自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用試卷與答案2

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1、自動(dòng)控制原理試卷與答案自動(dòng)控制原理1一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（c）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（d）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率3.通過(guò)測(cè)量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（d）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（a）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線5.當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電

2、動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（d）A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)6.若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開(kāi)環(huán)增益為（c）A.1B.2C.5D.107.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（b）A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過(guò)阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)8.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（b）A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量9.一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（a）A.45°B.-45°C.90°D.-90°

3、10.最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大，其（d）A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。12.某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.10B.20C.30D.4013.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有（）A.0B.1C.2D.314.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，則其位置誤差為（）A.2B.0.2C.0.5D.0.052115.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函

4、數(shù)為，則它是一種（）A.反饋校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.相位滯后校正16.穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號(hào)E(s)的函數(shù)關(guān)系為（）A.B.C.D.17.在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線19.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,則實(shí)軸上的根軌跡為（）A.(-3，∞)B.(0，∞)C.(-∞，-3)D.(-3，0)20.在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作

5、（）反饋的傳感器。A.電壓B.電流C.位移D.速度一、填空題（每小題1分，共10分）21.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為系統(tǒng)。22.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與相同。23.一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。24.控制系統(tǒng)線性化過(guò)程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。25.對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的　　就可以判斷其穩(wěn)定性。26.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。28.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)

6、位于線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為0.707。29.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是控制器。30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越__越好。二、名詞解釋（每小題3分，共15分）31.穩(wěn)定性32.理想微分環(huán)節(jié)33.調(diào)整時(shí)間自動(dòng)控制原理2一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)設(shè)計(jì)2.與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過(guò)反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A.輸出量B.輸入量C.擾動(dòng)量D.設(shè)定量3.在系統(tǒng)

7、對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的峰值時(shí)間B.允許的超調(diào)量C.允許的上升時(shí)間D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差4.主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件5.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）21A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)6.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）A.B.C.D.7.引出點(diǎn)前移越過(guò)一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（）A.并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元B.并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)C.串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元D.串聯(lián)越過(guò)的方塊圖

8、單元的倒數(shù)8.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（）A.7B.2C.D.9.時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性的（）A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間D.最大超調(diào)量10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）A.諧振頻率B.截止頻率C.最大相位頻率D