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《基于dsp電機(jī)控制設(shè)計報告》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、基于DSP的電機(jī)控制前言隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，人們對控制模型、控制算法要求越來越高，傳統(tǒng)意義上的處理器很難滿足發(fā)展的需求，而數(shù)字信號處理器DSP經(jīng)歷了20多年的發(fā)展與普及，應(yīng)用領(lǐng)域幾乎涵蓋了所有的行業(yè)：通信、信息處理、自動控制、雷達(dá)、航空航天、醫(yī)療、日常消費(fèi)品等。德州儀器（TI）占據(jù)了整個DSP市場的50％左右，很多高校、研究所、公司大量采用TI的方案與芯片進(jìn)行開發(fā)與研究。為了更好地配合學(xué)校的理論教學(xué)，達(dá)到理論與實(shí)踐完美的結(jié)合，合眾達(dá)公司總結(jié)了10多年在DSP領(lǐng)域中的開發(fā)與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，推出了雙DSP教學(xué)系統(tǒng)SEED-DTK教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱系列產(chǎn)品。它設(shè)計新穎、
2、獨(dú)特，為師生提供了一個完整的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺，為學(xué)生加速學(xué)習(xí)與系統(tǒng)掌握DSP的開發(fā)與應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的手段。SEED-DTK教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱采用模塊化設(shè)計理念，涵蓋了TI所有的主流DSP系列：C2000、C3X、C5000和C6000系列。其中SEED-DTK實(shí)驗(yàn)箱中的主控板SEED-DECxxxx采用統(tǒng)一的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、模塊結(jié)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)的總線接口以及相同的物理尺寸，實(shí)驗(yàn)箱上的主控板可以替換為不同系列SEED-DECxxxx，以適應(yīng)不同院系在同一實(shí)驗(yàn)箱上開展不同的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，大大節(jié)省了校方的設(shè)備經(jīng)費(fèi)。本次課題正是基于合眾達(dá)公司的一整套設(shè)備得以完成。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)新
3、建一個工程，編寫相應(yīng)的程序，以實(shí)現(xiàn)如下功能：通過串口調(diào)試助手向DSP發(fā)送相應(yīng)的指令，實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)不同運(yùn)動狀態(tài)的控制，并在CCS中顯示相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)，同時發(fā)送給上位機(jī)。二、實(shí)驗(yàn)前準(zhǔn)備及操作步驟1.將DSP仿真器與計算機(jī)連接好；2.將DSP仿真器的JTAG插頭與SEED-DEC6437單元的J9相連接；3.打開SEED-DTK6437的電源。觀察SEED-DTK_Mboard單元的＋5V、＋3.3V、＋15V、－15V的電源指示燈以及SEED-DEC6437單元電源指示燈D4是否均亮；若有不亮的，斷開電源，檢查電源。4.用串口線將SEED-DEC
4、6437的J13與PC機(jī)相連。三、實(shí)驗(yàn)的關(guān)鍵該實(shí)驗(yàn)的核心在于，由于該實(shí)驗(yàn)要求當(dāng)串口軟件向DSP發(fā)送數(shù)據(jù)之后，實(shí)驗(yàn)箱上的直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)要按所接收的數(shù)據(jù)的不同，顯示出不同的運(yùn)行狀態(tài)，所以在程序中需要將DSP接收的串口發(fā)送的數(shù)據(jù)所存放的變量與控制電機(jī)運(yùn)行模式的變量對應(yīng)統(tǒng)一，這樣才能夠?qū)崿F(xiàn)由串口來控制電機(jī)運(yùn)行模式的功能。四、實(shí)驗(yàn)具體內(nèi)容對于本實(shí)驗(yàn)，我們小組討論后認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)，首先要明確整個程序的組成部分。我們的程序主要包括三部分：步進(jìn)電機(jī)控制部分，直流電機(jī)控制部分以及串口通信部分。編程所需要解決的關(guān)鍵問題是將DSP接收的串口發(fā)送的數(shù)據(jù)所存放的變量與控
5、制電機(jī)運(yùn)行模式的變量對應(yīng)統(tǒng)一，這樣才能達(dá)到實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)所要求的串口指令控制電機(jī)。根據(jù)討論確定的程序主要組成部分，我們確定了編程所需的宏定義，包括控制步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)所需的各項(xiàng)宏定義，具體如下：#definece*(volatileUint8*)0x44000002#defineDEC6437_CNTL*(volatileUint8*)0x44000001#defineDEC6437_DTK_BASE0x46000000#defineDEC6437_DTK_ENABLE0x0A>>1//DTK寫使能位#defineDEC6437_DTK_STEP2//步進(jìn)電
6、機(jī)地址#defineDEC6437_DTK_TRF2>>1//交通燈地址#defineDEC6437_DTK_DC4//直流電機(jī)地址#defineDCMTRRUN0xAA28//直流電機(jī)運(yùn)行#defineDCMTRBRK0xAA39//直流電機(jī)剎車#defineDCMTRRVS0xAA3B//直流電機(jī)反向#defineMTRCONFIG0xAA3C//電機(jī)設(shè)置#defineFULLSTEP0x0//步進(jìn)電機(jī)全步#defineHALFSTEP0x1//步進(jìn)電機(jī)半步#defineCLOCKWISE0x0//電機(jī)正向#defineANTICLOCKWISE0x
7、1//電機(jī)反向#defineROTATE0x0//旋轉(zhuǎn)#defineLOCATE0x1//定位/*電機(jī)運(yùn)行方式*/#defineSTPMTRHALT0xAA24//步進(jìn)電機(jī)停止#defineSTPMTRRUN0xAA25//步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行#defineSTPMTRRVS0xAA26//步進(jìn)電機(jī)反向同時，要實(shí)現(xiàn)程序的整體功能，需包含如下頭文件：#include"stdio.h"#include"evmdm6437.h"#include"evmdm6437_uart.h"由于我們需要在程序中要將DSP所接收的數(shù)據(jù)所存放的變量與控制相應(yīng)電機(jī)運(yùn)行模式的變量相統(tǒng)一，
8、針對實(shí)驗(yàn)所要控制的兩個電機(jī)，設(shè)置如下測試變量：Uint32TestCommand
