挖掘機(jī)三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真-畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

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1、四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）挖掘機(jī)三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真學(xué)生：學(xué)號(hào)：07011030808專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)：車輛工程2007.2指導(dǎo)教師：四川理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院二O一一年六月II四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書設(shè)計(jì)（論文）題目：挖掘機(jī)三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真系：機(jī)械工程專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)：機(jī)自078學(xué)號(hào)：07011030808學(xué)生：李泓兵指導(dǎo)教師：王東接受任務(wù)時(shí)間2011.3.1教研室主任（簽名）　　系主任（簽名）1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容及基本要求主要內(nèi)容

2、：運(yùn)用Pro/E基于特征的參數(shù)化建模功能建立玉柴小型液壓挖掘機(jī)各組成零部件的三維數(shù)字化虛擬模型，使用模型組裝的方法創(chuàng)建機(jī)構(gòu)連接，進(jìn)行虛擬裝配，通過驅(qū)動(dòng)器給機(jī)構(gòu)添加運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，完成挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真分析和動(dòng)力學(xué)仿真分析?；疽螅和ㄟ^對(duì)挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)分析掌握挖掘機(jī)的工作原理及運(yùn)動(dòng)規(guī)律。利用Pro/E軟件創(chuàng)建挖掘機(jī)的三維數(shù)字化虛擬模型，對(duì)裝配體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析和動(dòng)力學(xué)仿真分析，模擬機(jī)構(gòu)在特定環(huán)境中的工作狀況，分析其運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并對(duì)其做動(dòng)態(tài)的判斷，以便盡早發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的缺陷和潛在的不合理之處，及時(shí)修改設(shè)計(jì)方案。撰寫設(shè)計(jì)說明書。將

3、所有設(shè)計(jì)結(jié)果（包括組成挖掘機(jī)的各零部件及裝配體三維數(shù)字化虛擬模型Pro/E源文件）刻錄成光盤。2．指定查閱的主要參考文獻(xiàn)及說明①數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造,蘇春主編,機(jī)械工業(yè)出版社,2006②虛擬設(shè)計(jì)，陳定芳，羅亞波等著，機(jī)械工業(yè)出版社，2002③Pro/ENGINGEERWildfire3.0機(jī)械設(shè)計(jì)專家指導(dǎo)教程，金鑫等編著，機(jī)械工業(yè)出版社，2007④計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造，姚英學(xué)，蔡穎主編，高等教育出版社，2002⑤Pro/ENGINGEER中文版機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練，譚雪松，朱金波等編，人民郵電出版社，2004⑥Pro/E

4、NGINGEERWildfire中文版高級(jí)應(yīng)用，譚雪松等編著，人民郵電出版社，2007⑦與本產(chǎn)品設(shè)計(jì)相關(guān)的市場(chǎng)信息資料，Pro/ENGINGEER三維造型及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)網(wǎng)站。3．進(jìn)度安排設(shè)計(jì)（論文）各階段名稱起止日期1收集資料,撰寫開題報(bào)告。學(xué)習(xí)掌握Pro/ENGINGEER三維建模方法。2011.3.03～2011.3.182建立挖掘機(jī)各組成零部件三維數(shù)字化虛擬模型，虛擬裝配。2011.3.19～2011.4.213挖掘機(jī)裝配體各零部件的干涉分析，運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。2011.4.22～2011.5.054挖掘機(jī)各組

5、成零部件及裝配體的工程圖設(shè)計(jì)。2011.5.06～2011.5.165撰寫設(shè)計(jì)說明書，設(shè)計(jì)結(jié)果光盤的制作，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。2011.5.17～2011.6.02II摘要Pro/E在挖掘機(jī)三維建模與運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì)的主要步驟：參數(shù)化實(shí)體建模、結(jié)構(gòu)件裝配、機(jī)構(gòu)分析及生成工程圖。設(shè)計(jì)中，主要會(huì)應(yīng)用到Pro/E的三大模塊：一是參數(shù)化三維實(shí)體建模模塊，二是組件裝配模塊，三是機(jī)構(gòu)分析模塊。參數(shù)化三維實(shí)體建模階段是用Pro/E軟件零件圖窗口繪制出挖掘機(jī)各零部件的三維實(shí)體圖。繪制三維實(shí)體零件圖時(shí)注意基準(zhǔn)平面和基準(zhǔn)軸的選擇，合理的選擇將

6、在后續(xù)的裝配連接工作及分析工作比較順利。也可將不同的零件用不同顏色繪制。對(duì)于構(gòu)件的連接部分不需要詳細(xì)的連接設(shè)計(jì)，只需有確定的連接軸、連接位置及連接方式。結(jié)構(gòu)件裝配是利用裝配的添加指令把前面所生成的零配件逐一添加到機(jī)構(gòu)中。首先添底座并固定其位置，然后添加其它零件。其它零件在裝配時(shí)需要根據(jù)不同的功能添加相應(yīng)的連接約束。裝配中提供了剛性、銷釘、滑動(dòng)桿、圓柱、平面、球、焊接、軸承和常規(guī)等約束。裝配過程的所有設(shè)置都可以在以后的分析中反復(fù)修改并實(shí)時(shí)觀看修改結(jié)果。在裝配過程中可以進(jìn)行干涉檢查和模型分析。裝配連接后轉(zhuǎn)入應(yīng)用程序的

7、機(jī)構(gòu)分析模塊。在機(jī)構(gòu)分析中設(shè)置連接軸。連接軸設(shè)置主要是對(duì)連接做參數(shù)設(shè)定，設(shè)定連接零件之間的運(yùn)動(dòng)范圍、零位參照、相對(duì)位置、摩擦及恢復(fù)系數(shù)等，以限制它的運(yùn)動(dòng)，更好的模擬實(shí)際工作狀況。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是靠主動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，在這里的驅(qū)動(dòng)主要是通過添加電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，系統(tǒng)提供伺服電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行電動(dòng)機(jī)兩種。伺服電動(dòng)機(jī)為機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)。關(guān)鍵詞：挖掘機(jī)；建模；裝配；運(yùn)動(dòng)分析IIABSTRACTPro/Einexcavatordesignofthree-dimensionalmodelingandmotionsimulationofth

8、emainsteps:parametricsolidmodeling,assemblystructure,institutionalanalysisandgenerateengineeringdrawings.Design,appliedtothemainPro/Ethreemodules:Thefirstargumentofthethree-dimensionalsol