2017畢設(shè)說明書9

《2017畢設(shè)說明書9》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。

1、陜西理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計題目高壓輸電導(dǎo)線越障行走系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名賀小強(qiáng)學(xué)號1315014049所在學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)班級機(jī)械設(shè)計制造及其自動化(機(jī)自1302)指導(dǎo)教師王保民完成地點校內(nèi)陜西理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計2017年6月20日陜西理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計陜西理工大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書院(系)機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)班級機(jī)自1302學(xué)生姓名賀小強(qiáng)(1315014049)一、畢業(yè)設(shè)計題目高壓輸電導(dǎo)線越障行走系統(tǒng)設(shè)計二、畢業(yè)設(shè)計工作自2017年1月7日起至_2017_年6月20日止三、畢業(yè)設(shè)計進(jìn)行地點:校內(nèi)四、畢業(yè)論文（設(shè)計）應(yīng)完成內(nèi)容及相

2、關(guān)要求：由于高壓輸電導(dǎo)線架空在離地面大約十幾米的電線桿上，除冰機(jī)、清理機(jī)、防震錘復(fù)位機(jī)等機(jī)械裝置工作時需要沿導(dǎo)線自動行走，又由于導(dǎo)線上還設(shè)置了防震錘、間隔棒等障礙物，因而在高壓輸電導(dǎo)線上行走的機(jī)械裝置都需要具有跨越障礙物的功能。本設(shè)計研究的主要目的是開發(fā)一種簡單、實用的單導(dǎo)線、雙導(dǎo)線用的越障行走裝置。該裝置蓄電池供電，遠(yuǎn)程遙控，能夠自行跨域?qū)Ь€上的障礙物。根據(jù)題目要求完成越障行走機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運動簡圖即機(jī)構(gòu)運動方案設(shè)計，必要的設(shè)計計算、運動分析、受力分析等，最后完成結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制裝配圖和零件工作圖。設(shè)計要求：本設(shè)計題目來源于工

3、程實際,要求解決一個具體的工程實際問題,在完成畢業(yè)設(shè)計過程中，得到完整的訓(xùn)練。首先要廣泛的收集相關(guān)的資料和信息,理解設(shè)計要求和工作特點;在方案設(shè)計階段要針對設(shè)計要求和已有的專業(yè)知識,開拓思路提出盡可能多的設(shè)計方案,優(yōu)選后確定設(shè)計方案。設(shè)計圖紙要求符合制圖規(guī)范和要求，說明書符合學(xué)校和學(xué)院相關(guān)規(guī)范和要求。設(shè)計參數(shù)：越障行走系統(tǒng)的行走速度5-10m∕分鐘；驅(qū)動電機(jī)為直流電動機(jī)，蓄電池供電；障礙物主要是指電力系統(tǒng)中的間隔棒。具體任務(wù)：了解本課題目前相關(guān)研究情況，特別是設(shè)計要求和工作特點，完成開題報告和英文資料翻譯。越障行走系統(tǒng)的方

4、案設(shè)計，對系統(tǒng)的總體方案和布局進(jìn)行研究，對設(shè)計方案進(jìn)行比較論證。繪制其機(jī)構(gòu)運動簡圖。III第1頁共23頁陜西理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計完成受力分析與運動分析，確定電動機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速、扭矩等，選擇電動機(jī)型號，連接形式和尺寸。完成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制A0機(jī)械裝配圖和主要非標(biāo)準(zhǔn)件的零件圖。編寫設(shè)計說明書1份，字?jǐn)?shù)不少于15000字。所繪圖紙符合標(biāo)準(zhǔn)，說明書格式滿足學(xué)院要求。五、畢業(yè)論文（設(shè)計）應(yīng)收集資料及參考文獻(xiàn)：參考文獻(xiàn)：高等數(shù)學(xué)，機(jī)械制圖，機(jī)械設(shè)計，機(jī)械原理，理論力學(xué)，材料力學(xué)，CAD制圖，機(jī)械設(shè)計手冊，三維軟件UG(PROE)。本次

5、設(shè)計的是專用非標(biāo)設(shè)備，相關(guān)參考資料包括專利技術(shù)、論文、圖片等需要學(xué)生自己查找。六、畢業(yè)論文（設(shè)計）的進(jìn)度安排：（1）第一階段：2017.1.7-2017.3.1查閱資料，了解研究內(nèi)容，理解機(jī)器工作原理、設(shè)計的主要參數(shù)和要求，撰寫開題報告；（2）第二階段2017.3.1-2017.3.30進(jìn)行外文翻譯，同時研究機(jī)械的工作原理,開展方案設(shè)計,完成機(jī)構(gòu)運動簡圖的繪制；（3）第三階段2017.3.30-2017.4.30進(jìn)行運動學(xué)與動力學(xué)計算,完成運動分析與受力分析,確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速與功率等主要參數(shù)；（4）第四階段2017.4.30

6、-2017.5.30進(jìn)行圖紙繪制工作，完成結(jié)構(gòu)設(shè)計,確定詳細(xì)結(jié)構(gòu)參數(shù),完成裝配圖設(shè)計后,繪制主要零部件的零件圖，圖紙要求符合制圖規(guī)范和要求。（5）第五階段2017.5.30-2017.6.20整理圖紙及撰寫說明書1份。說明書要求符合學(xué)校和學(xué)院相關(guān)要求與規(guī)范。根據(jù)老師意見，修改圖紙和設(shè)計說明書，回顧設(shè)計過程，答辯。III第1頁共23頁陜西理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師簽名專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)簽名批準(zhǔn)日期2017-01-07III第1頁共23頁陜西理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計高壓輸電導(dǎo)線越障行走系統(tǒng)設(shè)計作者：賀小強(qiáng)（陜西理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)

7、械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)1302班，陜西漢中723003）指導(dǎo)教師：王保民[摘要]本文針對輸電導(dǎo)線結(jié)冰后，會造成桿塔倒塌電路中斷等，會對人們正常的生產(chǎn)生活造成巨大的不便和利益損失。為了解決這一問題，從而設(shè)計出一種簡單、實用的單導(dǎo)線、雙導(dǎo)線用的越障行走除冰機(jī)。該機(jī)器具有自動爬行，制動、防滑、除冰、越障等能力。本文首先分析了輸電導(dǎo)線結(jié)冰后的實際情況，查閱大量資料后并且咨詢指導(dǎo)老師后，確定了具有越障能力的除冰機(jī)的方案：直流電機(jī)驅(qū)動、鏈輪傳動作為減速機(jī)構(gòu)、通過壓輪與夾緊輪配合行走、通過彈簧復(fù)位裝置進(jìn)行越障、使用敲擊棒進(jìn)行敲擊和壓輪

8、擠壓的方式除冰。這幾種機(jī)構(gòu)都比較容易制造，而且后期維護(hù)方便。然后進(jìn)行傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算和整體結(jié)構(gòu)設(shè)計。最后繪制機(jī)器整體的裝配圖以及重要部分的零件圖。本文設(shè)計的除冰機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、方便生產(chǎn)制造以及后期維護(hù)等優(yōu)點。[關(guān)鍵詞]除冰機(jī);輪式小車;鏈輪傳動;敲擊除冰;彈簧復(fù)位第1頁共23頁陜西理工大學(xué)畢