挖掘機三維建模及運動仿真(畢業(yè)設計論文)

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1、四川理工學院畢業(yè)設計（論文）四川理工學院畢業(yè)設計（論文）挖掘機三維建模及運動仿真學生：李泓兵學號：07011030808專業(yè)：機械設計制造及其自動化班級：車輛工程2007.2指導教師：王東四川理工學院機械工程學院二O一一年六月II四川理工學院畢業(yè)設計（論文）四川理工學院畢業(yè)設計（論文）任務書設計（論文）題目：挖掘機三維建模及運動仿真系：機械工程專業(yè)：機械設計制造及其自動化班級：機自078學號：07011030808學生：李泓兵指導教師：王東接受任務時間2011.3.1教研室主任（簽名）　　系主任（簽名）1．畢業(yè)設計（論文）的主要內容及基本要求主要內容：運用Pro

2、/E基于特征的參數(shù)化建模功能建立玉柴小型液壓挖掘機各組成零部件的三維數(shù)字化虛擬模型，使用模型組裝的方法創(chuàng)建機構連接，進行虛擬裝配，通過驅動器給機構添加運動動力，完成挖掘機的運動仿真分析和動力學仿真分析?；疽螅和ㄟ^對挖掘機的結構分析掌握挖掘機的工作原理及運動規(guī)律。利用Pro/E軟件創(chuàng)建挖掘機的三維數(shù)字化虛擬模型，對裝配體進行運動仿真分析和動力學仿真分析，模擬機構在特定環(huán)境中的工作狀況，分析其運動規(guī)律，并對其做動態(tài)的判斷，以便盡早發(fā)現(xiàn)設計中的缺陷和潛在的不合理之處，及時修改設計方案。撰寫設計說明書。將所有設計結果（包括組成挖掘機的各零部件及裝配體三維數(shù)字化虛擬模

3、型Pro/E源文件）刻錄成光盤。2．指定查閱的主要參考文獻及說明①數(shù)字化設計與制造,蘇春主編,機械工業(yè)出版社,2006②虛擬設計，陳定芳，羅亞波等著，機械工業(yè)出版社，2002③Pro/ENGINGEERWildfire3.0機械設計專家指導教程，金鑫等編著，機械工業(yè)出版社，2007④計算機輔助設計與制造，姚英學，蔡穎主編，高等教育出版社，2002⑤Pro/ENGINGEER中文版機械設計實戰(zhàn)訓練，譚雪松，朱金波等編，人民郵電出版社，2004⑥Pro/ENGINGEERWildfire中文版高級應用，譚雪松等編著，人民郵電出版社，2007⑦與本產品設計相關的市場信

4、息資料，Pro/ENGINGEER三維造型及計算機輔助設計網(wǎng)站。3．進度安排設計（論文）各階段名稱起止日期1收集資料,撰寫開題報告。學習掌握Pro/ENGINGEER三維建模方法。2011.3.03～2011.3.182建立挖掘機各組成零部件三維數(shù)字化虛擬模型，虛擬裝配。2011.3.19～2011.4.213挖掘機裝配體各零部件的干涉分析，運動學分析。2011.4.22～2011.5.054挖掘機各組成零部件及裝配體的工程圖設計。2011.5.06～2011.5.165撰寫設計說明書，設計結果光盤的制作，準備畢業(yè)答辯。2011.5.17～2011.6.02II

5、四川理工學院畢業(yè)設計（論文）摘要Pro/E在挖掘機三維建模與運動仿真設計的主要步驟：參數(shù)化實體建模、結構件裝配、機構分析及生成工程圖。設計中，主要會應用到Pro/E的三大模塊：一是參數(shù)化三維實體建模模塊，二是組件裝配模塊，三是機構分析模塊。參數(shù)化三維實體建模階段是用Pro/E軟件零件圖窗口繪制出挖掘機各零部件的三維實體圖。繪制三維實體零件圖時注意基準平面和基準軸的選擇，合理的選擇將在后續(xù)的裝配連接工作及分析工作比較順利。也可將不同的零件用不同顏色繪制。對于構件的連接部分不需要詳細的連接設計，只需有確定的連接軸、連接位置及連接方式。結構件裝配是利用裝配的添加指令把

6、前面所生成的零配件逐一添加到機構中。首先添底座并固定其位置，然后添加其它零件。其它零件在裝配時需要根據(jù)不同的功能添加相應的連接約束。裝配中提供了剛性、銷釘、滑動桿、圓柱、平面、球、焊接、軸承和常規(guī)等約束。裝配過程的所有設置都可以在以后的分析中反復修改并實時觀看修改結果。在裝配過程中可以進行干涉檢查和模型分析。裝配連接后轉入應用程序的機構分析模塊。在機構分析中設置連接軸。連接軸設置主要是對連接做參數(shù)設定，設定連接零件之間的運動范圍、零位參照、相對位置、摩擦及恢復系數(shù)等，以限制它的運動，更好的模擬實際工作狀況。機構的運動是靠主動件的驅動來實現(xiàn)的，在這里的驅動主要是通

7、過添加電動機來實現(xiàn)的，系統(tǒng)提供伺服電動機、執(zhí)行電動機兩種。伺服電動機為機構提供驅動。關鍵詞：挖掘機；建模；裝配；運動分析II四川理工學院畢業(yè)設計（論文）ABSTRACTPro/Einexcavatordesignofthree-dimensionalmodelingandmotionsimulationofthemainsteps:parametricsolidmodeling,assemblystructure,institutionalanalysisandgenerateengineeringdrawings.Design,appliedtothemain

8、Pro/Ethreemo