shù),“線性”是指未知函數(shù)和它的導(dǎo)數(shù)都是一次的.②求解方法一階線性微分
5、方程的求解方法,一般有如下兩步:第一步:先用分離變量法求一階線性微分方程所對應(yīng)的齊次線性微分方程的通解.第二步:設(shè)為一階線性微分方程11的解,代入該方程后,求出待定函數(shù).第三步:將代入中,得所求一階線性微分方程的通解.注意只要一階線性微分方程是的標(biāo)準(zhǔn)形式,則將代入一階線性微分方程后,整理化簡后,必有,該結(jié)論可用在一階線性微分方程的求解過程中,以簡化運(yùn)算過程.③一階線性微分方程的求解公式(其中為任意常數(shù)).⑵ 二階常系數(shù)齊次線性微分方程①定義 形如的微分方程(其中均為已知常數(shù),稱為二階常系數(shù)齊次線性微分方程.②求解方法求解二階常系
6、數(shù)齊次線性微分方程,一般分為如下三步:第一步寫出方程的特征方程,第二步求出特征方程的兩個(gè)特征根,,第三步根據(jù)下表給出的三種特征根的不同情形,寫出的通解.有兩個(gè)不同特征實(shí)根有兩個(gè)相同特征實(shí)根有一對共軛復(fù)根i⑶二階常系數(shù)非齊次線性微分方程①定義 形如的微分方程(其中均為已知常數(shù)),稱為二階常系數(shù)非齊次線性微分方程.②求解方法求解二階常系數(shù)非齊次線性微分方程,一般分為如下三步:11第一步先求出非齊次線性微分方程所對應(yīng)的齊次線性微分方程方程的通解;第二步根據(jù)下表設(shè)出非齊次線性微分方程的含待定常數(shù)的特解,并將代入非齊次線性微分方程解出待定
7、常數(shù),進(jìn)而確定非齊次方程的一個(gè)特解;第三步寫出非齊次線性微分方程的通解.方程的特解的形式表自由項(xiàng)的形式特解的形式的設(shè)法不是特征根是特征單根是二重特征根或①令,構(gòu)造輔助方程=②求出輔助方程的特解③則是方程特解是方程特解注:表中的為已知的次多項(xiàng)式,為待定的次多項(xiàng)式,如(為待定常數(shù)).4.二階線性微分方程解的結(jié)構(gòu)⑴二階齊次線性微分方程解的疊加原理如果函數(shù)和是齊次線性微分方程的兩個(gè)解,則函數(shù)也是方程的解;且當(dāng)與線性無關(guān)時(shí),就是方程的通解(其中是任意常數(shù)).⑵非齊次線性微分方程解的疊加原理如果函數(shù)為非齊次線性微分方程的一個(gè)特解,為齊次線性
8、微分方程的通解,則為該非齊次線性微分方程的通解.⑶非齊次線性微分方程解的分離定理如果是方程的解,是方程的解,則11是方程的解.5.高階微分方程的降階法方程的形式引入的形式降階后的方程設(shè)設(shè)則對方程兩邊逐次積分次,即可得到該方程的通解二、主要解題方法1.一階微分方程