基于模糊pid控制的直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

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1、畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書題目：基于模糊PID控制的直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)系別：系專業(yè)班級：電氣工程及自動化學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：教研室：電氣工程及其自動化教研室提交時間：-II-基于模糊PID控制的直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)摘要一個多世紀以來，電動機作為最主要的機電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域和人們的日常生活。在電動機的數(shù)字控制系統(tǒng)中，一般采用的是PID控制，但由于PID控制有其一定的局限性，在有些場合中難以獲得滿意的控制效果。本文在分析智能控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，闡述了PID控制技術(shù)和模糊控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和模糊控制技術(shù)的原理，以模

2、糊PID控制作為研究對象，對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計了模糊PID控制器,分析了系統(tǒng)的動靜態(tài)特性及魯棒性,并與PID控制進行了比較,MATLAB仿真表明:模糊控制具有更好的動態(tài)特性與魯棒性。關(guān)鍵詞：直流電機；調(diào)速系統(tǒng)；PID控制；模糊PID控制；MATLAB仿真ABSTRACTTheapplicationofmotorhasspreadallkindsoffieldsofnationaleconomyand-47-基于模糊PID控制的直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)people'sdailylifeasthemainmechanic-electron

3、icenergyconversiondeviceforacenturyormore.PIDcontrolisoftenadoptedinthedigitalcontrolsystemofmotor.ButPIDcontrolhassomescarcity,goodcontroleffectshavebeenobtaineddifficultlyinsomeinstances.Thepaperisbasedontheanalysisoftheintelligentcontrol,elaboratingthepresentdevelop

4、mentconditionofthePIDcontrolandthefuzzycontrolandtheprincipleofthefuzzycontrol.TakingthefuzzyPIDcontrolastheresearchobject,thispaperpresentsafuzzyPIDcontrollerforbinaryclosedloopDCspeedregulatingsystem，andtransientandsteady-stateperformanceandrobustnessofthesystemarean

5、alyzed.MATLABnumericalsimulationshowsthatitprovideshighertransientperformanceandrobustnessthanthatofthePIDcontroller.KEYWORDS:DCmotor；speedregulatingsystem；PIDcontrol；fuzzyPIDcontrol；MATLABsimulation-47-基于模糊PID控制的直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)目錄摘要IABSTRACTII第1章引言-1-1.1前言-1-1.2直流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展史-1-1

6、.3直流電動機的調(diào)速方法-2-1.4本論文研究的目的與內(nèi)容-5-第2章雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)-7-2.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理-7-2.1.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成-7-2.1.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理-8-2.2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性及穩(wěn)態(tài)參數(shù)-9-2.2.1雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性-9-2.2.2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)各變量的穩(wěn)態(tài)工作點和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算-10-2.3雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性-11-2.3.1雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型-11-2.3.2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能-11-2.3.3雙

7、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中兩個調(diào)節(jié)器的作用-12-第3章系統(tǒng)控制方案-13-3.1經(jīng)典控制(PID)-13-3.2模糊控制-18-3.2.1模糊控制的基本理論-19-3.2.2模糊控制器的數(shù)據(jù)庫-20-3.2.3模糊控制規(guī)則庫-21-3.2.4推理決策邏輯-22-3.3模糊控制與PID結(jié)合-24-3.3.1模糊PID控制器的基本形式-25-3.4雙閉環(huán)調(diào)速模糊PID控制器的設(shè)計-27-3.4.1確定輸入與輸出變量的模糊子集和論域及其隸屬度-28-3.4.2確定模糊控制規(guī)則(若干條經(jīng)驗規(guī)則)R-28-3.4.3設(shè)計模糊推理關(guān)系-29-3.4.4模

8、糊決策-29-3.4.5模糊判決(將控制量去模糊化)-30-第4章系統(tǒng)仿真-32--47-基于模糊PID控制的直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)4.1Matlab/Simulink簡介-32-4.2Simulink的啟動與界面說明-33-4.2.1啟