資源描述：
《哈工大機(jī)械原理大作業(yè)凸輪機(jī)構(gòu)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)HarbinInstituteofTechnology凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程名稱：機(jī)械原理設(shè)計(jì)題目：凸輪機(jī)構(gòu)院系：班級：設(shè)計(jì)者：學(xué)號：指導(dǎo)教師：設(shè)計(jì)時(shí)間：哈爾濱工業(yè)大學(xué)10第10頁共10頁凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)題目1)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖：(2)凸輪機(jī)構(gòu)的原始參數(shù)序號升程升程運(yùn)動(dòng)角升程運(yùn)動(dòng)規(guī)律升程許用壓力角回程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律回程許用壓力角遠(yuǎn)休止角近休止角30140mm150°正弦加速度30°100°等減等加速60°35°75°2.凸輪推桿升程，回程運(yùn)動(dòng)方程及推桿位移,速度,加速度線圖2)推桿升程，回程運(yùn)動(dòng)方程A.推程運(yùn)動(dòng)方程（正弦加速
2、度）：()遠(yuǎn)休止方程：()10第10頁共10頁凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)B.回程運(yùn)動(dòng)方程（等減等加速度）：等減：()加速：()近休止方程：()1)推桿位移,速度,加速度線圖A.推桿位移線圖10第10頁共10頁凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)B.推桿速度線圖C.推桿加速度線圖10第10頁共10頁凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1)位移、速度、加速度曲線源代碼：x1=0:pi/180:5*pi/6;x2=5*pi/6:pi/180:37*pi/36;x31=37*pi/36:pi/180:47*pi/36;x32=47*pi/36:pi/180:19*pi/12;x4=19*pi/12:pi/1
3、80:2*pi;w1=1;s1=168*x1/pi-70*sin(2.4*x1)/pi;v1=168*w1*(1-cos(2.4*x1))/pi;a1=403.2*w1^2*sin(2.4*x1)/pi;s2=140+x2*0;v2=0*x2;a2=0*x2;s31=-907.2*x31.^2/pi^2+1864.8*x31/pi-818.3;v31=-1814.4*w1*x31/pi^2+1864.8*w1/pi;a31=-1814.4*w1^2/pi^2+x31*0;s32=907.2*x32.^2/pi^2-2872.8*x32/p
4、i+2274.3;v32=1814.4*w1*x32/pi^2-2872.8*w1/pi;a32=1814.4*w1^2/pi^2+x32*0;s4=x4*0;v4=0*x4;a4=0*x4;subplot(3,1,1)plot(x1,s1,x2,s2,x31,s31,x32,s32,x4,s4)title('推桿線位移圖')xlabel('φ(rad)')ylabel('S(mm)')gridsubplot(3,1,2)plot(x1,v1,x2,v2,x31,v31,x32,v32,x4,v4)title('推桿速度線圖')xlabe
5、l('φ(rad)')ylabel('V(mm/s)')gridsubplot(3,1,3)plot(x1,a1,x2,a2,x31,a31,x32,a32,x4,a4)title('推桿加速度線圖')xlabel('φ(rad)')ylabel('a(mm/s^2)')grid1.凸輪機(jī)構(gòu)ds/dψ-s線圖，并確定凸輪的基圓半徑和偏距.1)凸輪機(jī)構(gòu)的ds/dψ-s線圖：10第10頁共10頁凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)使用作圖法：推程許用壓力角為30度，做淡藍(lán)色直線，其與左端曲線相切并與縱軸夾角為30度；做深綠色直線與縱軸夾角60度且過原點(diǎn)?；爻淘S用壓力
6、角為60度，做深藍(lán)色直線，與右端曲線相切并與縱軸夾角60度；做深綠色直線與縱軸夾角30度且過原點(diǎn)。凸輪軸心必須位于四直線下方交集，可知凸輪軸心可以選在圖中陰影部分。1)確定凸輪的基圓半徑和偏距：由圖知:可選取軸心坐標(biāo)（50，-150）即:基圓半徑=158.1mm偏距e=50mm2)凸輪機(jī)構(gòu)ds/dψ-s圖源代碼：x1=0:pi/180:5*pi/6;x2=5*pi/6:pi/180:37*pi/36;x31=37*pi/36:pi/180:47*pi/36;x32=47*pi/36:pi/180:19*pi/12;x4=19*pi/12:
7、pi/180:2*pi;w1=1;s1=168*x1/pi-70*sin(2.4*x1)/pi;v1=168*w1*(1-cos(2.4*x1))/pi;10第10頁共10頁凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)s31=-907.2*x31.^2/pi^2+1864.8*x31/pi-818.3;v31=-1814.4*w1*x31/pi^2+1864.8*w1/pi;s32=907.2*x32.^2/pi^2-2872.8*x32/pi+2274.3;v32=1814.4*w1*x32/pi^2-2872.8*w1/pi;plot(v1,s1,0,140,v31
8、,s31,v32,s32,0,0);axis([-200150-100200]);title('凸輪機(jī)構(gòu)ds/dψ-s線圖')xlabeL('ds/d|×/(mm/s^2)')ylabeL('
