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《基于模糊pid控制的直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)大學(xué)本科畢業(yè)論文.doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書題目：基于模糊PID控制的直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)系別：系專業(yè)班級(jí)：電氣工程及自動(dòng)化學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：教研室：電氣工程及其自動(dòng)化教研室提交時(shí)間：-II-基于模糊PID控制的直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)摘要一個(gè)多世紀(jì)以來，電動(dòng)機(jī)作為最主要的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域和人們的日常生活。在電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，一般采用的是PID控制，但由于PID控制有其一定的局限性，在有些場合中難以獲得滿意的控制效果。本文在分析智能控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，闡述了PID控制技術(shù)和模糊控制技
2、術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和模糊控制技術(shù)的原理，以模糊PID控制作為研究對(duì)象，對(duì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)了模糊PID控制器,分析了系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性及魯棒性,并與PID控制進(jìn)行了比較,MATLAB仿真表明:模糊控制具有更好的動(dòng)態(tài)特性與魯棒性。關(guān)鍵詞：直流電機(jī)；調(diào)速系統(tǒng)；PID控制；模糊PID控制；MATLAB仿真ABSTRACTTheapplicationofmotorhasspreadallkindsoffieldsofnationaleconomyand-47-基于模糊PID控制的直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)peopl
3、e'sdailylifeasthemainmechanic-electronicenergyconversiondeviceforacenturyormore.PIDcontrolisoftenadoptedinthedigitalcontrolsystemofmotor.ButPIDcontrolhassomescarcity,goodcontroleffectshavebeenobtaineddifficultlyinsomeinstances.Thepaperisbasedontheana
4、lysisoftheintelligentcontrol,elaboratingthepresentdevelopmentconditionofthePIDcontrolandthefuzzycontrolandtheprincipleofthefuzzycontrol.TakingthefuzzyPIDcontrolastheresearchobject,thispaperpresentsafuzzyPIDcontrollerforbinaryclosedloopDCspeedregulati
5、ngsystem，andtransientandsteady-stateperformanceandrobustnessofthesystemareanalyzed.MATLABnumericalsimulationshowsthatitprovideshighertransientperformanceandrobustnessthanthatofthePIDcontroller.KEYWORDS:DCmotor；speedregulatingsystem；PIDcontrol；fuzzyPI
6、Dcontrol；MATLABsimulation-47-基于模糊PID控制的直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)目錄摘要IABSTRACTII第1章引言-1-1.1前言-1-1.2直流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展史-1-1.3直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法-2-1.4本論文研究的目的與內(nèi)容-5-第2章雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)-7-2.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理-7-2.1.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成-7-2.1.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理-8-2.2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性及穩(wěn)態(tài)參數(shù)-9-2.2.1雙
7、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性-9-2.2.2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)各變量的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算-10-2.3雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性-11-2.3.1雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型-11-2.3.2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能-11-2.3.3雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中兩個(gè)調(diào)節(jié)器的作用-12-第3章系統(tǒng)控制方案-13-3.1經(jīng)典控制(PID)-13-3.2模糊控制-18-3.2.1模糊控制的基本理論-19-3.2.2模糊控制器的數(shù)據(jù)庫-20-3.2.3模糊控制規(guī)則庫-21-3.2.4推理決策邏輯-22-3.3模糊控制與PI
8、D結(jié)合-24-3.3.1模糊PID控制器的基本形式-25-3.4雙閉環(huán)調(diào)速模糊PID控制器的設(shè)計(jì)-27-3.4.1確定輸入與輸出變量的模糊子集和論域及其隸屬度-28-3.4.2確定模糊控制規(guī)則(若干條經(jīng)驗(yàn)規(guī)則)R-28-3.4.3設(shè)計(jì)模糊推理關(guān)系-29-3.4.4模糊決策-29-3.4.5模糊判決(將控制量去模糊化)-30-第4章系統(tǒng)仿真-32--47-基于模糊PID控制的直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)4.1Matlab/Simulink簡介-32-4.2Simulink的啟動(dòng)與界面說明-33-4.2.1啟
