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《哈工大機(jī)械原理大作業(yè)凸輪30》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、機(jī)械原理大作業(yè)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析HarbinInstituteofTechnology機(jī)械原理大作業(yè)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析學(xué)號(hào)姓名院系專業(yè)完成日期2015.6.24設(shè)計(jì)題號(hào)第30題指導(dǎo)教師陳明I機(jī)械原理大作業(yè)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析一、設(shè)計(jì)如圖1所示直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。其原始參數(shù)見(jiàn)表1。圖1行程（mm）升程運(yùn)動(dòng)角（°）升程運(yùn)動(dòng)規(guī)律升程許用壓力角（°）回程運(yùn)動(dòng)角（°）回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律回程許用壓力角（°）遠(yuǎn)休止角（°）近休止角（°）409030504-5-6-760100120118機(jī)械原理大作業(yè)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析3-4-5多項(xiàng)式多項(xiàng)式表1二、計(jì)算流程圖三、建立數(shù)學(xué)模型1.位移、速度、加速度、
2、ds/dψ-s、壓力角圖（1）運(yùn)動(dòng)方程：118機(jī)械原理大作業(yè)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析A.升程運(yùn)動(dòng)方程（3-4-5多項(xiàng)式）：B.遠(yuǎn)休止方程：C.回程運(yùn)動(dòng)方程（4-5-6-7多項(xiàng)式）：D.近休止方程：118機(jī)械原理大作業(yè)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析(2)源代碼及作圖（matlab）symsa1a2a3a4;h=40;yxj=100/180*pi();jxj=120/180*pi();scj=80/180*pi();hcj=60/180*pi();a1=0:0.001:scj;s1=h.*(10.*(a1./scj).^3-15.*(a1./scj).^4+6.*(a1./scj).^5);a2=
3、scj:0.001:(scj+yxj);s2=h*ones(size(a2));a3=(scj+yxj):0.001:(scj+yxj+hcj);a=(a3-scj-yxj)/hcj;s3=h.*(1-35.*a.^4+84.*a.^5-70.*a.^6+20.*a.^7);a4=scj+yxj+hcj:0.001:scj+yxj+hcj+jxj;s4=0;plot(a1,s1,a2,s2,a3,s3,a4,s4);gridon;title('位移');xlabel('ψ/rad'),ylabel('s/mm');%%畫出位移的圖像118機(jī)械原理大作業(yè)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析w=
4、1;b=a1./scj;v1=h*w/scj*(30*b.^2-60*b.^3+30*b.^4);v2=zeros(size(a2));v3=-h*w/hcj.*(140.*a.^3-420.*a.^4+420.*a.^5-140.*a.^6);v4=zeros(size(a4));plot(a1,v1,a2,v2,a3,v3,a4,v4);gridon;title('速度');xlabel('ψ/rad'),ylabel('v/(mm/s)');%%畫出速度的圖像118機(jī)械原理大作業(yè)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析c1=h*w.^2/scj*(60*b-180*b.^2+120*b.^
5、3);c2=zeros(size(a2));c3=-h*w.^2/hcj/hcj.*(420.*a.^2-1680.*a.^3+2100.*a.^4-840.*a.^5);c4=zeros(size(a4));plot(a1,c1,a2,c2,a3,c3,a4,c4);gridon;title('加速度');xlabel('ψ/rad'),ylabel('a/(mm/s^2)');%%畫出加速度的圖像118機(jī)械原理大作業(yè)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析n=-100:0.001:100;m1=tan(pi/2-30*pi/180)*n-74.9;m2=-tan(pi/2-60*pi/180
6、)*n-31.5;m3=-tan(pi/2-27*pi/180)*n-50;plot(v1,s1,v2,s2,v3,s3,v4,s4,n,m1,n,m2,n,m3)gridon;title('凸輪機(jī)構(gòu)ds/dψ-s線圖');xlabel('s'),ylabel('ds/dψ');%%畫出ds/dψ-s圖像118機(jī)械原理大作業(yè)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析由圖知：三條直線的下方最上面得點(diǎn)（6.7，-63.3）。得最小基圓對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)位置可取為（7，65）。經(jīng)計(jì)算取偏距e=10mm，r0=90mm，rr=15mm，s0=90.6mm。T1=90-abs(atan((s1+100)./(v1-
7、65))*180/pi);T2=90-abs(atan((s2+100)./(v2-65))*180/pi);T3=90-abs(atan((s3+100)./(v3-65))*180/pi);T4=90-abs(atan((s4+100)./(v4-65))*180/pi);plot(a1,T1,a2,T2,a3,T3,a4,T4);%%畫出壓力角title('凸輪機(jī)構(gòu)壓力角線圖');xlabel('α'),ylabel('ψ');%%畫出ds/dψ-s圖像118機(jī)械原理大作業(yè)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析2.輪廓圖s0=90.6;e=1
