自動控制原理及其應(yīng)用試卷a

自動控制原理及其應(yīng)用試卷a

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1、2012~2013學(xué)年第1學(xué)期期末試卷《自動控制原理及其應(yīng)用》(A)題號一二三四五六平時成績滿分402040扣分一、單項選擇題(每小題2分,共40分):1.關(guān)于系統(tǒng)零極點位置對系統(tǒng)性能的影響,下列觀點中正確的是()A、如果閉環(huán)極點全部位于S左半平面,則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點位置無關(guān);B、如果閉環(huán)系統(tǒng)無零點,且閉環(huán)極點均為負(fù)實數(shù)極點,則時間響應(yīng)一定是衰減振蕩的;C、超調(diào)量僅取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點的衰減率,與其它零極點位置無關(guān);D、如果系統(tǒng)有開環(huán)極點處于S右半平面,則系統(tǒng)不穩(wěn)定。2.若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的閉環(huán)

2、特征方程為()。A、B、C、D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)3.如圖1所示系統(tǒng),傳遞函數(shù)為()。A、   B、   C、  D、以上都錯4.同一系統(tǒng),不同輸入信號和輸出信號之間傳遞函數(shù)的特征方程()A、相同B、不同C、不存在D、不定5.某系統(tǒng)的開環(huán)傳函,相角穩(wěn)定裕量,則為:()A、1B、2C、D、6.已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下,屬于最小相位系統(tǒng)的是()A、B、C、D、7.開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對應(yīng)時域性能指標(biāo)()。A、超調(diào)B、穩(wěn)態(tài)誤差C、調(diào)整時間D、峰值時間8.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為:,系統(tǒng)的閉環(huán)極點在左半平面分布的個數(shù)為:()A、

3、0個B、1個C、2個D.3個9.對于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是()A、主反饋口符號為“-”;B、除外的其他參數(shù)變化時;C、非單位反饋系統(tǒng);D、根軌跡方程(標(biāo)準(zhǔn)形式)為。10.根軌跡的模值方程可用于()A、確定根軌跡的起始角與終止角B、確定實軸上的根軌跡分布C、確定根軌跡上某點對應(yīng)的開環(huán)增益D.繪制根軌跡11.若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于原點,則說明該系統(tǒng)()。A、含兩個理想微分環(huán)節(jié)B、含兩個積分環(huán)節(jié)C、位置誤差系數(shù)為0D、速度誤差系數(shù)為012.系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差,說明()A、型別 B、系統(tǒng)不穩(wěn)定C、輸入幅值過大D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一

4、個積分環(huán)節(jié)13.線性離散系統(tǒng)如圖2所示,則為:()A、B、C、D.以上答案都不對14.單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù),在單位加速度信號作用下,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為()A、0.1B、0.01C、0D.15.確定根軌跡與虛軸的交點,可用()A.勞斯判據(jù)B.幅角條件C.幅值條件D.dk/ds=016.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)輸入信號是時,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是()A、0B、∞C、10D、2017.非單位負(fù)反饋系統(tǒng),其前向通道傳遞函數(shù)為G(S),反饋通道傳遞函數(shù)為H(S),當(dāng)輸入信號為R(S),則從輸入端定義的誤差E(S)為()A、;B、;C、;

5、D、。18.關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差,正確的說法是:()A、一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差;B、穩(wěn)態(tài)誤差計算的通用公式是;C、增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差;D、增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。19.下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果()。A、增加積分環(huán)節(jié);B、提高系統(tǒng)的開環(huán)增益K;C、增加微分環(huán)節(jié);D、引入擾動補償。20.系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差,說明()A、型別; B、系統(tǒng)不穩(wěn)定;C、輸入幅值過大;D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。二、填空(每題2分,共20分):21.能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或

6、表示方法,叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有、等。22.一階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是    ,二階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是      。23.單位拋物線函數(shù)信號的拉氏變換式。24.一階慣性環(huán)節(jié)的頻率特性為。25.二階欠阻尼振蕩系統(tǒng)的最大超調(diào)量為。26.當(dāng)擾動信號進(jìn)入系統(tǒng)破壞系統(tǒng)平衡時,用其動態(tài)過程中給定值與測量值之間產(chǎn)生的最大偏差來衡量系統(tǒng)動態(tài)過程的。27.系統(tǒng)特征方程的根具有一個根為零或?qū)嵅繛榱銜r,該系統(tǒng)為。28.復(fù)合控制有兩種基本形式:即按的前饋復(fù)合控制和按的前饋復(fù)合控制。29.一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為。30.純遲延環(huán)節(jié)的頻率特性為。

7、31.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中有兩個積分環(huán)節(jié)則該系統(tǒng)為型系統(tǒng)。32.最小相位系統(tǒng)指。三、計算題(每題10分,共40分):33.寫出下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(結(jié)構(gòu)圖化簡,梅遜公式均可)。34.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為均大于0,試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。35.已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為x0(t)=1-1.8+0.8e。試求:(1)閉環(huán)傳遞函數(shù);(2)系統(tǒng)的阻尼比ξ和無阻尼自然振蕩頻率ω;(3)系統(tǒng)的超調(diào)量σp和調(diào)節(jié)時間ts。36.確定下圖所示閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值范圍?!敬鸢浮?==================================

8、======一、單項選擇題1.A2.B3.A4.A5.A6.B7.A8.B9.D10.C11.B12.A13.A14.D15.A16.D17.D18.C19.C20.A二、填空題

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